Vehículo articulado sobre orugas
Un vehículo articulado con orugas o un vehículo articulado con orugas (abreviado como ATV [ 1] pero que no debe confundirse con un vehículo todo terreno ), es una variación de un vehículo de orugas continuas que consta de dos autos, cada uno con su propia oruga, más comúnmente con un enlace accionado en el medio. Esta configuración permite que un vehículo con orugas articulado gire al articular la junta giratoria entre los dos vehículos (también conocida como dirección articulada), en lugar de usar la dirección diferencial para mover una oruga más rápido que la otra.
Los vehículos articulados con orugas se diferencian de la mayoría de los demás vehículos articulados en que, en un vehículo articulado con orugas, ambos vagones están propulsados y quitar el acoplamiento entre las unidades los dejaría inoperables.
Al igual que los vehículos de orugas dobles convencionales, el propósito de un vehículo de orugas articulado es navegar mejor por terrenos todoterreno , en particular nieve , barro y otros suelos débiles, mediante el uso de orugas articuladas largas en lugar de ruedas con neumáticos. Los vehículos sobre orugas distribuyen la presión sobre el suelo ejercida por el peso del vehículo en toda la longitud del vehículo, reduciendo la presión sobre el suelo por área de superficie y evitando que un vehículo se hunda en suelo blando. Sin embargo, los vehículos convencionales de doble vía solo pueden conducir mediante dirección diferencial.. Al hacerlo, se aplica una fricción en el suelo que debe superarse reduciendo la velocidad del vehículo y aumentando el empuje en un lado de las orugas. Sin embargo, si el suelo es muy débil y está estresado hasta el punto de resbalar, y no se alcanza el impulso, el giro solo puede lograrse disminuyendo el empuje en la vía opuesta. Conducir de esta manera tiene una alta probabilidad de hacer que un vehículo se hunda más en el suelo y quede completamente inmovilizado. [2] Los informes del "Comité de lodo", un grupo de investigación militar británico encargado de descubrir por qué los vehículos rastreados aliados en el teatro europeo de la Segunda Guerra Mundial se atascaban en el lodo con tanta frecuencia, encontraron que la mayoría de las inmovilizaciones de vehículos militares ocurrieron de esta manera. . [2]
Un vehículo articulado sobre orugas siempre apunta hacia su dirección de marcha. Aunque los vehículos articulados sobre orugas no pueden girar alrededor de su propio eje como los vehículos sobre orugas con dirección diferencial, la articulación introduce un punto de inflexión que permite que un vehículo articulado sea dirigido de una manera más similar a la de un vehículo con ruedas, donde la parte delantera o trasera del vehículo se gira en una dirección a la izquierda o a la derecha de la dirección de desplazamiento y el vehículo en su conjunto gira en una trayectoria curva. No hay una gran diferencia en la dirección de desplazamiento entre las orugas delanteras y traseras y, por lo tanto, no se requiere un diferencial central.
Los vehículos articulados sobre orugas normalmente se dirigen accionando el varillaje que conecta los coches de un vehículo sobre orugas articulado. Este enlace, llamado articulación del tren , utiliza actuadores hidráulicos [1] para posicionar el vehículo delantero en una dirección opuesta al trasero, y curva la dirección de viaje de esta manera. [2] Como alternativa, pero más raro, los vehículos articulados con orugas pueden contener una plataforma giratoria separada que separa el tren motriz del cuerpo y gira todo el tren motriz en relación con el cuerpo; este método se conoce como dirección de vagón .
Los vehículos articulados con orugas pueden ser más largos y angostos que sus contrapartes de doble oruga, que deben tener un cierto ancho proporcional a su longitud para poder maniobrar. El perfil más estrecho de los vehículos articulados hace que encuentren menos fricción [2] y les permite sortear mejor los obstáculos del terreno. [2] Los vehículos articulados sobre orugas también tienden a hundirse en la nieve de manera más uniforme, en lugar de zambullirse "desde abajo primero". [2] Un beneficio adicional de la dirección articulada es la reducción de la complejidad mecánica en comparación con la dirección diferencial. [2]
