Brazo de Lyappa

Este artículo puede ampliarse con el texto traducido del artículo correspondiente en ruso . (Julio de 2021) Haga clic en [mostrar] para obtener instrucciones de traducción importantes. Vea una versión traducida automáticamente del artículo en ruso. La traducción automática como DeepL o Google Translate es un punto de partida útil para las traducciones, pero los traductores deben revisar los errores según sea necesario y confirmar que la traducción es precisa, en lugar de simplemente copiar y pegar el texto traducido automáticamente a la Wikipedia en inglés. No traduzca texto que parezca poco confiable o de baja calidad. Si es posible, verifique el texto con las referencias proporcionadas en el artículo en idioma extranjero. Usted debe proporcionar la atribución de derechos de autor en el resumen de edición que acompaña a su traducción al proporcionar un enlace de interlengua a la fuente de su traducción. Un resumen de edición de atribución de modelo esContent in this edit is translated from the existing Russian Wikipedia article at [[:ru:Автоматическая система перестыковки (станция «Мир»)]]; see its history for attribution. También debe agregar la plantilla {{Translated|ru|Автоматическая система перестыковки (станция «Мир»)}}a la página de discusión . Para obtener más orientación, consulte Wikipedia: traducción .

Brazo de Lyappa en la maqueta de Mir en el Centro de Entrenamiento de Cosmonautas de Gagarin .

El brazo Lyappa (o Ljappa ), oficialmente sistema automático de reacoplamiento ( ruso : Автоматическая система перестыковки (АСПр) , romanizado :  Avtomaticheskaya sistema perestykovki (ASPr) ), era un ensamblaje robótico del brazo ruso utilizado durante la estación espacial rusa. Mir . Cada uno de los módulos Kvant-2 , Kristall , Spektr y Priroda estaba equipado con uno de estos brazos, que, después de que el módulo se hubiera acoplado al módulo Mir Corepuerto delantero (o axial), agarró uno de los dos accesorios colocados en el módulo central del módulo central. A continuación, se replegó la sonda de acoplamiento principal del módulo y el brazo levantó el módulo para que pudiera girar 90 grados para acoplarlo a uno de los cuatro puertos de acoplamiento radiales. ^{[1] [2] [3]}

Tanto los módulos Wentian como los Mengtian de la planeada estación espacial Tiangong llevarán brazos Lyappa para permitirles maniobrar alrededor del centro de acoplamiento del módulo central de Tianhe . ^[4] Del mismo modo, el módulo Prichal albergará los dispositivos de sujeción para volver a acoplar los módulos futuros acoplados a él de un puerto a otro utilizando el brazo Lyappa adjunto a esos módulos.

Nombre

La palabra "Lyappa" no existe en ruso. Probablemente sea una corrupción del ruso : лапа , romanizado :  lapa , lit.  'pata'.

Un elemento fundamentalmente nuevo en esta operación es el manipulador de reacoplamiento. A veces simplemente lo llamábamos "pata", que era más claro. Este brazo electromecánico, corto y poderoso, realmente se parecía a la pata de un oso siberiano, de ahí su nombre.

-  Vladimir Syromyatnikov ^[5]

Galería

• 

  Brazo Lyappa y accesorio de fijación en Mir

• 

  Brazo Lyappa en el museo RKK Energiya

• 

  Un diagrama que muestra cómo se usó el brazo para reubicar Kvant-2 .

• 

  Un diagrama que muestra los movimientos del módulo y el drogue de Konus alrededor del nodo de acoplamiento de Mir

Referencias

1. David Harland (30 de noviembre de 2004). La historia de la estación espacial Mir . Nueva York: Springer-Verlag New York Inc. ISBN 978-0-387-23011-5.
2. David SF Portree (marzo de 1995). Mir Hardware Heritage . NASA.
3. "Copia archivada" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 15 de octubre de 2011 . Consultado el 11 de febrero de 2012 .
4. Graham, William; Gebhardt, Chris (28 de abril de 2021). "China prepara el lanzamiento del módulo Tianhe, inicio de un ambicioso esfuerzo de construcción de la estación de dos años" . NASASpaceflight.com. Esto significa que los dos futuros módulos de ciencia, Wentian ("Búsqueda de los cielos") y Mengtian ("Soñando con los cielos"), no pueden atracar directamente en las ubicaciones de los puertos radiales planificadas. [...] Para tener en cuenta esto, cada módulo llevará un brazo robótico ruso Lyappa, como los que se usan en Mir para el mismo propósito, para mover el módulo desde el puerto de avance a su ubicación permanente respectiva en un puerto radial de Tianhe. hub de acoplamiento.
5. Сыромятников 2010 , págs. 189–197, Перестыковка: как часовой механизм.

Literatura

• Сыромятников, Владимир (2010). 100 рассказов о стыковке. Часть 2 . М .: Университетская книга Логос. ISBN 978-5-98704-455-1.

Wikimedia Commons tiene medios relacionados con el brazo Lyappa .

Este artículo sobre una o más naves espaciales de la Federación de Rusia es un esbozo . Puedes ayudar a Wikipedia expandiéndolo .

• v
• t
• mi

Este artículo relacionado con la robótica es un fragmento . Puedes ayudar a Wikipedia expandiéndolo .

• v
• t
• mi