USCGC Kangaroo , más tarde USCGC AB-6 , fue un barco patrullero de la Guardia Costera de los Estados Unidos en comisión desde 1919 hasta 1932.
Kangaroo fue construido como la lancha privada Herreshoff Hull # 316 en mayo de 1917 por Herreshoff Manufacturing Company en Bristol , Rhode Island , una de las nueve lanchas a motor idénticas construidas en previsión de una eventual adquisición por parte de la Marina de los Estados Unidos de sus propietarios privados. La Marina de los EE. UU. La compró para el servicio de la Primera Guerra Mundial más tarde ese año, y estuvo en comisión como USS Kangaroo (SP-1284) desde 1917 hasta 1919.
El USS Kangaroo había estado fuera de servicio durante seis meses cuando la Marina de los EE. UU. Lo transfirió al Departamento del Tesoro de los Estados Unidos en Key West , Florida , el 22 de noviembre de 1919, para que lo usara la Guardia Costera de los EE. UU. La Guardia Costera la encargó como canguro de la USCGC .
La Guardia Costera usó Kangaroo para patrullas de vigilancia costera y de aduanas . Sirvió en Key West hasta que fue asignada a Charleston , Carolina del Sur , el 1 de enero de 1923. Fue rebautizada como USCGC AB-6 el 6 de noviembre de 1923 y más tarde sirvió en Norfolk , Virginia .