Búsquedas submarinas

Técnicas para encontrar objetivos submarinos

Las búsquedas subacuáticas son procedimientos para encontrar un objeto u objetos objetivo conocidos o sospechosos en un área de búsqueda específica debajo del agua. Pueden llevarse a cabo bajo el agua por buzos, sumergibles tripulados , vehículos submarinos operados a distancia o vehículos submarinos autónomos , o desde la superficie por otros agentes, incluidos barcos de superficie, aviones y perros de cadáveres .

Un método de búsqueda intenta proporcionar una cobertura completa del área de búsqueda. Esto está muy influenciado por la amplitud del barrido, que depende en gran medida del método utilizado para detectar el objetivo. Para los buceadores en condiciones de visibilidad cero, esto es lo que el buceador puede sentir con sus manos mientras avanza por el patrón. Cuando la visibilidad es mejor, depende de la distancia a la que se pueda ver el objetivo desde el patrón, o detectarlo mediante el sonar o las anomalías del campo magnético. En todos los casos, el patrón de búsqueda debe cubrir completamente el área de búsqueda sin redundancia excesiva o áreas perdidas. La superposición es necesaria para compensar la inexactitud y el error del sensor, y puede ser necesaria para evitar espacios en algunos patrones.

Búsquedas de buzos

Las búsquedas de buzos son búsquedas submarinas realizadas por buceadores . Hay una serie de técnicas de uso general por los buceadores comerciales, científicos, de servicio público, militares y recreativos . Algunos de estos son adecuados para buceo y otros para buceo desde superficie . La elección de la técnica de búsqueda dependerá de factores logísticos, terreno, protocolo y habilidades del buceador.

Como principio general, un método de búsqueda intenta proporcionar una cobertura del 100% del área de búsqueda. esto está muy influenciado por el ancho del barrido. En condiciones de visibilidad cero, esto es lo que el buceador puede sentir con las manos mientras sigue el patrón. Cuando la visibilidad es mejor, depende de la distancia a la que se puede ver el objetivo desde el patrón. En todos los casos, entonces, el patrón debe ser preciso y cubrir completamente el área de búsqueda sin redundancia excesiva o áreas perdidas. La superposición es necesaria para compensar la inexactitud y puede ser necesaria para evitar lagunas en algunos patrones.

Patrones de búsqueda controlados por cuerdas y líneas

Búsqueda circular

Patrón de búsqueda circular estándar

Patrón de búsqueda circular modificado para evitar torcer o ensuciar un cordón umbilical o salvavidas

Patrón de búsqueda de péndulo a lo largo de una pared

Una búsqueda circular submarina es un procedimiento realizado por un buzo que nada en una serie de distancias (radios) alrededor de un punto de referencia fijo. La búsqueda circular es sencilla y requiere poco equipo. Es útil cuando se conoce la posición de los objetos de la búsqueda con una precisión razonable. ^{[1] : 142}

Procedimiento

El procedimiento general es comenzar desde un punto central fijo y buscar la circunferencia de un círculo donde el radio está definido por una línea de búsqueda anclada en el punto central. El radio del círculo depende de la visibilidad y aumenta después de que se ha completado cada círculo, en una cantidad que permite al buceador ver o sentir una superposición entre el arco actual y el arco anterior. ^{[2] [3]}

El buceador lleva un extremo de la línea de distancia y el otro se une a la posición de referencia mediante cualquier método apropiado. Por ejemplo, sujetado a la base de una línea de tiro, clavado en la parte inferior, atado a un objeto fijo en la parte inferior o sostenido por otro buceador. El buzo puede remolcar una boya marcadora de superficie si las condiciones lo permiten. El buceador desenrolla una sección de la línea de distancia apropiada a la visibilidad y marca su posición de inicio con una clavija, marcador suelto, rumbo de la brújula o una línea de marcador preestablecida que se extiende hacia afuera desde la posición de referencia. Luego, manteniendo la línea tensa, el buceador nada en un círculo con la línea como radio, buscando visualmente o sintiendo hasta volver a la posición inicial. Luego desenrolla otra sección de línea de la misma longitud y repite el procedimiento hasta que encuentra el objeto, se encuentra con obstáculos o se queda sin línea, aire o tiempo.^{[1] : 142}

La cantidad de incremento de la línea de distancia para cada barrido debe permitir cierta superposición de barridos para evitar el riesgo de perder el objetivo entre barridos. Si hay un compañero involucrado, el lugar más eficiente es junto al buceador controlador en la línea, y la extensión de la línea de distancia para cada barrido se puede duplicar aproximadamente. Dependiendo de las circunstancias, el control del patrón puede ser desde la superficie, desde un buceador en el punto central, o por el buzo al final de la línea de búsqueda, quien en ese caso controlaría el carrete de la línea de búsqueda. ^{[1] : 142}

Variaciones sobre la búsqueda circular

En algunos casos, un segundo buceador puede anclarse al fondo y actuar como punto central y tender la línea. El buzo y el auxiliar de línea se comunican entre sí mediante señales de tracción de línea. Cuando el buceador ha completado una revolución completa de la búsqueda, el auxiliar envía una señal al buceador y avanza otra sección de línea para que la búsqueda se pueda expandir más lejos del punto central. Otra variación utiliza más de un buceador a lo largo de la línea de búsqueda. Los buzos están espaciados uniformemente a una distancia que depende de la visibilidad, y el aumento en el radio permite la superposición del área de búsqueda solo para el buceador más interno de la línea. Esta variación se vuelve más difícil de coordinar con un mayor número de buceadores, particularmente en condiciones de poca visibilidad. ^{[1] : 142}

Una variación importante de la búsqueda circular es la búsqueda de péndulo , también conocida como búsqueda de arco o cola de pez . ^{[2] [3]}en el que el buceador se detiene y cambia de dirección al final de cada arco. Se utiliza cuando no hay suficiente espacio para completar un círculo, como cuando se controla desde la costa, o cuando el área de búsqueda está limitada a un sector a un lado del punto de control, o hay una obstrucción importante que limita la extensión de la búsqueda. sector. Los buzos en el suministro de superficie pueden cambiar de dirección al final de cada arco incluso cuando se usa un patrón completo de 360 ​​° para evitar torcer el umbilical. La búsqueda de péndulo también se puede hacer con más de un buceador en la línea de búsqueda, pero esto requiere una habilidad y coordinación considerables, particularmente en condiciones de poca visibilidad. ^[4]

Se usa otra variación donde el objetivo es lo suficientemente grande como para enganchar la línea de búsqueda. En este caso, el buceador puede salir al radio completo del área de búsqueda y hacer un solo barrido, esperando atrapar el objetivo con la línea. Si al regresar a la línea de salida o al rumbo, descubre que está más cerca del punto central, nadará de regreso a lo largo de la línea con la expectativa de haberse enganchado con algo. Con algo de suerte será el objetivo de la búsqueda.

Si el objetivo no se encuentra en el momento en que el patrón de búsqueda ha alcanzado el radio máximo conveniente, el punto central puede cambiarse y comenzar otra búsqueda. Esto se puede repetir tantas veces como sea necesario, pero las posiciones de los puntos centrales deben elegirse para permitir que se cubra el área de búsqueda completa. Esto implica bastante superposición y el patrón no es eficiente. El patrón más eficiente utiliza una cuadrícula triangular equilátera, pero es posible que deba modificarse para adaptarse al sitio. ^[4]

La búsqueda circular es muy popular ya que no requiere una configuración complicada y la pueden realizar la mayoría de los buceadores sin una gran cantidad de entrenamiento especial. Es eficaz cuando se conoce la posición del objetivo con una precisión razonable, donde el terreno del fondo no tiene obstáculos importantes y donde la variación de profundidad durante cada arco es aceptable. ^[4]

Seguridad

Los buzos deben estar bien entrenados en habilidades generales de buceo antes de intentar este tipo de búsqueda. El buceador de búsqueda es responsable de mantener suficiente tensión en la línea de búsqueda para que las señales se puedan transmitir y recibir. Si se utiliza un marcador de superficie, la holgura en la línea debe mantenerse al mínimo para evitar enredos. Esto es más fácil si se usa un carrete para controlar la línea, o alternativamente, la línea debe ser flotante, para mantenerla lo más lejos posible de los buceadores, pero las líneas flotantes aún tenderán a enrollarse alrededor de la línea de tiro en el centro si hay suficiente flojo. ^[4]

Búsqueda de Jackstay

Patrón de búsqueda de Jackstay

Patrón de búsqueda Jackstay "J"

Una búsqueda bajo el agua de un gato es un procedimiento realizado por buzos que nadan a lo largo de una línea de búsqueda: el gato .

Existen varias técnicas para realizar una búsqueda de jackstay.

Procedimiento

Se describe el procedimiento para una búsqueda utilizando dos jackstays fijos y una línea de búsqueda móvil: ^[3]

La distancia entre los soportes fijos dependerá de las circunstancias, pero no debe ser tan larga que impida una superposición confiable de barridos. Esto dependerá del terreno del fondo. Generalmente se utilizan dos buzos en este sistema de búsqueda. Se colocan dos estatuas pesadas paralelas entre sí en la parte inferior del área de búsqueda. Se utiliza un soporte móvil más ligero para conectar los soportes fijos en un extremo del área de búsqueda. Esta línea se mantiene razonablemente tensa, pero no debe juntar los soportes fijos. ^[4]

Los buzos comienzan en los extremos opuestos del gato móvil y nadan a lo largo de él, cada buzo sosteniendo la línea con su mano izquierda (o derecha, pero ambos deben usar la misma mano para mantenerlos en lados opuestos de la línea) y buscando visualmente el fondo. o palpando su lado de la línea hasta que pase al otro buzo y alcance el otro estay fijo, en cuyo momento le indicará al otro buzo que ha llegado a este punto mediante una señal de tracción en el estay móvil móvil. ^{[1] : 141}

Cuando ambos buceadores están en los gatos fijos, moverán el gato móvil a lo largo de los gatos fijos una distancia acordada dependiendo de las condiciones. La distancia debe ser lo suficientemente grande para reducir la superposición excesiva, pero lo suficientemente pequeña como para que no haya riesgo de perder el objetivo entre travesías. Por lo general, esto significa que la distancia está entre el alcance de los buzos que buscan por tacto con poca visibilidad y la distancia que pueden ver a los lados más el ancho del objetivo con buena visibilidad. Se debe tener cuidado de cambiar siempre el soporte móvil en la misma dirección. Esto se puede confundir fácilmente con poca visibilidad, por lo que se puede usar una brújula para evitar este problema. ^[4]

Luego, los buzos repiten este proceso hasta que encuentran el objeto o se quedan sin tiempo o aire fijos. Cuando un buceador encuentra el objeto, debe indicarlo al otro buzo tirando de una cuerda. El segundo buceador puede unirse a él para confirmar el hallazgo y marcarlo o continuar la búsqueda. Si el estay móvil móvil se engancha, los buzos deberían liberarlo cuando el gato pasa el enganche. Es posible que el barrido deba repetirse después de liberar un obstáculo. El método de fijación del estay móvil debe ser fácilmente ajustable, pero confiable. ^[4]

Si una serie de barridos no encuentra el objeto, uno de los soportes fijos se puede levantar y volver a colocar en el lado opuesto del restante, y el proceso se repite hasta que se encuentra el objetivo o se ha buscado en toda el área de búsqueda. ^[4]

Variaciones sobre la búsqueda de jackstay

Si el cuerpo de agua es lo suficientemente estrecho, un equipo de superficie puede colocar un solo gato a lo ancho del fondo y los buzos nadar de un lado a otro. Cuando llegan al final de la línea en el agua, el equipo de superficie avanza el estay en una cantidad adecuada levantándolo, moviéndolo paralelo a la posición original y colocándolo nuevamente, en cuyo momento los buzos hacen otro barrido. Esto se repite tantas veces como sea necesario.

Otro método, a veces llamado búsqueda "J", y adecuado para un buceador solo, involucra al buceador o buceadores que comienzan en el mismo extremo de la línea de búsqueda, que se establece de manera similar a lo largo del borde del área de búsqueda. Los dos buzos nadan juntos, uno a cada lado de la línea, buscando así el área inmediatamente a cada lado de la línea.

Una vez que han completado el barrido, restablecen el final de la línea unos metros más en el área de búsqueda, de modo que la línea ahora corre en un ligero ángulo con respecto a su curso original. Luego retroceden a lo largo de la línea, ya sea buscando nuevamente en gran parte del mismo terreno o simplemente regresando al punto de inicio. Una vez que llegan al punto de inicio, mueven el otro extremo de la línea unos metros más hacia el área de búsqueda para que la línea vuelva a ser paralela a su posición original.

Repiten este patrón hasta que se localiza el objeto de la búsqueda, o hasta que cubren toda el área de búsqueda. Este segundo método es más largo y más lento, y se utiliza con más frecuencia, ya sea en visibilidad extremadamente limitada, donde los buceadores no desean perder el contacto entre sí, o cuando el objeto buscado es particularmente pequeño y desean ejecutar el patrón dos veces. una vez desde cada lado, en caso de que el objeto esté enmascarado por un objeto más grande en el lecho marino cuando se acerque por un lado, y particularmente cuando solo un buceador esté disponible para realizar la búsqueda.

Seguridad

Los buzos deben estar bien entrenados antes de intentar este tipo de búsqueda. Los buzos solitarios deben usarse solo cuando una evaluación de riesgos indique que los riesgos son aceptables y, preferiblemente, deben indicar su posición con un marcador de superficie o estar en comunicación con la superficie por línea o voz.

Búsqueda de línea de enganche

Patrón de búsqueda de Snagline usando jackstays para definir el área de búsqueda

Cuando el objeto de la búsqueda es lo suficientemente grande y tiene una forma adecuada para enganchar una línea arrastrada, se puede utilizar una línea de enganche para acelerar el proceso. La línea de enganche se puede utilizar con un par de estacas fijas o como línea de distancia para una búsqueda circular. A menudo es una línea ponderada, aunque puede haber ocasiones en las que no sea necesario. El buzo o los buceadores mantienen tensa la línea de enganche, que luego la arrastran por la parte inferior mientras siguen a los gatos o nadan en el arco hasta que se engancha en algo. Cuando esto sucede, los buzos sujetan los extremos de la línea de enganche en su posición atándolos a las estacas o fijándolos al suelo y nadan a lo largo de la línea de enganche para identificar el objetivo. Si es el objeto de la búsqueda, lo marcarán, de lo contrario, liberan la línea, la mueven sobre el objetivo, regresan a sus extremos y continúan el barrido. ^[3][4]

Patrones de búsqueda controlados por las direcciones de la brújula

Búsqueda de cuadro en espiral

El patrón de búsqueda del cuadro en espiral

Una búsqueda de caja en espiral submarina es un procedimiento de búsqueda realizado por un buzo que nada alrededor de un punto de partida siguiendo un patrón basado en las direcciones de la brújula y distancias crecientes. El patrón se asemeja a una espiral hacia afuera con lados rectos y distancias iguales entre piernas nadando en el mismo rumbo. Las piernas normalmente se nadan con un cambio de dirección de 90 grados entre ellas, y muy a menudo se utilizan las direcciones cardinales para facilitar la navegación. La espiral puede ser en sentido horario o antihorario y, en teoría, no hay límite para el área que se puede cubrir. En la práctica, el buceador puede encontrar un obstáculo como la orilla, o quedarse sin aire o energía, lo que terminará el patrón. Encontrar un objetivo específico también resultaría en la terminación de la búsqueda en la mayoría de los casos. ^{[1] : 143}

Procedimiento

La técnica consiste en comenzar en la posición estimada del objetivo, a una distancia por encima del fondo para proporcionar la mejor vista, y nadar en una dirección cardinal una distancia aproximadamente igual o ligeramente mayor que el rango de visibilidad. La estimación de la distancia se realiza habitualmente mediante recuentos de patadas, por lo que es necesario utilizar un número entero de patadas, y preferiblemente un número que el buceador pueda acumular mentalmente. Llame a esta distancia n patadas, donde n suele ser 2, 4, 5, 10 o 20, ya que son números fáciles de multiplicar mentalmente. El sentido de giro puede ser en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj, según se adapte mejor a la búsqueda.

Por ejemplo: el buceador nada n patadas hacia el norte, gira a la izquierda y nada n patadas hacia el oeste, luego gira a la izquierda y nada 2n patadas hacia el sur, otra vez a la izquierda y 2n patadas hacia el este. Luego a la izquierda otra vez y 3n patadas al norte, izquierda y 3n patadas al oeste. El patrón se repite agregando n patadas extra cada segundo turno, y siempre girando de la misma manera. Si en cualquier etapa el buceador quiere volver al punto de inicio, nadará media pierna seguida del giro habitual y otra media pierna.

Aplicaciones

Este patrón de búsqueda es particularmente adecuado para ocasiones en las que se conoce la posición aproximada del objetivo de búsqueda, pero los buceadores no tienen instalaciones para establecer un marcador de posición o líneas de búsqueda, pero tienen una brújula y las habilidades para usarla de manera efectiva. El patrón no se ve muy afectado por obstrucciones y posibles inconvenientes, pero funciona mejor con objetivos que son relativamente fáciles de ver y eso generalmente implica un tamaño bastante grande y una visibilidad bastante buena. El espacio entre las patas paralelas se elige para contar con facilidad y superponerse lo suficiente para proporcionar una buena posibilidad de detectar el objetivo.

El patrón no es adecuado para el agua donde hay una corriente, aunque el oleaje moderado no hace mucha diferencia en la precisión, siempre que el movimiento horizontal debido al oleaje no sea mayor que la superposición entre dos tramos paralelos adyacentes. Los errores son acumulativos: volver al centro es una buena forma de comprobar la precisión. Si el buceador termina cerca del punto de inicio, el patrón se nadó con precisión.

Búsqueda de cuadrícula de brújula

Una búsqueda de cuadrícula de brújula submarina es un patrón de búsqueda realizado por un buceador que nada líneas paralelas en un rumbo de brújula y su recíproco mientras realiza una búsqueda visual del área que bordea la pista. La separación entre líneas se elige para permitir una superposición suficiente para garantizar una alta probabilidad de que se vea el objetivo de búsqueda si el buceador pasa. Las direcciones cardinales a menudo se eligen para facilitar la navegación, pero las restricciones topográficas pueden dictar rumbos que se adapten mejor al sitio.

Procedimiento

El buceador o los buceadores nadan cursos de brújula preestablecidos dispuestos en un patrón de cuadrícula para cubrir el área de búsqueda.

Aplicaciones

Se puede desplegar una gran cantidad de buceadores simultáneamente para cubrir una gran área de búsqueda rápidamente, o un solo buceador puede trabajar metódicamente en la misma área. El patrón se limita a velocidades de corriente relativamente bajas, ya que la corriente desviará a los buzos de sus trayectorias planificadas.

Búsqueda de escalera

Este patrón es una versión de la búsqueda de cuadrícula donde la longitud del tramo es relativamente corta. Es más limitado, pero funciona bien en pasajes estrechos, como un río o un canal. El patrón de búsqueda está nadando hacia adelante y hacia atrás en rumbos recíprocos con un desplazamiento igual en la misma dirección al final de cada tramo. La dirección de las patas suele estar determinada por alguna característica geográfica, y el bisel de la brújula se puede configurar en esas direcciones. Si cambia la dirección del canal, puede ser necesario cambiar los encabezados de los tramos de búsqueda en consecuencia, de modo que permanezcan aproximadamente transversales al canal. El desplazamiento no es crítico para la dirección, y siempre que sea aproximadamente correcto, estará bien. La longitud de los tramos de búsqueda generalmente también estará determinada por alguna característica física como el ancho del canal, o alcanzar una profundidad de 10 m,y las piernas pueden no tener una longitud constante. Lo importante es que sean paralelos y cada uno esté desplazado la misma cantidad en la misma dirección, de modo que el área de búsqueda esté completamente cubierta. El patrón de búsqueda se corresponde estrechamente con el de la búsqueda de cuadrícula de Jackstay.

Búsqueda de línea de natación

Patrón de búsqueda de línea de natación

Este es el equivalente visual de la búsqueda en línea. Un equipo de buzos se extiende a lo largo de una cuerda con un espacio adecuado a la visibilidad, el terreno y el tamaño del objetivo. En teoría, el líder del equipo puede estar en cualquier parte de la cuerda, pero generalmente está en un extremo o en el medio. Nada en un rumbo constante conocido por todos los buceadores, que nadan en el mismo rumbo. Cada buceador debe asegurarse de no adelantarse ni retrasarse del buzo de su lado que está más cerca del líder, y de que la cuerda se mantenga tensa. De esta manera, una línea de buzos espaciada uniformemente nada en línea recta con un ancho igual a la longitud de la línea de nado. Puede funcionar, pero requiere concentración y un poco de práctica, ya que se supone que todos los buceadores también deben buscar diligentemente el objetivo. El método de la línea de natación también se puede aplicar a un patrón circular,pero esto es ineficaz y, por lo general, está mal coordinado, ya que la dirección cambia constantemente. Una variación de este patrón que puede funcionar es en un río o canal donde los extremos están controlados por tenderos de línea en las orillas, que pueden comunicarse y pueden barrer la línea en curvas. Las complicaciones surgen con las variaciones en el ancho, pero la mayoría de ellas se pueden resolver planificando con anticipación. Las señales de línea pueden indicar a los buceadores que ajusten su espacio para adaptarse a las condiciones.Las señales de línea pueden indicar a los buceadores que ajusten su espacio para adaptarse a las condiciones.Las señales de línea pueden indicar a los buceadores que ajusten su espacio para adaptarse a las condiciones.^{[3] [4]}

Búsquedas dirigidas desde la superficie

Dirigido desde la superficie

Un buceador que está en comunicación con la superficie por señales de línea o por comunicación de voz puede ser dirigido hacia y alrededor de un área de búsqueda desde la superficie. Esto tiene un alcance relativamente limitado, pero puede funcionar en algunos casos, particularmente cuando el equipo de superficie tiene una imagen de sonda en tiempo real del objetivo y el buceador con mala visibilidad. Esto puede considerarse que no es una búsqueda, ya que el objetivo puede verse y la posición conocida, pero no siempre es posible obtener una identificación positiva hasta que el buceador llega allí, y puede haber varios objetivos potenciales para verificar. La técnica también se usa a veces cuando la posición aproximada se puede juzgar desde la superficie, pero el buceador aún necesita hacer una búsqueda una vez en la posición deseada. ^[4]

Búsquedas remolcadas

Se pueden remolcar uno o dos buceadores detrás de un barco a velocidades de hasta 3,5 o 4 km por hora para realizar búsquedas visuales. Dirigen y controlan su profundidad mediante el uso de una tabla de remolque, que puede estar equipada con un mecanismo de desconexión rápida de seguridad y flotadores para marcar los objetivos. ^[5]

Adecuado para buscar un área grande con buena visibilidad para un objetivo grande. El buceador debe tener cuidado de no ascender demasiado rápido. Cuando se ve un objetivo, el buzo desconectará la tabla y enviará una boya marcadora, que indicará la posición del objetivo y del buceador, permitiendo que el barco se acerque con precaución mientras el buzo asciende. El patrón de búsqueda lo controla el patrón del barco y puede seguir una ruta definida por GPS. Si la visibilidad es lo suficientemente buena o el agua es poco profunda, los buzos pueden buscar mientras son remolcados en la superficie. ^[6]

Búsquedas con equipo especial

Transpondedores de sonar de mano

Entrenamiento de buzos de la Marina de los EE. UU. En el uso de un dispositivo de sonar de mano

Los buzos pueden usar unidades de sonar. Utilizan sonar activo (transpondedores que emiten una señal y miden la fuerza de la señal de retorno para determinar obstrucciones en una dirección determinada) o pasivo (transpondedores que miden una señal emitida por el objetivo).

Un transmisor de señal adjunto al paquete de instrumentación del objetivo se utiliza a menudo para permitir que los científicos recuperen la instrumentación con relativa rapidez, cuando la posición no se puede marcar en la superficie con una boya. El buceador lleva un receptor que está sintonizado a la frecuencia del transmisor y generalmente es capaz de indicar la intensidad de la señal y la dirección, lo que permite al buceador avanzar hacia él por una ruta bastante directa. El transmisor puede activarse mediante una señal de sonda codificada desde la superficie o mediante un temporizador.

Los instrumentos de navegación inercial que se pueden usar para dar una posición precisa al buceador se pueden usar para seguir un patrón de búsqueda planificado de la misma manera que se usa una brújula, pero son mejores en corrientes, ya que brindan una posición y direcciones absolutas.

Otros patrones de búsqueda

Búsqueda de deriva actual

Los buzos están espaciados a lo largo de la dirección del flujo de corriente y buscan a medida que la corriente los lleva al fondo. Por lo general, se monitorearían desde la superficie utilizando boyas de señalización para que se pueda evaluar la efectividad de la cobertura, y es probable que la búsqueda sea más efectiva con buena visibilidad y en áreas donde la velocidad actual es razonablemente constante. Esto es muy similar en efecto a la búsqueda visual de la línea de natación, y las técnicas se pueden combinar.

Búsqueda de contorno de profundidad

En ocasiones, los buzos que nadan a una profundidad constante pueden buscar con eficacia los fondos con pendientes pronunciadas, siguiendo los contornos del fondo. El control de profundidad puede realizarse mediante un gálibo, pero se gestiona de forma muy eficaz remolcando una boya marcadora de superficie con la longitud de la línea ajustada a la profundidad deseada, siempre que la superficie no sea demasiado rugosa.

Comunicación

La mayoría de los buzos de seguridad pública y muchos buceadores recreativos se comunican mediante señales de línea mientras realizan búsquedas bajo el agua.

Búsqueda por vehículos submarinos

Esta sección necesita expansión . Puede ayudar agregando más . ( Junio ​​de 2017 )

Ver también: Submarino , Sumergible , Vehículo submarino operado a distancia y Vehículo submarino autónomo

Los sumergibles tripulados, ROV y AUV pueden buscar bajo el agua utilizando equipos de detección visual, sonar y magnetómetro . ^{[ cita requerida ]}

Por ejemplo, el Sistema de Búsqueda Avanzada No Tripulada de la Marina de los EE. UU. Es capaz de realizar búsquedas de sonar de barrido lateral de gran área en aguas profundas y una inspección óptica detallada, después de lo cual puede reanudar la búsqueda donde la dejó. Utiliza una sonda Doppler y una brújula giratoria para navegar, y puede operar a 6.000 metros (20.000 pies) de profundidad. ^[7]

Por buques de superficie

Las embarcaciones de superficie pueden buscar bajo el agua utilizando equipos de detección de sonar y magnetómetro. ^{[8] [9]} A veces también es posible una búsqueda visual.

Las imágenes de la sonda de barrido lateral pueden ser útiles para identificar objetos que se destacan de la topografía circundante. Es particularmente útil en aguas profundas y en fondos lisos donde el objetivo se distingue fácilmente. Es menos efectivo en áreas donde el objetivo puede estar fuertemente incrustado con crecimiento marino o escondido en las complejidades de la topografía del fondo. ^[10]El sonar produce una imagen del fondo al trazar la imagen derivada del tiempo entre la emisión de una señal de sonido del transductor y la recepción de un eco desde una dirección determinada. La resolución disminuye con la distancia al transductor, pero a un alcance moderado se puede reconocer la forma de un cuerpo humano, lo que lo convierte en un método útil para las operaciones de búsqueda y recuperación. Se puede remolcar un transductor (conocido como "pez") detrás de una embarcación a la profundidad deseada para proporcionar una resolución adecuada. La imagen se registra y la posición del pez en relación con el barco se correlaciona con la entrada de posición del barco, generalmente del GPS. Un patrón de búsqueda que cubra toda el área de búsqueda con una posición relativa consistente entre el transductor y el barco remolcador es más efectivo.Una vez que se ha encontrado un objetivo, generalmente el buceador o el ROV lo investigan más a fondo para una identificación positiva y cualquier otra acción que sea apropiada.

Un magnetómetro mide básicamente el campo magnético del entorno y puede detectar variaciones locales muy pequeñas que pueden indicar la presencia de materiales magnéticos. cuando se remolca un magnetómetro detrás de una embarcación a una distancia en la que el campo magnético del vehículo tractor no sobrepasa la señal, puede ser un indicador sensible de variaciones debidas a depósitos o artefactos geológicos. La señal se correlaciona con la entrada de posición, generalmente del GPS, para indicar anomalías magnéticas locales que pueden valer la pena ser investigadas por un buceador o un ROV. Las búsquedas con magnetómetro remolcado son útiles para encontrar artefactos como naufragios y restos de aviones. ^[10]

En avión

Los aviones tripulados y los drones se pueden utilizar para búsquedas visuales con buena visibilidad y aguas poco profundas, y para búsquedas con magnetómetro.

Se pueden utilizar sonoboyas activas y pasivas para buscar y localizar la posición de un submarino sumergido. Pueden estar anclados en aguas poco profundas o flotando libremente en aguas profundas. y puede ser parte de un sistema de alerta temprana a largo plazo, o usarse activamente para cazar embarcaciones enemigas La posición del objetivo se identifica analizando la diferencia de tiempo de las mismas señales de sonido emitidas o reflejadas desde el objetivo y recibidas por tres o más boyas. Las boyas pueden ser desplegadas por aviones o helicópteros convencionales, o por barcos. ^[11]

Se pueden realizar búsquedas aéreas de objetivos magnéticos utilizando sistemas de detección de anomalías magnéticas (MAD), que utilizan un magnetómetro sensible transportado por un avión. Estos pueden realizarse para objetivos estáticos siguiendo patrones de búsqueda similares a los utilizados por naves de superficie, o para objetivos en movimiento como submarinos mediante patrones de búsqueda optimizados para mejorar la probabilidad de identificar la posición de un objetivo en movimiento. La detección MAD de submarinos se utiliza para rastrear la posición actual de un submarino que se sabe que se encuentra en el área con fines de identificación, confirmación de presencia sospechosa, seguimiento de movimientos y lanzamiento de armamento. ^[12]

Desde la orilla

Se han utilizado líneas de arrastre desde la costa para localizar objetivos adecuados. Las líneas con anzuelos o garfios se pueden lanzar o sacar desde la orilla y luego tirar con la esperanza de enganchar el objetivo. Una vez enganchado, el procedimiento depende de si es probable que el objetivo sea retirado o si debe inspeccionarse in situ. ^{[ cita requerida ]}

Los perros de cadáveres son utilizados por las fuerzas del orden y las agencias de seguridad pública para detectar cuerpos desaparecidos bajo el agua. Esto es más efectivo en aguas poco profundas y confinadas sin mucha corriente. Los perros también se pueden transportar sobre el agua en botes para expandir el área de búsqueda o intentar proporcionar una ubicación más precisa.^[13] Los perros son más efectivos cuando pueden llegar directamente a la superficie del agua para olerla y saborearla, lo que requiere un bote con francobordo bajo. ^{[14] Las} búsquedas de perros en busca de cadáveres bajo el agua se complica por el movimiento del agua y el viento, que alejan el olor de la fuente. ^[15]

Referencias

1. Busuttili, Mike; Holbrook, Mike; Ridley, Gordon; Todd, Mike, eds. (1985). "Utilización de equipos básicos". Buceo deportivo - Manual de buceo del British Sub-Aqua Club . Londres: Stanley Paul & Co Ltd. p. 58. ISBN 0-09-163831-3.
2. Programa de buceo de la NOAA (EE. UU.) (28 de febrero de 2001). Joiner, James T. (ed.). Manual de buceo NOAA, Buceo para la ciencia y la tecnología (4ª ed.). Silver Spring, Maryland: Administración Nacional Oceánica y Atmosférica, Oficina de Investigación Oceánica y Atmosférica, Programa Nacional de Investigación Submarina. ISBN 978-0-941332-70-5. CD-ROM preparado y distribuido por el Servicio Nacional de Información Técnica (NTIS) en asociación con NOAA y Best Publishing Company
3. Larn, Richard; Whistler, Rex (1993). Manual de buceo comercial (3ª ed.). Newton Abbott, Reino Unido: David y Charles. ISBN 0-7153-0100-4.
4. Hanekom, Paul; Truter, Pieter (febrero de 2007). "Sección 17: Búsquedas de los fondos marinos". Manual de formación de buceadores (3ª ed.). Ciudad del Cabo, Sudáfrica: Unidad de Investigación de Buceo, Universidad de Ciudad del Cabo.
5. Dowsett, Kathy (15 de noviembre de 2016). "Seguridad, claves de búsqueda de precisión en el remolque de buzos submarinos" . The Scuba News Canada: Equipment News . Consultado el 5 de agosto de 2017 .
6. "Patrones de búsqueda: búsqueda de tablero de cepillado" . Equipo de buceo de búsqueda y rescate del alguacil del condado de Ventura . Departamento del Sheriff del condado de Ventura . Consultado el 5 de agosto de 2017 .
7. Comité de Vehículos Submarinos y Necesidades Nacionales, Junta Marina, Comisión de Ingeniería y Sistemas Técnicos, Consejo Nacional de Investigación (1996). "Capítulo 2: Capacidades y tecnologías de los vehículos submarinos - Vehículos submarinos autónomos" . Vehículos submarinos y necesidades nacionales (Informe). Washington, DC: Prensa de las academias nacionales. pag. 22.
8. Personal (septiembre de 2000). Notas para el instructor: búsqueda y recuperación . Puerto de Ellesmere, Cheshire: British Sub-Aqua Club.
9. Sakellariou, Dimitris; Georgiou, Panos; Mallios, Aggellos; Kapsimalis, Vasilios; Kourkoumelis, Dimitris; Micha, Paraskevi; Theodoulou, Theotokis; Dellaporta, Katerina (2007). "Búsqueda de naufragios antiguos en el mar Egeo: el descubrimiento de los restos helenísticos de Quíos y Kythnos con el uso de métodos geológico-geofísicos marinos" (PDF) . La Revista Internacional de Arqueología Náutica . Blackwell Publishing Ltd. Oxford, Reino Unido. 36 (2): 365–381. doi : 10.1111 / j.1095-9270.2006.00133.x . Consultado el 4 de agosto de 2017 .
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