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Coordenadas : 37 ° 27′08 ″ N 122 ° 09′58 ″ W / 37.45224167 ° N 122.16618889 ° W
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| Industria | Robótica |
|---|---|
| Fundado | 2006 |
| Sede | Menlo Park , California |
Gente clave | Scott Hassan (Fundador) Steve Cousins ( CEO ) Eric Berger (Codirector, Programa de Robótica Personal) Keenan Wyrobek (Codirector, Programa de Robótica Personal) Brian Gerkey (Director, Desarrollo de Código Abierto) [1] |
| Sitio web | www.willowgarage.com |
Willow Garage era un laboratorio de investigación robótica y una incubadora de tecnología dedicada al desarrollo de hardware y software de código abierto para aplicaciones de robótica personal. [2] Probablemente la empresa era más conocida por su paquete de software de código abierto ROS (Robot Operating System) , que se ha convertido rápida y ampliamente en una herramienta estándar común entre los investigadores de robótica y la industria, desde su lanzamiento inicial en 2010. [3] ] Fue iniciado a finales de 2006 por Scott Hassan, quien había trabajado con Larry Page y Sergey Brin para desarrollar la tecnología que se convirtió en la Búsqueda de Googlemotor. [4] Steve Cousins era el presidente y director ejecutivo . Willow Garage estaba ubicado en Menlo Park , California . [5]
Willow Garage cerró a principios de 2014. La mayoría de los empleados fueron retenidos por Adecuado Technologies, Inc, mientras que las responsabilidades de soporte y servicios se transfirieron a Clearpath Robotics . [6] [7]
Historia [ editar ]
Willow Garage contrató a sus primeros empleados en enero de 2007, Jonathan Stark, Melonee Wise, Curt Meyers y John Hsu. Los cuatro fueron reclutados por Scott Hassan para trabajar en los primeros proyectos de Willow Garage, que incluyeron un participante de SUV en el DARPA Grand Challenge y un barco autónomo con energía solar para desplegar cargas útiles científicas en océanos abiertos. [8] En el otoño de 2008, Eric Berger y Keenan Wyrobek [9] propusieron a Willow Garage la creación de plataformas de hardware (PR1) y software (ROS) comunes y la idea de crear un programa de robótica personal en Willow Garage. [10] Habían comenzado previamente el Programa de Robótica Personal de Stanford [11]para construir las tecnologías de plataforma que permitirían la industria de la robótica personal. En Willow Garage lideraron el desarrollo de PR2, [12] la plataforma de hardware común para I + D robótica, y ROS, [13] el middleware de robótica de código abierto.
Los equipos del programa de automóviles DARPA y el programa de botes autónomos finalmente se incorporaron al Programa de Robótica Personal, que a fines de 2008 se convirtió en el foco de Willow Garage.
En el verano de 2009, Willow Garage logró el segundo de sus hitos, permitiendo a PR2 abrir puertas de forma autónoma , ubicar tomas de corriente y enchufarse [14] [15] [16] (un video de esto está disponible en YouTube [17] ).
En enero de 2010, Willow Garage logró el tercer hito importante en el Programa de Robótica Personal al lanzar ROS en 1.0 [18] y tener PR2 listo para la producción beta. [19]
A finales de 2010 con PR2 a la venta [20] y la comunidad ROS en camino a 100 repositorios en todo el mundo [21] Keenan Wyrobek y Eric Berger dejaron Willow Garage para emprender su próxima empresa.
Willow Garage tenía actualmente siete spin-offs:
- hiDOF, Inc., [22] una empresa de consultoría de software. Adquirido por Google en 2013.
- Industrial Perception Inc. - Adquirida por Google en agosto de 2013, IPI tenía como misión más amplia "ojos y cerebro para robots industriales", centrada en nuevas aplicaciones robóticas en logística como la descarga de camiones autónomos.
- Open Perception Foundation: su misión es promover el desarrollo y la adopción de software de código abierto para el procesamiento 2D / 3D de datos sensoriales, en beneficio de las comunidades industriales y de investigación.
- Open Robotics (anteriormente Open Source Robotics Foundation): Open Robotics es una organización sin fines de lucro independiente formada para apoyar el desarrollo, distribución y adopción de software de código abierto para su uso en investigación, educación y desarrollo de productos robóticos.
- Redwood Robotics: una empresa conjunta entre Meka Robotics, Willow Garage y SRI. Adquirido por Google en 2013.
- Tecnologías adecuadas: creación de Texai, un producto robótico de presencia remota.
- Robótica ilimitada: plataforma de manipulación móvil de bajo costo.
En 2012, la empresa entró en una empresa conjunta con Meka Robotics y SRI International para fundar Redwood Robotics , una empresa especializada en brazos robóticos. [23] [24] [25] [26]
En agosto de 2013, Adecuado Technologies Inc. contrató a la mayoría de los empleados de Willow Garage para aumentar y mejorar el desarrollo del sistema de presencia remota Beam ™ de Adecuado Technologies. Willow Garage seguirá apoyando a los clientes de su plataforma de robótica personal PR2 y venderá sus existencias restantes de sistemas PR2. [27]
Además de las escisiones, los ex empleados han creado varias otras empresas:
- Zipline cofundada por Keenan Wyrobek (ex codirector con Eric Berger de ROS & PR2 en Willow Garage) entrega sangre y otros suministros médicos por dron. [28]
- Savioke, dirigido por Steve Cousins (ex director ejecutivo de Willow Garage), produce un robot de servicio para la industria hotelera. [29]
- Fetch Robotics dirigido por Melonee Wise (ex Gerente de Desarrollo de Robots en Willow Garage) produce robots móviles autónomos para logística y fabricación. [30]
- Fyusion, dirigido por Radu Rusu (ex investigador de percepción en Willow Garage) produce una captura / visor de imágenes 2.5D. [31]
Software de código abierto [ editar ]
Willow Garage estaba manteniendo ROS (Robot Operating System), [32] [33] la biblioteca de visión por computadora OpenCV , [34] y PCL (Point Cloud Library). [35] Todos estos proyectos utilizan la licencia BSD , una licencia de software de código abierto .
El desarrollo de ROS ahora está supervisado por Open Robotics .
Robots [ editar ]
El primer robot importante de Willow Garage se llama PR2. Es de un tamaño similar al de un humano. PR2 está diseñado como una plataforma común de hardware y software para investigadores de robots. PR2 es un derivado de PR1, una plataforma de robótica que se está desarrollando en la Universidad de Stanford . PR significa " robot personal ". [36] [37]
El PR2 tiene dos brazos 7- DOF con una carga útil de 1.8 kilogramos (4.0 lb). Los sensores incluyen una cámara de 5 megapíxeles, un telémetro láser inclinable y una unidad de medición inercial . El "proyector de texturas" proyecta un patrón en el entorno para crear información 3D para ser capturada por las cámaras. Willow Garage llama a esto "luz texturizada", pero este enfoque se conoce mejor como luz estructurada . [38] El escáner láser montado en la cabeza mide la distancia por tiempo de vuelo. Las dos computadoras ubicadas en la base del robot son servidores de 8 núcleos, cada uno de los cuales tiene 24 Gigabytes de RAM , para un total de 48 GB. El sistema de baterías consta de 16 baterías para portátiles. [39]
El 26 de mayo de 2010, Willow Garage [40] celebró una fiesta de graduación en la que se presentaron los 11 PR2. Algunos PR2 "bailaban" con humanos mientras eran guiados por sus pinzas. Al menos un asistente a la fiesta asistió por telepresencia utilizando el dispositivo de presencia remota Willow Garage Texai. [41] [42] Jonathan Knowles de Autodesk asistió a un cóctel de XPrize usando un Texai para codearse con Robin Williams . [43]
El proyecto Texai resultó en la escisión de Willow Garage, Adecuado Technologies. Project Texai se convierte en el prototipo del producto anunciado por Adecuado en septiembre de 2012, el Beam. [ cita requerida ]
En junio de 2010, Willow Garage hizo préstamos de dos años de un PR2 a 11 equipos de investigación. Cada PR2 debía incluir dos brazos, un "rico conjunto de sensores", una base móvil, 16 núcleos de CPU y el marco de sistema operativo de robot (ROS) de código abierto y gratuito de la empresa, que controla el PR2 y viene con bibliotecas de software para la percepción. , navegación y manipulación. Los equipos iban a tener la oportunidad no solo de programar un robot de uso general, sino también de contribuir con su trabajo en la plataforma robótica de código abierto de Willow Garage a una amplia comunidad de investigadores. [44]
En agosto de 2010, Willow Garage anunció que el robot PR2 estaba disponible para su compra. [45]
El PR2 está siendo programado para realizar aplicaciones cada vez más técnicas y diestras, como abrir puertas y doblar toallas. [46]
Los modelos 3D del PR2 están disponibles para muchos software de simulación robótica. Esto permite a los usuarios visualizar su modelo 3D, jugar con sus articulaciones y consultar su lista de sensores.
Referencias [ editar ]
- ^ "Equipo de liderazgo de Willow Garage" .
- ^ "Acerca de Willow Garage" .
- ^ "tortuga boxtle - ROS Wiki" . Consultado el 15 de abril de 2017 .
- ^ "Scott Hassan, fundador de Willow Garage, tiene como objetivo construir una aldea de inicio" . Espectro IEEE . 5 de septiembre de 2014 . Consultado el 1 de septiembre de 2019 .
- ^ "Póngase en contacto con Willow Garage" .
- ^ "Últimos días de Willow Garage" . 21 de febrero de 2014 - a través de www.bloomberg.com.
- ^ https://www.willowgarage.com/blog
- ^ Mone, Gregory. "Una puesta en marcha de robótica sin horario" . Ciencia popular . Consultado el 24 de octubre de 2007 .
- ^ "La historia del origen de ROS, el Linux de la robótica" . IEEE Spectrum: Noticias de tecnología, ingeniería y ciencia . Consultado el 31 de octubre de 2017 .
- ^ "Sistema operativo de robot" . Revista EngineerJobs . 2013-05-01 . Consultado el 3 de julio de 2017 .
- ^ "Programa de robótica personal de Stanford" . personalrobotics.stanford.edu .
- ^ "Descripción general | Willow Garage" . 2017-06-11. Archivado desde el original el 11 de junio de 2017 . Consultado el 3 de julio de 2017 .
- ^ "ROS.org | Impulsando los robots del mundo" . www.ros.org . Consultado el 3 de julio de 2017 .
- ^ "El robot Willow Garage PR2 navega a través de la oficina, se conecta a la toma de corriente" .
- ^ "Nuevo robot abre puertas, se enchufa" .
- ^ "Explicación del hito 2" .
- ^ "Video de Milestone 2 de principio a fin" .
- ^ "ROS 1.0 - Noticias de robótica ROS" . www.ros.org .
- ^ Ackerman, Evan. "PR2 te quiere, más ROS 1.0" . BotJunkie . Consultado el 26 de enero de 2010 .
- ^ "Precios de PR2 y descuento de código abierto - Willow Garage" . www.willowgarage.com .
- ^ "100 repositorios - noticias de robótica ROS" . www.ros.org .
- ^ "hiDOF INC" . hidof.com .
- ^ Ackerman, Evan (7 de mayo de 2012). "Redwood Robotics trae grandes nombres a los brazos robóticos de próxima generación" . Espectro IEEE . Consultado el 6 de junio de 2012 .
- ^ Deyle, Travis (3 de mayo de 2012). "Redwood Robotics: nueva puesta en marcha de Silicon Valley por Meka Robotics, Willow Garage y SRI" . Hizook.com . Consultado el 6 de junio de 2012 .
- ^ Roush, Wade (4 de mayo de 2012). "Redwood Robotics tiene como objetivo construir la próxima generación de brazos robóticos" . Xconomy.com . Consultado el 6 de junio de 2012 .
- ^ Green, Tom (6 de mayo de 2012). "Redwood bien podría ser la Apple, Inc. de robótica?" . Revisión del negocio de robótica . Consultado el 6 de junio de 2012 . (requiere suscripción)
- ^ "Tecnologías adecuadas retiene el talento de Willow Garage para desarrollar aún más la tecnología de presencia remota de haz" . 21 de agosto de 2013 . Consultado el 28 de octubre de 2013 .
- ^ "Drone Lifelines: Entrevista con Keenan Wyrobek de Zipline |" . Medgadget . 2018-03-08 . Consultado el 29 de noviembre de 2018 .
- ^ Savioke: https://www.crunchbase.com/organization/savioke-2#/entity
- ^ Obtener robótica: https://www.crunchbase.com/organization/fetch-robotics#/entity
- ^ Fyusion: https://www.crunchbase.com/organization/fyusion#/entity
- ^ "ROS 0.9 lanzado" .
- ^ "Ros.org" .
- ^ "Wiki de OpenCV" .
- ^ "pcl ROS Wiki" . pointclouds.org.
- ^ "Programa de robótica personal de Stanford" .
- ^ "Página de inicio de Kenneth Salisbury en Stanford" .
- ^ "YouTube" . www.youtube.com .
- ^ "Especificaciones de hardware - Willow Garage" . www.willowgarage.com .
- ^ "PR2 Robots se graduó oficialmente en sitios Beta" .
- ^ "YouTube - PR2 Robots bailan y juegan en su fiesta de graduación" .
- ^ "YouTube - fiesta de forma remota en un robot Texai" .
- ^ "YouTube - Robin Williams interactúa con un Willow Garage Texai" .
- ^ "Convocatoria de propuestas: Programa Beta PR2" .
- ^ Guizzo, Erico. "Willow Garage vende primeros robots PR2" . Espectro IEEE . Consultado el 18 de agosto de 2020 .
- ^ "Posibilidades para aplicaciones de robots - Willow Garage" . www.willowgarage.com .
Enlaces externos [ editar ]
- Página web oficial
- Ashlee Vance, Últimos días de Willow Garage, Bloomberg Business, 20 de febrero de 2014.
