De la Tierra, Kouji, de 16 años, es hermano de Yuki , amigo de la infancia de Aoi , buen amigo de su compañero de pilotaje y compañero de cuarto Ikumi , y una buena persona y honesta. El personaje principal, Kouji y Yuki, fueron criados por su madre después de que sus padres se divorciaron, e inconscientemente actúa como un tutor condescendiente de su hermano. Es un estudiante promedio, que ocupa el puesto 26 en los exámenes de pilotaje (en comparación con Yuki e Ikumi, que ocuparon el primer y segundo lugar respectivamente). Aparentemente débil y cobarde, Kouji es de hecho muy diplomático .y bueno para tratar con la gente. Sin embargo, por alguna razón, Kouji no parece llevarse bien con su propio hermano, Yuki, ya que las peleas, tanto verbales como físicas, parecen ser inevitables cada vez que los hermanos se encuentran cara a cara. Fuera de estas disputas domésticas, Kouji lleva su vida con la menor interacción posible con su hermano. Kouji también tiene una atracción obvia por la aristócrata uraniana Fina S. Shinozaki , aunque aún está por verse cómo se desarrollará esta relación y, de hecho, si los sentimientos de Kouji son recíprocos.
Con Ryvius en crisis, Kouji es el que hace todo lo posible para mantener la paz de una manera no violenta, y posiblemente uno de los pocos que aún conserva vestigios de civilización en él. Cuando se dio cuenta de su propia "cobardía", su deseo de satisfacer a todos, lo que le hizo descuidar sus propios sentimientos y valores, finalmente trae a sus amigos y náufragos de regreso a la civilización.
A los 16 años de edad y amiga de la infancia de Kouji , Aoi conoce a los hermanos Aiba desde hace más tiempo que nadie fuera de la familia Aiba y actúa alternativamente como una hermana mayor y una figura materna para ambos niños, a menudo haciendo todo lo posible para controlar ellos. Aoi, una asistente de vuelo en prácticas a bordo del Liebe Delta, a menudo mete sus narices en los asuntos de Kouji. Ni Kouji ni Yuki aprecian sus preocupaciones; ni, al parecer, sus respectivas novias, Fina y Cullen . La adaptación al manga de Infinite Ryvius está tomada desde el punto de vista de Aoi, en contraste con el anime, que se vio principalmente a través de los ojos de Kouji.
Fuera de sus tratos con los Aibas, Aoi es amiga rápida de su compañera azafata Kozue Izumi . También es amiga de su compañera de clase Reiko Ichikawa, aunque esta relación no es tan cercana como la de Kozue. Los tres estudiantes auxiliares de vuelo se alojaron juntos en el Ryvius, aunque finalmente Aoi es el único que queda ocupando ese espacio.
Pronto es evidente que Aoi alberga sentimientos por los dos hermanos Aiba. Sin embargo, construir sobre sus relaciones con los chicos se vio obstaculizado por su falta de voluntad para lidiar con sus sentimientos. Para cuando Aoi se dio cuenta de cuáles eran sus sentimientos (aparentemente, ella prefiere a Kouji), Kouji estaba buscando una relación con su propio enamoramiento, Fina S. Shinozaki , y la actitud de Yuki hizo imposible que nadie, salvo el más tonto o el más persistente, se acercara. a él. Al final de la serie, todas las relaciones y emociones se resuelven, y Kouji y Aoi regresan al Ryvius como pareja oficial.
Con inteligencia, fuerza e intuiciones superiores a las de su hermano, Yuki Aiba, de 15 años, no necesita a su hermano mayor Kouji , ni a los amigos de Kouji ni a la condescendencia de Kouji; de hecho, las peleas son inevitables cada vez que los chicos Aiba se encuentran cara a cara. Un lobo solitario, le cuesta vivir con otros. Muy atlético y con excelentes habilidades de pilotaje, Yuki se ubica en la parte superior de la clase de pilotaje de Nivel 2.