Sojourner es un rover robótico de Marte que aterrizó el 4 de julio de 1997, [1] en laregión de Ares Vallis . Sojourner estuvo operativo en Marte durante 92 soles (95 días ). El rover fue el primer vehículo con ruedas en recorrer otro planeta y fue parte de lamisión Mars Pathfinder . [2] Tenía cámaras delanteras y traseras y hardware para realizar varios experimentos científicos. Diseñado para una misión que duró 7 soles , con una posible extensión a 30 soles, [3] finalmente estuvo activo durante 83 soles (85 días terrestres). El rover se comunicó con la Tierra a través del Pathfinder.estación base, que tuvo su última sesión de comunicación exitosa con la Tierra a las 3:23 am PDT del 27 de septiembre de 1997. [1] [4] La última señal recibida del rover fue la mañana del 7 de octubre de 1997. [5] La misión Sojourner terminó formalmente cuatro meses después, el 10 de marzo de 1998, después de agotar todas las opciones adicionales. Sojourner viajó una distancia de poco más de 100 metros (330 pies) cuando se perdió la comunicación. [6] Su orden final confirmada fue permanecer estacionario hasta el 5 de octubre de 1997 (sol 91) y luego conducir alrededor del módulo de aterrizaje, [7] aunque no hay indicios de que pudiera hacerlo.
Tipo de misión | Mars Rover |
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Operador | NASA |
Sitio web | Página web oficial |
Duración de la misión | Planeado: 7 soles (7 días) Fin de la misión: 83 soles (85 días) Desde la llegada a Marte |
Propiedades de la nave espacial | |
Secado masivo | 11,5 kilogramos (25 lb) (solo Rover) |
Inicio de la misión | |
Fecha de lanzamiento | 4 de diciembre de 1996, 06:58:07 UTC |
Cohete | Delta II 7925 D240 |
Sitio de lanzamiento | Cabo Cañaveral LC-17B |
Contratista | McDonnell Douglas |
Implementado desde | Mars Pathfinder |
Fecha de implementación | 5 de julio de 1997 |
Fin de la misión | |
Ultimo contacto | 27 de septiembre de 1997 |
Parche de la misión Mars Pathfinder Exploradores de Marte de la NASA |
Misión
Sojourner era un vehículo experimental, cuya misión principal era probar las soluciones técnicas desarrolladas por los ingenieros de los laboratorios de investigación de la NASA en el entorno marciano. [8] Era necesario verificar si la estrategia de diseño seguida había permitido la construcción de un vehículo adecuado al entorno que encontraría, a pesar del escaso conocimiento del mismo. El análisis detenido de las operaciones llevadas a cabo en Marte habría permitido desarrollar soluciones a los problemas críticos identificados o introducir mejoras en general para las misiones de exploración planetaria posteriores.
Aspectos particularmente innovadores estuvieron representados por el sistema de navegación semiautomático y el sistema de locomoción. Además, los efectos que el polvo presente en Marte tendría en los paneles fotovoltaicos que alimentaban el módulo de aterrizaje y el rover no se conocían con certeza.
Estos objetivos requerían una selección cuidadosa del lugar de aterrizaje para equilibrar las solicitudes técnicas con las científicas. [9] Se necesitaba una gran llanura para que la sonda aterrizara y un terreno rocoso para verificar los sistemas del rover. La elección recayó en Ares Vallis , en Chryse Planitia , caracterizada por formaciones rocosas de aspecto aluvial. Los estudiosos creían que el análisis de las rocas, presentes en lo que parecía ser la salida de un enorme canal de drenaje, podría haber confirmado la presencia pasada de agua líquida en la superficie de Marte y proporcionar detalles sobre las áreas circundantes, desde donde esas rocas había sido erosionado. [9] [10]
Características técnicas
Desarrollado por el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA, Sojourner era un vehículo de 6 ruedas de 65 cm de largo, 48 cm de ancho y 30 cm de alto. En la fase de crucero ocupó un espacio de 18 cm de altura. Pesaba un total de 11,5 kg. [11] [12] Se requirieron otros 6 kg de equipo para mantener las comunicaciones entre el rover y el módulo de aterrizaje; este equipo estaba montado en el módulo de aterrizaje. [12]
Podría alcanzar una distancia de 500 m desde el módulo de aterrizaje y una velocidad máxima de 1 cm / s. [11]
Sojourner tenía paneles solares y una batería no recargable, lo que permitía operaciones nocturnas limitadas. Una vez que se agotaron las baterías, solo podría funcionar durante el día. [3] Las baterías eran de cloruro de litio-tionilo (LiSOCl 2 ) y podían proporcionar 150 vatios-hora . [13] Las baterías también permitieron verificar la salud del rover mientras estaba encerrado en la etapa de crucero mientras se dirigía a Marte. [14]
0,22 metros cuadrados de células solares podrían producir un máximo de unos 15 vatios en Marte, dependiendo de las condiciones. [13] Las células eran GaAs / Ge ( arseniuro de galio / germanio ) con aproximadamente un 18 por ciento de eficiencia. Podrían sobrevivir a temperaturas de hasta -140 ° Celsius (-220 ° F). [14]
Sistema de locomoción
Las ruedas, de aluminio, tenían 13 cm de diámetro y 7,9 cm de ancho. Estaban equipados con orugas dentadas de acero inoxidable capaces de generar una presión de solo 1,65 kilopascales en condiciones óptimas sobre suelo blando. [15] Sin embargo, no surgió tal necesidad durante la fase operativa. [15] Todas las ruedas fueron impulsadas, cada una por un motor independiente. [8] La primera y tercera ruedas eran de dirección. Se consideró una configuración de dirección de seis ruedas, pero se consideró demasiado pesada. [15] A medida que el rover giraba sobre sí mismo, dibujó un círculo de 74 cm de diámetro. [8]
Las ruedas se conectaron al bastidor a través de una suspensión especialmente desarrollada para garantizar que las seis estuvieran en contacto con el suelo incluso en terrenos accidentados. [15] [16] Conocidos como "Rocker-Bogie", fueron desarrollados por Don Bickler de JPL para los vehículos experimentales "Rocky", de los cuales el Sojourner es la octava versión. [17] Constaban de dos elementos: el primero, llamado "Bogie", conectaba la rueda delantera con la central; el segundo, "Rocker", conectaba la rueda trasera con los otros dos. El sistema no incluía el uso de resortes u otros elementos elásticos, lo que podría haber aumentado la cantidad de presión ejercida por las ruedas individuales. [15] Este sistema permitió la superación de obstáculos de hasta 8 cm de altura, [11] pero teóricamente habría permitido superarlos equivalentes a aproximadamente el 30% de la longitud del rover (20 cm). [15] El sistema de suspensión también tenía la capacidad de colapsar sobre sí mismo, de modo que, en la configuración de crucero, el rover ocuparía una altura de solo 18 cm. [18]
El sistema de locomoción resultó ser adecuado para el entorno que se encuentra en Marte, muy estable y capaz de permitir movimientos hacia adelante y hacia atrás con una facilidad similar [11] , y fue adoptado con las debidas precauciones en las misiones posteriores de los rovers Spirit y Opportunity . [dieciséis]
En la fase de desarrollo de diez años que llevó a la realización de Sojourner , se examinaron varias soluciones alternativas, que podrían aprovechar la larga experiencia adquirida en el Laboratorio de Propulsión a Chorro en el desarrollo de vehículos para la Luna y Marte. [17] El uso de cuatro o más patas fue excluido por tres razones: un número bajo de ellos habría limitado los movimientos y, en consecuencia, la libertad de acción del rover, sin embargo, el aumento del número habría llevado a un aumento significativo de la complejidad. ; proceder en esta configuración también habría requerido el conocimiento del espacio de enfrente (el terreno correspondiente al siguiente paso) y esto habría supuesto mayores dificultades. [16] En cambio, la elección de un vehículo sobre ruedas resolvió la mayoría de los problemas de estabilidad, condujo a una reducción de peso y mejoró la eficiencia y el control en comparación con la solución anterior. [16] La configuración más simple consiste en un sistema de cuatro ruedas, que sin embargo encuentra dificultades para superar obstáculos. Las soluciones con seis u ocho ruedas son mejores, con las traseras capaces de empujar y permitiendo así superar el obstáculo. Finalmente, entre los dos, se prefirió el de seis ruedas por ser más ligero y sencillo. [dieciséis]
Instrumentación
La unidad central de procesamiento (CPU) de Sojourner era un 80C85 con un reloj de 2 MHz, con 64 Kbytes de memoria. Tenía cuatro almacenes de memoria; los 64 Kbytes de RAM mencionados anteriormente (fabricados por IBM) para el procesador principal, 16 Kbytes de PROM endurecido por radiación (fabricados por Harris), 176 Kbytes de almacenamiento no volátil (fabricados por Seeq Technology) y 512 Kbytes de datos temporales almacenamiento (fabricado por Micron). Los componentes electrónicos estaban alojados dentro de la Caja de Electrónica Caliente dentro del rover. [3]
Sojourner se comunicaba con su estación base utilizando un módem de radio de 9.600 baudios , aunque los protocolos de verificación de errores limitaban las comunicaciones a una velocidad de datos funcional de 2.400 baudios con un alcance teórico de aproximadamente medio kilómetro. En funcionamiento normal, enviaría periódicamente un mensaje de " latido " al módulo de aterrizaje. Si no se dio respuesta, el rover podría viajar de forma autónoma de regreso a la ubicación en la que se recibió el último latido. Si se desea, se podría utilizar la misma estrategia para extender deliberadamente el alcance operativo del rover más allá del de su transceptor de radio, aunque el rover rara vez viajó más allá de los 10 metros del Pathfinder durante su misión. [3]
Los módems de radio UHF funcionaban de manera similar a los walkie-talkies , pero enviaban datos, no voz. Podría enviar o recibir, pero no ambos al mismo tiempo, lo que se conoce como semidúplex . Los datos se comunicaron en ráfagas de 2 kilobytes . [19]
La operación de Sojourner fue apoyada por "Rover Control Software", que se ejecutaba en una computadora Silicon Graphics Onyx2 en la Tierra, y permitía generar secuencias de comandos usando una interfaz gráfica. [20] El conductor del rover usaría gafas 3D provistas de imágenes de la estación base y movería un modelo virtual con el controlador de bola espacial, un joystick especializado. El software de control permitió que el rover y el terreno circundante se vieran desde cualquier ángulo o posición, apoyando el estudio de las características del terreno, colocando puntos de referencia o haciendo sobrevuelos virtuales. [20]
El rover tenía tres cámaras: dos cámaras monocromáticas al frente y una cámara a color en la parte trasera. Cada cámara frontal tenía una matriz de 484 píxeles de alto por 768 de ancho. La óptica constaba de una ventana, una lente y un aplanador de campo. La ventana estaba hecha de zafiro , mientras que el objetivo de la lente y el aplanador estaban hechos de seleniuro de zinc . [21] El rover fue fotografiado en Marte por el sistema de cámara IMP de la estación base, que también ayudó a determinar dónde debería ir el rover. [22]
Había dos experimentos a bordo: el Experimento de abrasión de la rueda (WAE) y el Experimento de adherencia del material (MAE).
Espectrómetro de rayos X de partículas alfa
Espectrómetro de rayos X de partículas alfa (arriba a la izquierda) , APXS en la parte trasera del rover Mars Pathfinder Sojourner (derecha) , espectrómetro de rayos X de partículas alfa de MSL Curiosity , con una regla (abajo a la izquierda) . |
El Espectrómetro de Rayos X de Partículas Alfa era un espectrómetro capaz de determinar la composición química de las rocas y el polvo del suelo marciano mediante el análisis de la radiación de retorno en sus componentes alfa, protón y rayos X, resultante de la exposición de la muestra a un fuente radiactiva contenida en el instrumento. [23] [24] El instrumento tenía Curium -244 [25] que emite partículas alfa con una energía de 5,902 MeV. Cuando la radiación incidente impactó la superficie de la muestra analizada, se reflejó en parte e interactuó en parte con la materia. La interacción de las partículas alfa con los núcleos atómicos llevó a la producción de protones, mientras que con los electrones de los orbitales más internos determinó la emisión de rayos X. El instrumento fue diseñado para detectar la energía de los tres componentes de la radiación de retorno. Esto permitiría identificar los átomos presentes (y sus cantidades) en unas pocas decenas de micrómetros por debajo de la superficie de la muestra analizada. [26] El proceso de detección fue bastante lento y cada medición puede tardar hasta diez horas. [27]
El instrumento fue diseñado para la misión rusa Mars-96 , [25] que falló en el lanzamiento. Los detectores de partículas alfa y de protones fueron proporcionados por el Departamento de Química del Instituto Max Planck , mientras que la Universidad de Chicago había desarrollado el detector de rayos X. [24]
Durante cada medición, la superficie frontal del instrumento tenía que estar en contacto con la muestra. [24] Para que esto fuera posible, el APXS se montó en un brazo robótico , el llamado Mecanismo de Despliegue del Espectrómetro de Rayos X Alfa-Protón, al que se hace referencia por el acrónimo ADM. El ADM era un actuador antropomórfico , equipado con una muñeca capaz de realizar rotaciones de ± 25 °. [27]
La doble movilidad del rover y el ADM aumentó el potencial del instrumento [27] , el primero de su tipo en llegar a Marte. [25]
Experimento de abrasión de rueda
El Experimento de Abrasión de Ruedas (WAE) fue diseñado para medir la acción abrasiva del suelo marciano en capas delgadas de aluminio, níquel y platino y así deducir información sobre el tamaño de grano del suelo en el lugar de aterrizaje. Para ello, se montaron 15 capas en una de las dos ruedas centrales, cinco de cada metal, con un espesor entre 200 y 1000 ångström , y eléctricamente aisladas del resto del rover. Al dirigir la rueda de manera adecuada, la luz solar incidente se reflejaba hacia un sensor óptico fotovoltaico, ubicado cerca de él. El análisis de la señal recogida permitió determinar la información deseada. [28] Para que la acción abrasiva fuera significativa en el programa de la misión, se programó que el rover se detuviera a intervalos frecuentes y, con las otras cinco ruedas frenadas, obligara a la rueda del WAE a girar para aumentar el desgaste. [29] Tras la realización del experimento en Marte, se intentó reproducir los efectos observados en el laboratorio. [29]
La interpretación de los resultados propuesta por Ferguson et al. sugiere que el suelo en el lugar de aterrizaje estaba formado por polvo de grano fino de dureza limitada, con un tamaño de grano de menos de 40 µm. [29]
El instrumento fue desarrollado, construido y dirigido por Lewis 'Photovoltaics and Space Environments Branch of the Glenn Research Center . [29]
Experimento de adherencia al material
El Experimento de Adherencia de Materiales (MAE) fue diseñado por ingenieros del Centro de Investigación Glenn para medir la acumulación diaria de polvo en la parte posterior del rover y la consiguiente reducción en la capacidad de conversión de energía de los paneles fotovoltaicos. [30] [31] Constaba de dos sensores. [30]
El primero estaba compuesto por una celda fotovoltaica, cubierta por un vidrio transparente que se podía quitar a pedido. Cerca del mediodía local, se realizaron varias mediciones de la producción de energía de la célula, tanto con el vidrio en su lugar como girado. De la comparación fue posible deducir cuánto la cobertura de polvo había disminuido el rendimiento celular. [30] Este último también se comparó con el de una segunda célula fotovoltaica, expuesta al entorno marciano. [30]
El segundo sensor utilizado fue la microbalanza de cristal de cuarzo (QCM) para medir el peso por unidad de superficie del polvo depositado en el propio sensor. [30]
Durante la misión, se registró una tasa diaria equivalente al 0,28% de reducción porcentual en la eficiencia energética de las células fotovoltaicas, independientemente del comportamiento del rover - estacionario o en movimiento. [31] Esto sugiere que el polvo que se asienta fue suspendido de la atmósfera y, en cambio, no fue levantado por los movimientos del rover. [28]
Sistema de control
Dado que se estableció que las transmisiones relacionadas con la conducción del Sojourner ocurren una vez cada sol, fue necesario equipar al rover con un sistema de control computarizado para guiar sus movimientos de forma independiente. [32]
Se había programado una serie de comandos que proporcionaban una estrategia adecuada para superar cualquier obstáculo. Uno de los comandos principales fue "Ir a Waypoint". Se contempló un sistema de referencia local (del cual el módulo de aterrizaje era el origen), cuyas direcciones de coordenadas se fijaron en el momento del aterrizaje tomando como referencia la dirección norte. [32] Durante la sesión de comunicación, el rover recibió una cadena de comandos de la Tierra que contenía las coordenadas del punto de llegada, al que tendría que llegar de forma autónoma.
El algoritmo implementado en el ordenador de a bordo pretendía, como primera opción, llegar al obstáculo en línea recta desde la posición de partida. Un sistema de objetivos fotográficos y emisores láser permitió identificar obstáculos en el camino a lo largo de este camino. La computadora de a bordo estaba programada para buscar la señal producida por los láseres en las imágenes tomadas a través de las cámaras: en el caso de una superficie plana y sin obstáculos, la posición de esta señal se mantuvo sin cambios con respecto a la de referencia almacenada en el ordenador; cualquier desviación de esta posición también permitió identificar el tipo de obstáculo en el camino. [32] El escaneo fotográfico se realizó después de cada avance igual al diámetro de las ruedas (13 cm) y antes de cada giro. [8]
En caso de confirmarse la presencia del obstáculo (se preveía la posibilidad de que se realizasen tres falsos positivos de veinte detecciones antes de proceder), el ordenador ordenó la ejecución de una primera estrategia para evitarlo. El rover, todavía sobre sí mismo, giró hasta que el obstáculo ya no estuvo a la vista. Luego, después de haber avanzado la mitad de su longitud, recalculó un nuevo camino recto que lo llevaría al punto de llegada. Al final del procedimiento, la computadora no tenía memoria de la existencia del obstáculo. [32] Como ya se mencionó, el ángulo de dirección de las ruedas se controlaba mediante potenciómetros . [8]
En terrenos especialmente accidentados, el procedimiento descrito anteriormente se habría evitado por la presencia de un gran número de obstáculos. Por tanto, había una segunda, indicada como "enhebrar la aguja", que consistía en avanzar entre dos obstáculos a lo largo de la bisectriz entre ellos, siempre que estuvieran lo suficientemente espaciados para permitir el paso del rover. Si, antes de alcanzar una distancia predeterminada, el rover hubiera encontrado un claro, habría tenido que reanudar el procedimiento principal: girar sobre sí mismo para calcular una nueva trayectoria recta para alcanzar la meta; a la inversa, el rover habría tenido que retroceder e intentar una trayectoria diferente. [32] Como último recurso, había sensores de contacto distribuidos en las superficies delantera y trasera del rover.
Para facilitar la dirección del rover, también se podría ordenar una rotación adecuada en el lugar desde la Tierra. El comando en este caso fue "Turn" y se realizó gracias a un giroscopio . [8]
Tres acelerómetros que midieron los componentes de la aceleración de la gravedad a lo largo de tres direcciones perpendiculares permitieron medir la pendiente de la superficie. El rover fue programado para desviarse de rutas que hubieran requerido una pendiente mayor de 30 °, [32] aunque fue diseñado para no volcarse incluso cuando se inclinó 45 °. [8]
La longitud de la distancia recorrida se determinó finalmente por el número de revoluciones de las ruedas. [32]
Durante la fase de operación en Marte, las secuencias de los comandos más complejos que se enviarán a Sojourner se verificaron previamente en un rover hermano, el Marie Curie , en los laboratorios del JPL. [33]
Nombre
El nombre Sojourner fue elegido a través de un concurso realizado en marzo de 1994 por la Planetary Society en colaboración con el Jet Propulsion Laboratory (JPL), que duró un año y se extendió a estudiantes menores de 18 años de cualquier país, quienes fueron invitados a indicar un "heroína a quien dedicar el rover" y producir un elaborado en el que deberían haber destacado los méritos y cómo podrían haberse adaptado al entorno marciano. [34] La iniciativa se publicitó en Estados Unidos a través de la revista Science and Children de la National Science Teachers Association, en la que apareció en enero de 1995.
Se recibieron 3.500 trabajos de Canadá, India, Israel, Japón, México, Polonia, Rusia y Estados Unidos, de los cuales 1.700 fueron de estudiantes de entre 5 y 18 años. [34] La selección de los ganadores se realizó sobre la base de varios factores. : la calidad y creatividad del trabajo, teniendo en cuenta la edad de cada competidor; la idoneidad del nombre para un rover marciano; el conocimiento del competidor sobre la heroína; y la misión de la sonda.
El artículo ganador fue escrito por Valerie Ambroise, de 12 años de Bridgeport, Connecticut, quien sugirió dedicar el rover a Sojourner Truth , [35] abolicionista afroamericana y defensora de los derechos de las mujeres, quien eligió como misión "cruzar larga y ampliamente el país "pidiendo que se reconozca a todos el derecho a ser libres y se garantice a las mujeres la igualdad".
El segundo premio fue para Deepti Rohatgi, de 18 años, de Rockville, Maryland , quien propuso a Marie Curie , una química franco-polaca ganadora del Premio Nobel. El tercer lugar fue para Adam Sheedy, de 16 años, de Round Rock, TX, quien eligió a Judith Resnik , una astronauta estadounidense y miembro de la tripulación del transbordador espacial , que murió en el desastre del Challenger de 1986 . [36] El rover también se conocía como Microrover Flight Experiment, abreviado MFEX. [22]
Operaciones
Sojourner llegó a Marte el 4 de julio de 1997, después de 7 meses de crucero a bordo de la sonda Mars Pathfinder. Operó en Ares Vallis, en una región llamada Chryse Planitia, [37] del 5 de julio [38] al 27 de septiembre de 1997, cuando el módulo de aterrizaje cortó las comunicaciones con la Tierra. [37] En los 83 soles de actividad (equivalente a doce veces la duración esperada para el rover), Sojourner viajó un total de 104 m, permaneciendo siempre dentro de los 12 m del módulo de aterrizaje; [25] recopiló 550 imágenes; [37] realizó 16 análisis a través del APXS, 9 de rocas y el resto del suelo, [25] realizó once experimentos de abrasión con ruedas y catorce experimentos sobre la mecánica del suelo en cooperación con el módulo de aterrizaje. [8] [39]
Análisis de rocas
Las rocas en el lugar de aterrizaje recibieron nombres de personajes de dibujos animados. El primer análisis se realizó durante el tercer sol en el llamado " Barnacle Bill ". La composición fue determinada por el espectrómetro APXS, que tomó 10 horas para un escaneo completo. El décimo sol se analizó a través del espectrómetro de la roca " Yogi ". [38] [40] Se ha sugerido que la conformación de la tierra cercana a la roca, incluso visualmente a un nivel más bajo que la superficie circundante, se derivó de la evaporación del agua transportada allí por una inundación. [41]
Ambas rocas resultaron ser andesitas . [42] Esto causó cierta sorpresa entre los estudiosos, porque las andesitas son rocas que se forman por procesos geológicos que requieren una interacción entre los materiales de la corteza y el manto . Sin embargo, a falta de información sobre las tierras altas circundantes, no fue posible comprender todas las implicaciones del descubrimiento. [42]
Luego, el rover fue dirigido al siguiente objetivo y en el decimocuarto sol analizó la roca conocida como " Scooby-Doo ", también recogiendo imágenes de "Casper". [38] Ambos se consideraron depósitos consolidados. [28]
Otra roca, llamada "Moe", mostró signos atribuibles a la erosión eólica . La mayoría de las rocas analizadas mostraron un alto contenido de silicio . En una región apodada "Rock Garden", el rover encontró dunas en forma de luna creciente , similares a las dunas de la tierra.
El lugar de aterrizaje resultó ser rico en rocas variadas. Algunos de ellos de claro origen volcánico, como "Yogi"; otros, en cambio, fueron conglomerados, para cuyo origen se han propuesto diversas alternativas. Una primera hipótesis prevé su formación en presencia de agua, en el pasado lejano del planeta. [28] En apoyo de esto, estaría la detección de altos contenidos de silicio, también explicable como consecuencia de los procesos de sedimentación y el descubrimiento de rocas de aspecto redondeado de varios tamaños, además de que el valle tiene formas compatibles con un Entorno del cauce del río. [10] Por otro lado, las piedras redondeadas más pequeñas también pueden haber sido generadas durante un impacto en la superficie. [28]
Peregrino en la cultura popular
- En la película de 2000 Red Planet , la tripulación de la primera misión tripulada a Marte sobrevive al aterrizaje forzoso de su vehículo de entrada, pero su equipo de comunicaciones se destruye, por lo que no pueden contactar con su vehículo de recuperación en órbita. Para restablecer el contacto antes de que el piloto de su vehículo de recuperación los dé por muertos y los deje atrás, la tripulación se dirige al sitio del explorador Pathfinder , del cual rescatan partes para hacer una radio básica. [43]
- En el episodio de 2005 de la temporada 4 de Star Trek: Enterprise " Terra Prime ", Sojourner es visto brevemente en la superficie de Marte como un monumento. Sojourner apareció en los títulos iniciales de Enterprise, dormido y cubierto de polvo. Otra toma mostraba una placa que indicaba el lugar de aterrizaje del rover a bordo de la estación conmemorativa Carl Sagan . [44]
- En la novela de 2011 The Martian de Andy Weir, y en la película de 2015 basada en ella , el protagonista Mark Watney, varado en Marte, recupera el módulo de aterrizaje Pathfinder y puede usarlo para contactar con la Tierra. [45] En la película, se lo ve más tarde en su puesto de avanzada en Marte , el Ares III Hab, con el Sojourner deambulando.
- Sojourner fue incluido en el Robot Hall of Fame por la Universidad Carnegie Mellon . [46]
- El rover aparece en la serie de televisión The Big Bang Theory , donde es pilotado por Howard Wollowitz , quien hace que Sojourner acabe en un cráter.
El equipo de Rover
El desarrollo del rover y sus instrumentos, así como su guía durante las operaciones en Marte, fueron confiados a un grupo de ingenieros de la NASA denominados colectivamente "The Rover Team". Ellos fueron: JR Matijevic, J. Crisp, DB Bickler, RS Banes, BK Cooper, HJ Eisen, J. Gensler, A. Haldemann, F. Hartman, KA Jewett, LH Matthies, SL Laubach, AH Mishkin, JC Morrison, TT Nguyen, FA Comoglio, AR Sirota, HW Stone, S. Stride, LF Sword, JA Tarsala, AD Thompson, MT Wallace, R. Welch, E. Wellman y BH Wilcox del Jet Propulsion Laboratory ; y D. Ferguson, P. Jenkins, J. Kolecki, GA Landis, D. Wilt del Centro de Investigación Lewis de la NASA .
Galería
El "panorama de seguros" de Sol 2 de Sojourner , tomado con filtros de 530, 600 y 750 nm
Sojourner vista de la Mars Pathfinder estación base (Estación Memorial Sagan) después de conducir de las rampas en Marte.
Sol 39. El rover, ubicado cerca de la roca "Wedge" a la izquierda, ha fotografiado las letras "JPL" y la bandera estadounidense montada en el costado de la caja electrónica del módulo de aterrizaje.
Sol 44. La roca de la izquierda es Wedge, y en el fondo de izquierda a derecha están Shark, Half-Dome y Moe. La roca rectangular de la derecha es Flat Top.
Rover cerca de Yogi, sol 10.
Comparación con los rovers posteriores de Marte
Sojourner ' ubicación s en su contexto
Ver también
- Exploración de Marte
- Viking 1 (módulo de aterrizaje)
- Viking 2 (módulo de aterrizaje)
- Espíritu (rover)
- Oportunidad (rover)
- Curiosidad (rover)
- Perseverancia (rover)
- Zhurong (rover)
- Rosalind Franklin (rover) (misión planificada)
Referencias
Este artículo fue traducido en parte del artículo de Wikipedia en italiano. Para ver el original, véalo: Sojourner .
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Otras lecturas
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- El equipo Rover (1997). "El Pathfinder Microrover". J. Geophys. Res . 102 (E2): 3989–4001. Código Bibliográfico : 1997JGR ... 102.3989M . doi : 10.1029 / 96JE01922 .
enlaces externos
- JPL, NASA (ed.). "Rover Sojourner" . Misión Mars Pathfinder . Consultado el 24 de septiembre de 2010 .
- JPL, NASA (ed.). "Marte visto a través de los ojos del Rover Sojourner" . Misión Mars Pathfinder . Consultado el 24 de septiembre de 2010 .
- Página web oficial
- Directorio de imágenes de Pathfinder
- Diario de operaciones de Rover