Simulador de robótica
Un simulador de robótica es un simulador que se utiliza para crear una aplicación para un robot físico sin depender de la máquina real, ahorrando así costos y tiempo. En algunos casos, estas aplicaciones pueden transferirse al robot físico (o reconstruirse) sin modificaciones.
El término simulador de robótica puede referirse a varias aplicaciones diferentes de simulación de robótica. Por ejemplo, en aplicaciones de robótica móvil , los simuladores de robótica basados en el comportamiento permiten a los usuarios crear mundos simples de objetos rígidos y fuentes de luz y programar robots para interactuar con estos mundos. La simulación basada en el comportamiento permite acciones que son de naturaleza más biológica en comparación con los simuladores que son más binarios o computacionales. Además, los simuladores basados en el comportamiento pueden "aprender" de los errores y son capaces de demostrar la cualidad antropomórfica de la tenacidad.
Una de las aplicaciones más populares de los simuladores de robótica es el modelado y renderizado 3D de un robot y su entorno. Este tipo de software de robótica tiene un simulador que es un robot virtual, que es capaz de emular el movimiento de un robot real en un entorno de trabajo real. Algunos simuladores de robótica utilizan un motor de física para generar movimientos más realistas del robot. Se recomienda encarecidamente el uso de un simulador de robótica para el desarrollo de un programa de control de robótica, independientemente de si un robot real está disponible o no. El simulador permite que los programas de robótica se escriban y depuren convenientemente fuera de línea con la versión final del programa probada en un robot real. Esto se aplica principalmente a la robótica industrial. solo aplicaciones, ya que el éxito de la programación fuera de línea depende de cuán similar sea el entorno real del robot al entorno simulado.
Las acciones de los robots basadas en sensores son mucho más difíciles de simular y/o programar fuera de línea, ya que el movimiento del robot depende de las lecturas instantáneas de los sensores en el mundo real.
Entre las tecnologías más nuevas disponibles hoy en día para la programación se encuentran aquellas que utilizan una simulación virtual. Las simulaciones con el uso de modelos virtuales del entorno de trabajo y los propios robots pueden ofrecer ventajas tanto a la empresa como al programador. Mediante el uso de una simulación, se reducen los costes y los robots se pueden programar fuera de línea, lo que elimina cualquier tiempo de inactividad de una línea de montaje. Las acciones de los robots y las piezas de ensamblaje se pueden visualizar en un entorno virtual tridimensional meses antes de que se produzcan los prototipos. Escribir código para una simulación también es más fácil que escribir código para un robot físico. Si bien el avance hacia las simulaciones virtuales para la programación de robots es un paso adelante en el diseño de la interfaz de usuario, muchas de estas aplicaciones se encuentran en sus inicios.
