movimientos de la nave
Los movimientos de los barcos se definen por los seis grados de libertad que puede experimentar un barco, bote o cualquier otra embarcación .
El eje vertical/Z , o eje de guiñada , es una línea imaginaria que atraviesa verticalmente el barco y su centro de masa . Un movimiento de guiñada es un movimiento de lado a lado de la proa y la popa del barco.
El eje transversal/Y , el eje lateral o el eje de cabeceo es una línea imaginaria que se extiende horizontalmente a través del barco y a través del centro de masa. Un movimiento de cabeceo es un movimiento hacia arriba o hacia abajo de la proa y la popa del barco.
El eje longitudinal/X , o eje de balanceo , es una línea imaginaria que corre horizontalmente a lo largo del barco, a través de su centro de masa y paralela a la línea de flotación . Un movimiento de balanceo es un movimiento de inclinación de lado a lado o de babor-estribor de la superestructura alrededor de este eje.
Hay tres ejes especiales en cualquier barco, llamados ejes longitudinales, transversales y verticales. Los movimientos a su alrededor se conocen como balanceo, cabeceo y guiñada, respectivamente.
Hay métodos para la estabilización de movimiento pasiva y activa que se utilizan en algunos diseños. Incluyen características estáticas del casco, como quillas y quillas de pantoque , o dispositivos mecánicos activos como contrapesos, tanques estabilizadores y estabilizadores .
