SimCraft
SimCraft , una empresa privada con sede en las afueras de Atlanta , Georgia , es el creador de una tecnología patentada de simulación de movimiento y fabrica equipos de simulación que integran esta tecnología, incluidos los simuladores de carreras de pilotos profesionales . La tecnología del simulador de movimiento, en desarrollo desde 1998, está diseñada para recrear la forma en que los vehículos se mueven en la física terrestre. La empresa ofrece una gama de productos de simulación en la categoría de simulación de movimiento que brindan una experiencia de movimiento real táctil para la simulación de deportes de motor (a veces denominada simracing ) y la simulación de vuelo . El núcleo de la empresainnovación y tecnología es la simulación del movimiento del vehículo (basado en deportes de motor y aviación) a través de interfaces de software patentadas basadas en la física y una arquitectura de hardware pendiente de patente basada en los principios de movimiento del Centro de Masa . Las aplicaciones de los productos de la compañía varían principalmente según la variación en el diseño y el material del chasis y se encuentran en el uso desde entrenamiento/investigación militar, [1] entrenamiento profesional, [2] hasta simulación individual y entretenimiento para entusiastas de los juegos. [3]
La historia de SimCraft comienza en 1997, con William MacDonald; un ingeniero recientemente jubilado de Eastman Kodak y entusiasta de la simulación de vuelo que estableció una empresa unipersonal y comenzó un proyecto de jubilación. Al no poder encontrar una plataforma de movimiento asequible para la simulación de vuelo, el Sr. MacDonald emprendió la construcción de su propio sistema utilizando componentes disponibles en casi cualquier ferretería. El resultado de este esfuerzo, que tomó más de medio año, fue un simulador de movimiento completo 3DOF llamado "SimCraft", con ejes completos de balanceo, cabeceo y guiñada. Este primer sistema completo fue un enfoque diferente a la simulación de movimiento.
La primera iteración de trabajo de este chasis de movimiento de $ 1000 se hizo principalmente de madera y PVC , pero contenía elementos que aún forman los conceptos subyacentes del moderno sistema de movimiento SimCraft. [4]
El componente clave del sistema es el concepto de utilizar una arquitectura de centro de masa equilibrada en la que el chasis de movimiento gira alrededor de su centro de gravedad (CG). Esta configuración requiere una cantidad de fuerza mucho menor para proporcionar un amplio rango de movimiento y es diferente de los diseños tipo plataforma de Stewart , el enfoque estándar en aplicaciones comerciales durante las últimas décadas, que requieren grandes fuerzas para el movimiento. Este sistema de movimiento también está descrito por la física de los aviones . [5]El modelo de arquitectura CG está destinado a imitar los movimientos de rotación de un vehículo real, ya que los ejes de rotación (balanceo, cabeceo y guiñada) son mutuamente perpendiculares, siempre fijos, giran en o cerca del centro de masa real (del sim) y se cruzan en un único punto estático, ya que se encuentran tanto en vehículos terrestres como aéreos. Este enfoque también separa los grados de libertad, haciendo que el balanceo, el cabeceo y la guiñada sean independientes y controlados de forma independiente entre sí.
Aunque la tecnología de la empresa ha cambiado durante una década y ahora se basa en el control electromecánico, [5] que elimina la latencia y los problemas de seguridad, el movimiento del primer prototipo fue proporcionado por actuadores neumáticos de PVC caseros y alimentado por una aspiradora de cartucho de 4 caballos de fuerza . La aspiradora era capaz de producir 2,0 PSI, esta presión, junto con un actuador lineal de 3" de diámetro, producía aproximadamente 20 libras de fuerza o alrededor de 90 newtons . El posicionamiento del sistema estaba controlado por una serie de válvulas digitales basadas en solenoides diseñadas a medida por William MacDonald.
Este primer sistema de movimiento desarrollado en 1997/1998 utilizó un enfoque de "seguimiento del joystick" que se basa en la entrada al sistema en lugar de considerar el resultado de salida de una simulación. La primera modificación fue cambiar a un sistema de movimiento basado en salida, o física vectorial, para representar el movimiento del vehículo en una simulación. Este enfoque se utiliza actualmente en el software de control de movimiento basado en la física [6] de latencia cero de SimCraft. [7]
