Los Warlmanpa estuvieron desaparecidos durante mucho tiempo del mapa de los aborígenes australianos, no hay una mención directa de ellos en el estudio de las tribus australianas de Norman Tindale- [1] y, según David Nash , su existencia como un grupo distinto de los Warlpiri , con un lenguaje propio distinto, solo se registró en la segunda mitad del siglo XX. [2]
El país de Warlmanpa se encuentra en el norte del desierto de Tanami y, aunque aún no está sujeto a una estimación clara de su extensión, se contextualiza al ubicarlo dentro de las fronteras que lo definen de sus vecinos cercanos. Trabajando en el sentido de las agujas del reloj desde Mudburra inmediatamente hacia su norte, Jingili se encontraba al noreste, Warumungu al este y sureste, Warlpiri habitaba el área en su flanco sur y suroeste, mientras que Gurindji estaba al oeste. [3]