El brazo Ljappa es necesario para la construcción de la estación Mir. El brazo Ljappa es un brazo accionado mecánicamente que se utiliza para mover módulos desde los puertos de acoplamiento delanteros (o axiales) a los puertos de acoplamiento radiales permanentes. El brazo se acopla a un zócalo que se encuentra en el ensamblaje de acoplamiento múltiple de Mir adyacente al extremo -XB del bloque base. Una vez acoplado el brazo, la sonda de acoplamiento principal del módulo se retrae y el brazo levanta el módulo para que pueda girarse 90° para acoplarse a uno de los puertos de acoplamiento radiales. -- Craigboy ( hablar ) 17:49, 5 de febrero de 2012 (UTC)
Parece que hay un receptor Lyappa (no es un nombre oficial) en Rassvet (específicamente en la esclusa de aire que se trasladará a Nauka). También las representaciones de Nauka también parecen mostrar este tipo de receptor.-- Craigboy ( discusión ) 00:40, 20 de marzo de 2012 (UTC)
Según el sitio de Jonathan McDowell, se llama "brazo manipulador del módulo lateral" y no brazo Lyappa. Estaré atento a ver si puedo encontrar alguna confirmación sobre esto.-- Craigboy ( hablar ) 01:52, 25 de marzo de 2012 (UTC)
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