La arquitectura de tres capas es una arquitectura de robot híbrida reactiva / deliberativa desarrollada por R. James Firby [1] que consta de tres capas: un mecanismo de control de retroalimentación reactiva, un mecanismo de ejecución del plan reactivo y un mecanismo para realizar cálculos deliberativos que consumen mucho tiempo. . [2]
Ver también
- Arquitectura ATLANTIS
- Arquitectura servo, subsunción y simbólica (SSS)
- Arquitectura distribuida para navegación móvil (DAMN)
- Arquitectura de robot autónomo (AuRA)
Referencias
- ^ Firby, RJ (1990). Ejecución adaptativa en mundos dinámicos complejos .
- ^ Portón.; Otros (1998). "Sobre arquitecturas de tres capas" (PDF) . Inteligencia artificial y robots móviles : 195–210 . Consultado el 6 de abril de 2008 .