Waleran IV (o Walram IV ) (muerto en 1279) fue el duque de Limburgo desde 1247 hasta su muerte. Fue hijo y sucesor de Enrique IV y Ermengarde , condesa de Berg .
Jugó un papel importante en la política del Gran Interregno en Alemania . Dejó el redil de Hohenstaufen y apoyó a Guillermo II de Holanda como rey. Fue enviado en una embajada a Enrique III de Inglaterra y, después de la muerte de Guillermo, apoyó al hermano de Enrique, Ricardo , conde de Cornualles , como rey. En 1272, formó parte de los nobles que ofrecieron la corona a Ottokar II de Bohemia y luego a Rodolfo de Habsburgo .
En 1252 interviene en la Guerra de Sucesión de Flandes y Henao , al lado de Jean d'Avesnes . Después de 1258, se peleó con Juan I de Brabante , poniendo fin a sesenta años de buenas relaciones con los duques de Brabante .
Waleran intervino con frecuencia en los asuntos del arzobispo de Colonia en su constante lucha con la burguesía de la ciudad.
A pesar de estar casado dos veces (con Kunigunde, hija de Otto III, margrave de Brandeburgo , y con Judith de Kleve), solo tuvo una hija, Ermengarde , de su segunda esposa.
Precedido por Enrique IV | Duque de Limburgo 1247-1279 | Sucedido por Ermengarde Reginald I de Guelders |