El USS Endurance (AM-435/MSO-435) fue un dragaminas de clase Agile que estuvo en servicio con la Armada de los Estados Unidos desde 1954 hasta 1972. Fue desguazado en 1974.
El segundo barco que la Marina llamará Endurance , AM-435, fue botado el 8 de agosto de 1952 por JM Martinac Shipbuilding Corp., Tacoma, Washington ; patrocinado por la Srta. Gerry A. Borovich; y comisionado el 19 de mayo de 1954, con el teniente LE Martin al mando. Fue reclasificada MSO-435 el 7 de febrero de 1955.
El 21 de abril de 1954, el Endurance llegó a Long Beach, California , su puerto base, y comenzó operaciones de entrenamiento a lo largo de la costa sur de California . En julio de 1955 realizó un crucero de buena voluntad a Acapulco, México , volviendo al servicio local en ejercicios, simulacros y operaciones con barcos de otros tipos.
El Endurance realizó su primer crucero al Lejano Oriente entre agosto de 1957 y febrero de 1958, durante el cual ejerció con barcos de la Fuerza de Autodefensa Marítima Japonesa y la armada de la República de China . Su segundo período de servicio en el Lejano Oriente, de enero a julio de 1960, incluyó ejercicios de barrido de minas en Okinawa y otro período de asistencia a la armada china en el desarrollo de sus técnicas modernas de guerra contra minas. Al llegar a Long Beach el 19 de julio, el resto del año se dedicó a las operaciones y la revisión del barco.
El 13 de junio de 1969, en Subic Bay, Filipinas, el USS Endurance fue embestido accidentalmente por un submarino de la Marina Real, el HMS Rorqual (S02), con daños menores. [1]