Wakamaru es un robot japonés fabricado por Mitsubishi Heavy Industries que está destinado a realizar una comunicación natural con los seres humanos. [1] El robot doméstico amarillo de 3 pies debutó en 2005 a un precio de $ 14.300- $ 15.000 USD exclusivamente para hogares japoneses. [2] A través de su desarrollo, el Wakamaru se ha utilizado para presentarse en exposiciones, guiar a los clientes y trabajar como recepcionista de escritorio. [3] Sin embargo, el Wakamaru no ha avanzado más allá de su primer modelo que fue lanzado en 2005. [4]
Historia
La forma más antigua de Wakamaru fue en 2000, cuando Mitsubishi publicó información sobre un proyecto titulado "Proyecto MHI Frontier 21". Este proyecto se lanzó con un pequeño grupo de empleados más jóvenes que propusieron un "Proyecto empresarial de robot de servicio". En 2001, se inició el desarrollo de un "Robot de asistencia vital" y el diseñador de productos Toshiyuki Kita construyó un prototipo.
El 2 de febrero de 2003, el Wakamaru se anunció a los medios de comunicación en Japón y se mostró en la exposición de robots Robodex 2003 a finales de abril. En 2005, Mitsubishi informó que realizó exclusivamente una venta de prueba de 100 unidades de robots Wakamaru a "hogares comunes" en veintitrés vecindarios de Tokio.
En 2007, el Wakamaru estaba disponible para que las empresas japonesas lo alquilaran como recepcionista por 1.000 dólares al día. [5]
El robot resurgió en Internet en 2014, cuando un usuario de Twitter tuiteó una foto de los robots en una unidad de recolección de basura.
Diseño
El Wakamaru fue diseñado por Toshiyuki Kita . Quería crear "un robot humanoide que pueda acercarse a su usuario" para que el Wakamaru pueda ser visto como una personalidad independiente en lugar de una máquina. Sin embargo, el robot fue diseñado para no parecer ni hombre ni mujer. [6] El robot se comercializó para que no pareciera amenazador y agradable. [7]
El robot amarillo mide tres pies de alto y consta de una base inferior con una rueda y tres componentes del cuerpo en la parte superior. Los brazos son plateados, mientras que las manos son amarillas. La cabeza circular tiene ojos redondos que funcionan como sensores y una boca ancha que hace que el robot parezca un juguete. [7]
Hardware
El Wakamaru se mueve mediante una rueda que puede llegar a un kilómetro por hora. Sus sensores pueden detectar la posición propia, los obstáculos de rayos infrarrojos y los obstáculos ultrasónicos y las colisiones. El producto Wakamaru viene con la unidad principal del robot, una estación de carga, un enrutador de banda ancha , un panel táctil y una computadora . Su altura es de 100 cm y su diámetro es de 45 cm. [6]
El componente inferior contiene el sensor táctil, odómetros (codificadores) que indican internamente la distancia recorrida por el robot y sensores de rango infrarrojo que evitan que choque contra objetos o personas. El componente sobre la parte inferior contiene más sensores de rango ultrasónico y otro sensor de rango infrarrojo que también evita que el robot choque contra objetos o paredes. El componente "cofre" contiene un indicador LED para indicar si el robot está encendido o apagado. Este componente también contiene el micrófono direccional y el altavoz. El componente "cabeza" tiene la cámara frontal y la cámara omnidireccional , una cámara giratoria para que el robot pueda ver en todas las direcciones. [8]
Funciona con una batería de iones de litio recargable que puede funcionar durante dos horas. El Wakamaru se mueve automáticamente a la estación de carga cuando es necesario cargarlo. El Wakamaru se ejecuta en el sistema operativo Linux . [6]
Seguridad
Dado que el Wakamaru fue diseñado para la vida doméstica diaria, se dio prioridad al diseño para la seguridad. Mitsubishi utilizó un método de evaluación de riesgos internacional y probó todos los riesgos para garantizar que el producto fuera seguro para su uso. De estas pruebas, los brazos y ruedas del Wakamaru no han causado ninguna lesión por colisión. [9]
Usando sus sensores ultrasónicos e infrarrojos, el Wakamaru puede evitar la colisión con objetos y humanos. Se puede detener manualmente en cualquier contacto con los parachoques en sus hombros o manos. También hay interruptores en el parachoques, el costado y la bolsa para detener el movimiento. [9]
No hay informes de problemas de seguridad.
Funciones
El robot puede reconocer 10.000 palabras japonesas y seguir comunicándose con los seres humanos. [1] También puede conectarse a Internet inalámbrico para informarle las previsiones meteorológicas actuales, información de recepción y noticias. Mitsubishi afirma que el robot puede reconocer diez caras a la vez, pero los informes dicen que el robot puede reconocer ocho. [10] El robot también puede tomar fotos de rostros irreconocibles en la casa en caso de robo y enviar las fotos al teléfono móvil del consumidor. [10]
Recepción
Debido a su precio de entre US $ 14.000 y US $ 15.000, el Wakamaru ha sido criticado por ser demasiado caro para lo que hace. [4] Mitsubishi había pronosticado al menos 10,000 ventas en los Estados Unidos un año después del lanzamiento, pero solo envió alrededor de una docena de modelos al extranjero. [10] A partir de 2008, el robot salió del mercado pero permaneció en alquiler como recepcionista por $ 1,000 al día. [10] El 23 de junio de 2014, un usuario de Twitter japonés tuiteó una foto de varias unidades de Wakamaru en una unidad de recolección de basura en una universidad japonesa . [4]
A diferencia del Wakamaru, los robots domésticos como Roomba y The Litter Robot siguen siendo populares entre los consumidores debido a su asequibilidad y funcionalidad de las tareas del hogar. [11]
Investigar
Astrid M. Rosenthal-von der Pütten de la Universidad de Duisburg-Essen, Alemania, realizó una investigación sobre cómo las características de los robots determinan las respuestas de los humanos a través de una encuesta web en línea. El Wakamaru se utilizó en este proyecto de investigación en un grupo de robots para determinar cuatro factores: amenaza, simpatía, sumisión y desconocimiento. De la encuesta en línea, los resultados concluyeron que Wakamaru y otros robots como Dynamoid, Icat , Asoy, Riman y Snackbot no eran amenazantes, sumisos, no humanos y mecánicos, sino también desconocidos y menos agradables. La investigación dice que esto puede deberse a su forma colorida pero inusual. [7]
Referencias
- ^ a b "¿Quién es" wakamaru "? | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd" . www.mhi-global.com . Consultado el 21 de octubre de 2015 .
- ^ "robots.net - Wakamaru Housesitter Robots salen a la venta" . robots.net . Consultado el 3 de noviembre de 2015 .
- ^ "Japón: agencia temporal compra 10 robots_technology_English_SINA.com recepcionista" . english.sina.com . Consultado el 20 de octubre de 2015 .
- ^ a b c "¿Wakamaru está vivo y bien, o…?" . Robots Dreams . Consultado el 3 de noviembre de 2015 .
- ^ "Historia de" wakamaru "| Mitsubishi Heavy Industries, Ltd" . www.mhi-global.com . Consultado el 21 de octubre de 2015 .
- ^ a b c " Diseño " wakamaru "| Mitsubishi Heavy Industries, Ltd" . www.mhi-global.com . Consultado el 21 de octubre de 2015 .
- ^ a b c Rosenthal-von der Pütten, Astrid M .; Krämer, Nicole C. (1 de julio de 2014). "Cómo las características del diseño de los robots determinan la evaluación y las respuestas relacionadas con el valle inquietante". Computadoras en el comportamiento humano . 36 : 422–439. doi : 10.1016 / j.chb.2014.03.066 .
- ^ Kemmotsu, Keiichi (26 de junio de 2008). "Reconocimiento del comportamiento humano mediante cámaras inconscientes y un robot visible en un sistema de robot en red". Sistemas de robots en red . 56 (10): 857–864. doi : 10.1016 / j.robot.2008.06.004 .
- ^ a b "Medidas de seguridad en" wakamaru "| Mitsubishi Heavy Industries, Ltd" . www.mhi-global.com . Consultado el 21 de octubre de 2015 .
- ^ a b c d Baker, Katie (8 de agosto de 2008). "La carrera por el mercado de robots personales y de servicios" . Newsweek . Newsweek.
- ^ "Doce robots que han invadido hogares estadounidenses" . Boston.com . Consultado el 11 de noviembre de 2015 .
enlaces externos
- robot de comunicación wakamaru en mhi-global.com