Stepan Gavrilovich Malygin (en ruso : Степан Гаврилович Малыгин ) (desconocido-1 de agosto de 1764) fue un explorador ruso del Ártico .
Malygin estudió en la Escuela de Matemáticas y Navegación de Moscú de 1711 a 1717. Después de su graduación, Malygin comenzó su carrera como cadete naval y luego fue ascendido al rango de teniente cuatro años más tarde. Sirvió en la Flota del Báltico hasta 1735.
Malygin escribió el primer manual ruso sobre navegación, titulado Сокращённая навигация по карте де-Редукцион (1733). A principios de 1736, Malygin fue nombrado líder de la unidad occidental de la Segunda Expedición de Kamchatka . En 1736-1737, dos barcos Perviy (primero) y Vtoroy (segundo) bajo el mando de Malygin y A. Skuratov emprendieron un viaje desde la isla Dolgiy en el mar de Barents hasta la desembocadura del río Ob . Malygin exploró esta parte de la costa ártica rusa en el viaje e hizo un mapa del área entre los ríos Pechora y Ob.
Entre 1741 y 1748, Malygin fue puesto a cargo de preparar navegantes para la Armada rusa . En 1762, fue nombrado jefe de la oficina del Almirantazgo en Kazán .