La Arquitectura de Robot Autónomo (AuRA) es una arquitectura de robot híbrida deliberativa / reactiva desarrollada por el roboticista y roboeticista estadounidense Ronald C. Arkin en el Instituto de Tecnología de Georgia . [1] Fue desarrollado a mediados de la década de 1980. AuRA es una de las primeras arquitecturas robóticas híbridas desarrolladas. Las formas de Arquitectura Robótica Híbrida forman una combinación de enfoques reactivos y deliberativos y obtienen lo mejor de ambos enfoques.
Ver también
- Arquitectura de tres capas
- Arquitectura servo, subsunción y simbólica
- Arquitectura distribuida para navegación móvil (DAMN)
- Arquitectura ATLANTIS
Referencias
- ^ Arkin, RC; Balch, T. (1997). "AuRA: principios y práctica en revisión". Revista de Inteligencia Artificial Experimental y Teórica . 9 (2-3): 175-189. CiteSeerX 10.1.1.40.9929 . doi : 10.1080 / 095281397147068 .
https://web.archive.org/web/20120325145948/http://math.haifa.ac.il/robotics/Projects/AuRA_Ina.pdf