9K31 Strela-1
El 9K31 Strela-1 (en ruso : 9К31 «Стрела-1» ; en inglés: flecha ) es un sistema de misiles tierra-aire guiados por infrarrojos de baja altitud, de corto alcance y muy móvil . Desarrollado originalmente por la Unión Soviética bajo la designación GRAU 9K31 , es comúnmente conocido por su nombre de informe de la OTAN , SA-9 " Gaskin " . El sistema consiste en un vehículo anfibio BRDM-2 , que monta dos pares de misiles 9M31 listos para disparar.
Los misiles utilizados en este sistema se desarrollaron junto con los omnipresentes MANPADS soviéticos 9K32M "Strela-2" (designación de la OTAN SA-7 "Grial") en la década de 1960. Al principio, ambos misiles estaban destinados a ser sistemas portátiles, pero cuando se hizo evidente que el Strela-2 sería mucho más compacto, se cambiaron los objetivos de desarrollo del Strela-1. En lugar de un sistema portátil a nivel de batallón, los nuevos criterios exigían un SAM montado en un vehículo de regimiento para apoyar al ZSU-23-4 .
Como resultado del cambio de rol y límites de peso más relajados de un SAM montado en un vehículo, el equipo de diseño hizo del 9M31 un misil mucho más pesado, lo que permitió menos compromisos de diseño que en el caso del Strela-2 para lograr un rendimiento cinemático aceptable. La diferencia más notable es el diámetro mucho mayor del misil y una cabeza buscadora roma que abarca todo el ancho del misil. Con todo lo demás igual, la capacidad de un buscador óptico para detectar un objetivo es directamente proporcional a su diámetro, pero por otro lado la resistencia aerodinámica aumenta proporcionalmente al cuadrado del diámetro.
El Strela-1 también tenía una ojiva más del doble de pesada que el Strela-2, una espoleta de proximidad y una configuración de superficie de control más eficaz para proporcionar una mejor maniobrabilidad a costa de una mayor resistencia. El resultado fue un misil cuatro veces el peso de Strela-2, con un alcance solo un poco más largo, pero por lo demás con un rendimiento mucho mejor.
Cada TEL lleva cuatro misiles listos para disparar, pero por lo general no hay misiles para recargar. La recarga se realiza manualmente y suele tardar aproximadamente 5 minutos. Las cajas de misiles se bajan para el transporte para bajar la altura total del vehículo. El conductor y el comandante tienen periscopios para ver el exterior del vehículo cuando las escotillas están cerradas.
Aparte de la nueva torreta, el otro cambio importante en el chasis BRDM-2 es la eliminación de las ruedas de la panza (que presumiblemente son para mejorar el rendimiento todoterreno). El conductor y el comandante tienen sistemas de visión por infrarrojos. El vehículo tiene protección NBC ( nuclear, biológica y química ) estándar , incluida la sobrepresión. Los misiles se pliegan hacia los lados de la torreta, lo que reduce en gran medida la altura del vehículo durante el viaje. Cada vehículo pesa alrededor de 7 toneladas (7,7 toneladas cortas) y tiene un motor de 104 kW (140 CV) y un sistema central de control de presión de neumáticos.
