El Congreso fue inaugurado por el Navy Yard de Filadelfia el 17 de julio de 1868, patrocinado por la hija del senador Charles D. Drake de Missouri ; y comisionado el 4 de marzo de 1870, el capitán N. Harrison al mando. El barco se conocía como Pushmataha y Cambridge antes del 10 de agosto de 1869, cuando pasó a llamarse Congreso , nombre con el que realizaba todos sus servicios.
Su crucero inicial, emprendido en 1870, fue como buque insignia del comodoro Joseph F. Green del Escuadrón del Atlántico Sur . Al regresar a Boston, Massachusetts , el 29 de mayo de 1871, fue colocada bajo el mando del comandante Henry Kallock Davenport. En el verano de ese año transportó suministros desde la ciudad de Nueva York al USS Polaris , que estaba anclado en Godhavn , isla Disko , en preparación para partir en una expedición al Ártico . A fines de 1871, el Congreso sirvió también como buque insignia del vicealmirante Stephen Clegg Rowan, quien había sido designado para brindar una recepción adecuada a un escuadrón ruso visitante.
Después de un crucero a Haití a principios de 1872, el Congreso zarpó de Norfolk, Virginia , el 14 de febrero, para unirse al Escuadrón del Mediterráneo . Esta larga gira incluyó visitas a muchos puertos de Europa y terminó en Key West, Florida , donde llegó el 5 de enero de 1874. Regresó al Mediterráneo el 9 de abril y visitó puertos en las costas de África y Europa antes de regresar a Filadelfia. para visitar la Exposición del Centenario de 1876.
El Congreso fue dado de baja el 26 de julio de 1876 en Portsmouth, New Hampshire , y permaneció en régimen ordinario hasta el 20 de septiembre de 1883, cuando fue vendida.