VIAC , el VisLab Intercontinental Autonomous Challenge , es el desafío concebido por VisLab como una prueba extrema de vehículos autónomos . Se desarrolló entre el 20 de julio de 2010 y el 28 de octubre de 2010 e involucró a cuatro vehículos sin conductor que conducían prácticamente sin intervención humana en un viaje de casi 16.000 kilómetros (9.900 millas) desde Parma , Italia a Shanghai , China . [1] [2] [3]
Descripción general
El tema de la Exposición Universal de 2010 fue “mejores ciudades, mejor vida”; por lo tanto, las cuestiones relacionadas con la movilidad sostenible fueron fundamentales para la Expo y este desafío de llegar a Shanghai con vehículos sin conductor proporcionó una clara demostración de los vehículos del futuro; se considera uno de los principales hitos de la robótica .
VisLab , gracias a un proyecto parcialmente financiado por ERC -el Consejo Europeo de Investigación- demostró que algún día será posible mover mercancías entre dos continentes con vehículos no contaminantes propulsados por energía verde y prácticamente sin intervención humana. Las mercancías se embalaron en Parma y se llevaron a Shanghái en vehículos sin conductor por primera vez en la historia.
La idea
El objetivo era probar y destacar la tecnología actual en un evento único: vehículos autónomos no contaminantes y no basados en petróleo en condiciones reales de tráfico en un viaje extremo entre dos continentes, cuyo resultado final fue un enorme conjunto de datos con una gran variedad de situaciones que se utilizarán aún más para perfeccionar el sistema de percepción a bordo.
Detalles técnicos
El viaje atravesó áreas remotas en Rusia, Kazajstán y China, para las cuales no había ningún mapa disponible; Debido a la duración del viaje, también fue imposible verificar y probar la ruta con anticipación. Por lo tanto, VisLab definió el siguiente comportamiento.
El primer vehículo condujo de forma autónoma en secciones seleccionadas del viaje, realizando pruebas experimentales sobre subsistemas de detección , decisión y control , y recopilando datos de forma continua. Se necesitaban intervenciones humanas de forma regular para definir la ruta e intervenir en situaciones críticas.
El segundo vehículo siguió automáticamente la ruta definida por el vehículo líder siguiéndola visualmente o gracias a los waypoints GPS enviados por el vehículo líder, por lo que no requirió intervención humana (100% autónomo). Este se considera un vehículo fácilmente explotable, capaz de moverse por rutas predefinidas.
Durante el viaje, se programaron demostraciones en puntos calientes específicos, mostrando vehículos autónomos siguiendo rutas determinadas, negociando el tráfico, evitando obstáculos y deteniéndose cuando era necesario. La primera manifestación se llevó a cabo en Roma en el distrito EUR el 29 de octubre de 2009, cuando el Mayor de Roma, Gianni Alemanno , presentó oficialmente el desafío VIAC. La última demostración se realizó exactamente un año después, el 28 de octubre de 2010, en Shanghai , China , durante un desfile en la Exposición Universal, organizado por el Pabellón Europeo.
Aunque los vehículos eran eléctricos y tenían paneles solares en el techo, la propulsión no era impulsada por los paneles solares sino por las baterías del vehículo original que se cargaban en tomas de corriente o, cuando no había toma de corriente disponible, por generadores. Los paneles solares alimentaban el sistema de conducción autónomo (sensores, motores de procesamiento, actuadores, radios, GPS, ..). [4]
Hitos mundiales y análisis de datos
El VisLab Intercontinental Autonomous Challenge se considera un hito único en robótica vehicular, al igual que el DARPA Grand Challenge en 2005 y el DARPA Urban Challenge en 2007. Los vehículos recopilaron alrededor de 50 terabytes de datos que se utilizarán en el futuro para su posterior procesamiento fuera de línea. .
Organización y Logística
La logística fue administrada por Overland Network, que proporcionó 4 vehículos recreativos (autocaravanas) y 3 camiones adicionales como apoyo. Por tanto, la expedición estuvo formada por 4 vehículos autónomos, 4 autocaravanas, 3 camiones, y ocupó a unas 20 personas durante tres meses. Un enlace satelital transmitió datos en vivo y transmisión de video durante todo el viaje (excepto en China) para que todos en Internet pudieran presenciar el progreso del experimento.
Ver también
Referencias
- ↑ [email protected] (29 de octubre de 2009). "La aventura de VisLab en la ruta de la seda" . Vislab.it. Archivado desde el original el 2 de diciembre de 2010 . Consultado el 19 de noviembre de 2010 .
- ^ "Sin conductor ni mapa, las furgonetas van de Italia a China" [ enlace muerto permanente ] , Elaine Kurtenbac, AP.COM
- ^ "Furgoneta sin conductor cruza de Europa a Asia" , Jo Ling Kent, CNN.COM
- ^ "Preguntas frecuentes sobre el desafío" . Viac.vislab.it. 2010-10-26 . Consultado el 19 de noviembre de 2010 .