Vortex Studio es una plataforma de software de simulación completa. Cuenta con un motor de física en tiempo real de alta fidelidad desarrollado por CM Labs Simulations que simula la dinámica de un cuerpo rígido , detección de colisiones , determinación de contacto y reacciones dinámicas. También contiene herramientas de preparación e importación de modelos, un generador de imágenes y herramientas de red para la simulación distribuida, a las que se accede a través de un editor de escritorio a través de una GUI . Vortex agrega movimientos e interacciones físicos precisos a los objetos en aplicaciones de simulación visual para capacitación de operadores, planificación de misiones, validación de conceptos de productos, diseño y pruebas de maquinaria pesada y robótica , hápticadispositivos, entornos inmersivos y de realidad virtual (VR). [1]
Desarrollador (es) | Simulaciones de CM Labs |
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Lanzamiento estable | Vortex Studio 2020a / 8 de junio de 2020 |
Sistema operativo | Windows , Linux |
Tipo | Plataforma de software de simulación |
Licencia | Software propietario comercial |
Sitio web | www |
La plataforma de creación de contenido Vortex Studio y el C ++ SDK tienen varios módulos que simulan partículas, sensores , cuerpos flotantes, sistemas de cables, operaciones de movimiento de tierras, agarre y vehículos (con ruedas o con orugas) basados en la física . Vortex tiene una arquitectura modular: los desarrolladores pueden integrar sus proyectos en marcos de visualización 3D e implementarlos en entornos que contienen software-in-the-loop (SIL), MATLAB , hardware-in-the-loop (HIL) y componentes de plataforma de movimiento. .
Historia
Vortex Studio es desarrollado por CM Labs Simulations Inc., una empresa privada establecida en Montreal en 2001. CM Labs se creó cuando la dirección de MathEngine Canada Inc. compró una parte del negocio de MathEngine PLC, la empresa matriz en el Reino Unido. MathEngine Canada Inc. fue originalmente el equipo de investigación y desarrollo responsable de crear el motor de simulación de física Karma para juegos de computadora .
CM Labs cambió su enfoque lejos de los juegos. Ahora admite dos mercados distintos, simulación visual para entrenamiento (VST), dirigido a Vortex en robótica y entrenamiento de operadores de equipos pesados en aplicaciones comerciales y militares, y prototipos e ingeniería de equipos pesados, dirigido principalmente a fabricantes y académicos.
Vortex Studio ha estado en desarrollo activo desde el lanzamiento inicial del software en 2001. Por lo general, tiene tres versiones por año (a, byc).
Usar
Vortex se ha empleado en una amplia gama de proyectos comerciales, militares y académicos. Hasta la fecha, se ha utilizado para simular vehículos, robótica y equipo pesado en cientos de entornos de construcción, minería, silvicultura, marinos, submarinos , planetarios , académicos y militares. También se ha utilizado para simular los movimientos y el comportamiento de animales e insectos con fines científicos. Ejemplos de muestra son:
- El simulador de robot de eliminación de artefactos explosivos (EOD) desarrollado por la Compañía Espacial y de Defensa Aeronáutica Europea (EADS) con fines de formación. EADS utiliza Vortex para modelar el comportamiento físico del robot mientras maniobra en su entorno simulado, interactuando con otros objetos mientras procesa los comandos del usuario. [2]
- Un vehículo sin conductor diseñado por el Red Team Racing [3] de la Universidad Carnegie Mellon para el DARPA Grand Challenge que utiliza Vortex para la planificación previa y la navegación a bordo para "simular con precisión el vehículo mientras navega por el terreno, incluidas las limitaciones del área local y la planificación de rutas globales objetivos ". [3]
- Simuladores de capacitación de operadores de equipo pesado como grúa torre , grúa móvil, grúa sobre orugas y bomba de concreto para el Operating Engineers Training Institute of Ontario [4] y la International Union of Operating Engineers - Local 721. [5] Estos simuladores se utilizan para preparar a los operadores para el uso adecuado del equipo y la prevención de accidentes.
- El proyecto AnimatLab de la Universidad Estatal de Georgia , que es un entorno de software de simulación que modela cómo el cuerpo y el sistema nervioso interactúan dinámicamente en un mundo físico virtual gobernado por un vórtice donde los parámetros físicos y neuronales relevantes pueden ser observados y manipulados. [6]
Libros
- David M. Bourg, Física para desarrolladores de juegos. O'Reilly, 2001.
- Murilo G. Coutinho, Simulaciones dinámicas de sistemas multicuerpo. Springer-Verlag, 2001.
- Jack B. Kuipers, cuaterniones y secuencias de rotación. Prensa de la Universidad de Princeton, 1998.
- Cornelius Lanczos, Los principios variacionales de la mecánica. Libros de Dover, 1986.
Ver también
- Detección de colisiones
- Física del juego
- Motor de física
- Dinámica corporal rígida
- Simulador de robótica
Referencias
- ^ "Software de simulación de vórtice | Robótica | Simulaciones de CM Labs" . cm-labs.com . Consultado el 18 de febrero de 2016 .
- ^ "Airbus Defence and Space utiliza Vortex para la simulación de entrenamiento de robots EOD | Robótica | Simulaciones de CM Labs" . cm-labs.com . 2013-11-01 . Consultado el 18 de febrero de 2016 .
- ^ a b "CMLabs y Red Team Racing" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 7 de agosto de 2011 . Consultado el 7 de agosto de 2009 .
- ^ "Simulación - Soluciones de formación innovadoras - Instituto de formación de ingenieros operativos de Ontario" . Archivado desde el original el 31 de marzo de 2009 . Consultado el 7 de agosto de 2009 .
- ^ "IUOE Local 721 - Simulador de grúa móvil Vortex" . Archivado desde el original el 24 de septiembre de 2009 . Consultado el 7 de agosto de 2009 .
- ^ "Simulación neuromecánica y biomecánica" . AnimatLab.com . Consultado el 18 de febrero de 2016 .
enlaces externos
- Página de inicio de CM Labs
- A Virtual Highway for Road Warriors, MT2 2008 Volumen 13, Número 6
- AnimatLab
- Blog para desarrolladores de Dimajix
- The Daily Commercial News, 12 de mayo de 2008
- Conferencia de simulación visual interactiva, primavera de 2005, motores de física