Nació en Martres , en el departamento de Haute-Garonne , Francia, el 17 de mayo de 1604, y murió en París el 21 de enero de 1674. A los diecisiete años pasó del colegio de los jesuitas de Toulouse al convento de los dominicos de Santo Tomás en la misma ciudad. Hizo allí su profesión religiosa el 16 de mayo de 1622, donde también completó su curso de filosofía y teología, e impartió estas materias.
Ya en 1634 fue primer profesor en su convento y médico conventual en la Universidad de Toulouse . Rara erudición, profundidad de pensamiento y claridad de exposición le valieron la reputación de ser uno de los principales teólogos de Francia.
Mientras cumplía con sus deberes de profesor, impartió cursos de sermones de Cuaresma en las principales iglesias de Toulouse , Aviñón , Burdeos y otras ciudades del sur de Francia. Por invitación de los obispos de Languedoc , predicó en sus diócesis durante diez años, reviviendo la fe de los católicos, elevando su moral y combatiendo la doctrina de los calvinistas , con cuyos ministros se unió con frecuencia en debate abierto, a veces en sus sínodos públicos. . En el púlpito, el padre Baron siempre fue un maestro; pero mientras intentaba formar las mentes de sus oyentes, ganó sus corazones por su desinterés, sinceridad y caridad.
De 1630 a 1659 ocupó el cargo de prior en los conventos de Toulouse (dos veces), Rhodez , Castres , Albi y Avignon y en el noviciado general de París, promoviendo siempre las reformas en el estudio y la observancia religiosa inauguradas por Sebastien Michaelis en la primera años del siglo. En 1660, habiendo declinado el cargo de provincial en la provincia de Toulouse, fue enviado por el maestro general de su orden para hacer una visita canónica a los conventos portugueses. A su regreso a París se dedicó durante los restantes catorce años de su vida a la composición de obras teológicas.
Publicó un compendio de sus controversias con el luteranismo bajo el título "L'heresie convaincue" (París, 1668). De sus sermones a las congregaciones católicas sólo tenemos los predicados en París en 1658 y 1659 (París, 1660), discursos doctrinales y panegíricos , compuestos en el estilo y la manera forzada de su época.
Sus producciones más importantes fueron escritas para satisfacer el deseo expresado por el Papa Alejandro VII a los dominicos reunidos en un capítulo general en Roma en 1656, de que publicaran un curso de teología moral conforme a la doctrina de Santo Tomás de Aquino y, por lo tanto, correcto. el relajamiento de las costumbres alentado por ciertos casuistas . Estos trabajos fueron: