tortugabot
TurtleBot es un kit de robot personal de bajo costo con software de código abierto. TurtleBot fue creado en Willow Garage por Melonee Wise y Tully Foote en noviembre de 2010. [1]
El kit TurtleBot consta de una base móvil, un sensor 3D, una computadora portátil y el kit de hardware de montaje TurtleBot. Además del kit de TurtleBot, los usuarios pueden descargar el SDK de TurtleBot del wiki de ROS . [2] TurtleBot está diseñado para que sea fácil de comprar, construir y ensamblar, utilizando productos de consumo estándar y piezas que se pueden crear fácilmente a partir de materiales estándar. Como plataforma de robótica móvil de nivel de entrada, TurtleBot tiene muchas de las mismas capacidades de las plataformas de robótica más grandes de la compañía, como PR2, Care-O-Bot . Con TurtleBot, los usuarios pueden conducir y mapear su entorno, ver en 3D y tener suficiente potencia para crear sus propias aplicaciones.
Con los componentes estándar de TurtleBot, los usuarios pueden usar TurtleBot para evitar obstáculos en tiempo real y navegar de forma autónoma. TurtleBot puede ejecutar algoritmos estándar de localización y mapeo simultáneos (SLAM) para crear un mapa y se puede controlar de forma remota desde una computadora portátil o un teléfono inteligente basado en Android . TurtleBot también puede seguir las piernas de una persona mientras camina en una habitación. [3] También hay accesorios disponibles para aprovechar las capacidades de navegación del brazo ROS, se ha desarrollado un accesorio de brazo para manipular bloques de madera y otros objetos.
TurtleBot 1 consta de una base iRobot Create , un paquete de batería de 3000 mAh, una placa de alimentación TurtleBot con giroscopio, un sensor Kinect, una computadora portátil Asus 1215N con un procesador de doble núcleo y un kit de montaje de hardware que conecta todo y agrega sensores futuros. El montaje del kit es rápido y sencillo con una sola llave Allen (incluida en el kit).
TurtleBot 2 consta de una base YUJIN Kobuki , un paquete de baterías de 2200 mAh, un sensor Kinect, una computadora portátil Asus 1215N con un procesador de doble núcleo, un cargador rápido y un kit de montaje de hardware que conecta todo y agrega sensores futuros. El montaje del kit es rápido y sencillo con una sola llave Allen (incluida en el kit). Además, TurtleBot 2 viene con una base de carga rápida con la que TurtleBot puede acoplarse de forma autónoma, lo que permite un funcionamiento continuo.
Turtlebot 3, anunciado y desarrollado en colaboración con ROBOTIS y Open Source Robotics Foundation , es el más pequeño y económico de su generación. [4] Tiene una excelente capacidad de expansión estructural debido a la reconocida estructura modular de ROBOTIS con DYNAMIXEL. Turtlebot 3 estará disponible en 2 kits, Turtlebot3 Burger y Turlebot3 Waffle. [5]
