Robert, nacido en Middlesex alrededor de 1540, era el hijo mayor de Sir Thomas Wroth (fallecido en 1573) con su esposa Mary, hija de Richard, Lord Rich . Fue admitido como pensionista de St John's College, Cambridge , el 21 de abril de 1553, pero, debido a los cambios religiosos posteriores a la ascensión de María I , dejó la universidad sin título poco después de su admisión. [1] Acompañando a su padre en su exilio, regresó a Inglaterra poco después de la ascensión al trono de Isabel I. Posteriormente ingresó a la vida pública, y el resto de su carrera la dedicó a la política ya la administración de un gran patrimonio.
Fue elegido por primera vez al parlamento de St Albans el 11 de enero de 1563; fue devuelto a Bossiney el 2 de abril de 1571; ocupó su escaño como miembro del importante distrito electoral de Middlesex el 8 de mayo de 1572 y fue reelegido para siete parlamentos posteriores (1584, 1586, 1589, 1593, 1597, 1601 y 1604).
Mientras tanto, la muerte de su padre el 9 de octubre de 1573 lo había puesto en posesión de grandes propiedades en Middlesex, Hertfordshire , Essex y Somerset ; pero vivió principalmente en Loughton Hall, Essex, que adquirió a través de su esposa, y dedicó mucho tiempo a los asuntos del condado de Essex. Fue Alto Sheriff de Essex en 1587. Fue designado al mando de doscientos hombres sin entrenamiento, cuarenta arcabuceros y cuarenta mosqueteros de Essex en el ejército que se levantó en 1588 para resistir a la Armada Invencible . Fue nombrado caballero en 1597. Durante los últimos años del reinado de la reina Isabel, como firme protestantey partidario leal del gobierno de la reina, fue nominado para servir en muchas comisiones especiales para el juicio de personas acusadas de alta traición, incluido el Dr. William Parry (20 de febrero de 1584–5), Anthony Babington (5 de septiembre de 1586), Patrick O' Cullen (21 de febrero de 1593), muchos jesuitas y presuntos acuñadores (26 de marzo de 1593) y Valentine Thomas (22 de julio de 1598).
Wroth retuvo el favor del gobierno bajo James I. El 22 de mayo de 1603, el nuevo rey le concedió un walkership en Waltham Forest de por vida, y el 19 de febrero del próximo año, él y otros recibieron instrucciones de ver la construcción de puentes a través del río Lea . entre Hackney y Hoddesdon para la conveniencia del rey cuando hawking . El 18 y 19 de julio de 1605 entretuvo a James I en su residencia de Loughton en Essex durante dos días. Sus propiedades en Essex aumentaron con la muerte de Francis Stonard , su suegro, el 13 de septiembre de 1604. Fue miembro del jurado en el juicio de Sir Walter Ralegh.el 15 de septiembre de 1603, cuando por algún malentendido incurrió en el desagrado del procurador general. [2] Estuvo en la comisión especial de Oyer y Terminar para Middlesex emitida el 16 de enero de 1606 para el juicio de Guy Fawkes y los conspiradores de la conspiración de la pólvora .
Wroth murió el 27 de enero de 1606 y fue enterrado al día siguiente en Enfield . Sus exequias se celebraron formalmente el 3 de marzo.
Sir Robert se casó con Susan, hija y heredera de John Stonard de Loughton, a través de quien adquirió la propiedad de Loughton. Parece haber tenido al menos cuatro hijos sobrevivientes: