RoboLogix
RoboLogix es un simulador de robótica que utiliza un motor de física para emular aplicaciones de robótica. [1] Las ventajas de usar herramientas de simulación de robótica como RoboLogix son que ahorran tiempo en el diseño de aplicaciones de robótica y también pueden aumentar el nivel de seguridad asociado con el equipo robótico, ya que se pueden probar y probar varios escenarios hipotéticos antes. el sistema está activado. [2] RoboLogix proporciona una plataforma para enseñar, probar, ejecutar y depurar programas que se han escrito utilizando un robot industrial de cinco ejes en una variedad de aplicaciones y funciones. Estas aplicaciones incluyen recoger y colocar, paletización, soldadura y pintura.
RoboLogix fue desarrollado por Colin Simpson y John (Bud) Skinner. Está pensado principalmente como un recurso educativo y es utilizado por escuelas secundarias, colegios y universidades [3] para proporcionar simulación de laboratorio de robots industriales. Algunas instituciones, como George Brown College, utilizan RoboLogix como parte de un programa de educación a distancia sobre robótica en línea. El software de simulación permite la verificación de la capacidad de alcance del robot, los rangos de viaje y las colisiones. Este tipo de software de simulación proporciona un mayor nivel de confiabilidad en el proceso de planificación y el desarrollo del programa, además de reducir el tiempo total de finalización/puesta en servicio.
La capacidad de obtener una vista previa del comportamiento de un sistema robótico en un mundo virtual permite probar una variedad de mecanismos, dispositivos, configuraciones y controladores antes de aplicarlos a un sistema del "mundo real". RoboLogix tiene la capacidad de simulación en tiempo real del movimiento de un robot industrial utilizando modelos geométricos y cinemáticos . [4]
RoboLogix permite a los programadores escribir sus propios programas de robot y usar sensores como cámaras de video , que se usan para obtener la posición deseada del efector final del robot. Además, se incluye un panel de control colgante de enseñanza con el simulador que permite al usuario ordenar al robot que recoja un objeto rastreado y lo devuelva a una ubicación de inicio a través de comandos de desplazamiento o posiciones preprogramadas.
El panel de control de RoboLogix consta de funciones de control del robot y funciones de control del entorno, como controles del sistema transportador , control cableado de encendido y apagado, etc. El panel de control permite al usuario ordenar al robot que recoja un objeto rastreado y lo devuelva a una ubicación de inicio a través de comandos jogged o posiciones preprogramadas. Con los sistemas robóticos en general, los movimientos de posición angular se usan comúnmente para movimientos grandes (de curso) y los movimientos de posición lineal se usan a menudo para incrementos más pequeños (finos). [5] Hay varias instrucciones de comando en el panel de control, como Restablecer, Inicio, Configuración y Cero, que se utilizan para configurar automáticamente el robot en una posición específica para calibración o realineación.
RoboLogix proporciona 12 puntos de vista o ángulos de cámara para un entorno de trabajo de robot dado . A estos puntos de vista se accede mediante las doce teclas CAM y permiten la visualización desde una variedad de ángulos y perspectivas . Al usar estos puntos de vista de cámara, el usuario puede moverse en un entorno animado en 3D de la misma manera que lo haría en el mundo real. Una de las vistas de la cámara es del efector final del robot, lo que permite la visualización y el posicionamiento en tiempo real del efector final (pinza) a medida que se acerca a la pieza de trabajo.
