Sir Robert Dalzell, primer baronet (1639-1686), fue un político escocés. Era hijo del Honorable Sir John Dalzell y Agnes Nisbet. Su abuelo paterno fue Robert Dalzell, primer Lord Dalzell .
Se casó, en primer lugar, con Catherine Sandilands, hija de Sir James Sandilands y Lady Agnes Carnegie. Tuvieron una hija juntos. Se casó, en segundo lugar, con Lady Margaret Johnstone, hija de James Johnstone, primer conde de Hartfell y Margaret Douglas, el 11 de octubre de 1654. Se casó, en tercer lugar, con Violet Riddell, con quien tuvo tres hijos. [1]
Sir Robert ocupó el cargo de miembro del parlamento por el sheriff de Dumfries entre 1665 y 1674, y nuevamente entre 1681 y 1682. Finalmente ocupó el cargo en 1685.
Murió en abril de 1686 y su hijo mayor, John Dalzell , lo sucedió en el título de baronet . Su nieto, Robert Dalzell , eventualmente lo sucedería como conde de Carnwath .