TOPIO (" TO SY Pi ng Pong Playing Rob o t") es un robot humanoide bípedo diseñado para jugar tenis de mesa contra un ser humano. Ha sido desarrollado desde 2005 por TOSY , una firma de robótica en Vietnam. Se demostró públicamente en la Exposición Internacional de Robots de Tokio (IREX) el 28 de noviembre de 2007. [1] TOPIO 3.0 (la última versión de TOPIO) mide aproximadamente 1,88 m (6 '2 ") de altura y pesa 120 kg (264 lb) . [2]
Historia de desarrollo
Hora | Lugar | Evento | Notas |
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Noviembre de 2005 | Robótica TOSY | Se inició el proyecto TOPIO | |
Julio de 2007 | Robótica TOSY | Primera versión experimental de TOPIO demostrada | 8 grados de libertad, 1 pierna, sistema hidráulico |
28 de noviembre de 2007 | Exposición Internacional de Robots de Tokio , Japón | TOPIO 1.0 demostrado públicamente | 20 grados de libertad, 6 patas, sistema hidráulico |
5 de febrero de 2009 | Feria Internacional del Juguete de Nuremberg , Alemania | TOPIO 2.0 demostrado públicamente | 42 grados de libertad, 2 patas, servomotores DC |
25 de noviembre de 2009 | Exposición Internacional de Robots de Tokio , Japón | TOPIO 3.0 demostrado públicamente | 39 grados de libertad, 2 patas, servomotores de CC sin escobillas |
4 a 9 de febrero de 2010 | Feria Internacional del Juguete de Nuremberg, Alemania | TOPIO 3.0 demostrado públicamente | 39 grados de libertad, 2 patas, servomotores de CC sin escobillas |
8 a 11 de junio de 2010 | AUTOMATICA URBUTT, Alemania | TOPIO 3.0 demostrado públicamente | 39 grados de libertad, 2 patas, servomotores de CC sin escobillas |
Especificaciones
TOPIO 1.0 | TOPIO 2.0 | TOPIO 3.0 | |
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Altura | 185 cm | 215 cm | 188 cm |
Masa | 300 kilogramos | 60 kilogramos | 120 kilogramos |
Fuente de alimentación | Hidráulico | Batería Li-Po , 48V 20Ah | Batería Li-Po , 48V 20Ah |
Solenoide | Cilindro hidráulico | Servomotor DC | DC sin escobillas del motor servo |
Piernas | 6 | 2 | 2 |
Cámara de alta velocidad | 2 | 2 | 4 |
Disparos continuos | 6 | 5 | 10 |
Grados de libertad | 20 Dos en la cabeza Seis en cada brazo Uno en cada pierna (6 piernas) | 42 Tres en la cabeza Siete en cada brazo Seis en cada pierna (2 piernas) Tres en el torso Cinco en cada mano | 39 Dos en la cabeza Siete en cada brazo Seis en cada pierna (2 piernas) Uno en el torso Cinco en cada mano |
Tecnologias
- Reconocimiento de objetos que se mueven rápidamente
- Inteligencia artificial
- Sistema mecánico de baja inercia
- Control de movimiento rápido y preciso
- Caminata bípeda equilibrada
Ver también
Referencias
- ^ "TOSY TOPIO - Robot de juego de tenis de mesa" . Noticias de DigInfo. 5 de diciembre de 2007. Archivado desde el original el 21 de mayo de 2009 . Consultado el 5 de diciembre de 2007 .
- ^ "TOPIO 3.0 en la Exposición Internacional de Robots de Tokio 2009" . Reuters . Consultado el 27 de noviembre de 2009 .[ enlace muerto ]
enlaces externos
- Página web oficial
- Video de TOPIO - YouTube
- "Yo, el Robot de Ping Pong" - Softpedia
- "Ping Pong Playing Robots" - www.robots.net
- "TOPIO - El robot que juega al ping pong" - www.robotliving.com
- "Juegue ping-pong o alimente al bebé en la feria de robots de Tokio" - Reuters