manipulador remoto
Un manipulador remoto , también conocido como telefactor , telemanipulador o waldo (después del cuento de 1942 " Waldo " de Robert A. Heinlein que presenta a un hombre que inventa y usa tales dispositivos), [1] es un dispositivo que, a través de dispositivos electrónicos Los enlaces mecánicos , hidráulicos o mecánicos permiten que un operador humano controle un mecanismo similar a una mano . El propósito de dicho dispositivo suele ser mover o manipular materiales peligrosos por razones de seguridad , similar a la operación y el juego de una grúa de garra. juego.
En 1945, la empresa Central Research Laboratories [2] recibió el contrato para desarrollar un manipulador remoto para el Laboratorio Nacional de Argonne . La intención era reemplazar los dispositivos que manipulaban materiales altamente radiactivos desde arriba de una cámara sellada o celda caliente , con un mecanismo que operaba a través de la pared lateral de la cámara, lo que permitía al investigador permanecer de pie normalmente mientras trabajaba.
El resultado fue el manipulador maestro-esclavo Mk. 8, o MSM-8, que se convirtió en el icónico manipulador remoto [3] visto en noticieros y películas, como Andromeda Strain o THX 1138 .
Robert A. Heinlein reclamó un origen mucho más antiguo para los manipuladores remotos. [4] Escribió que se le ocurrió la idea de "waldos" después de leer un artículo de 1918 en Popular Mechanics sobre "un pobre hombre aquejado de miastenia grave ... [quien] ideó complicados arreglos de palanca para permitirle usar la poca fuerza que tenía ". tenido."
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