Llegó a la ciudad de Nueva York en 1986 desde el área de la Bahía de San Francisco . Músico versátil, se siente como en casa en una gran variedad de géneros rítmicos que incluyen jazz , R&B , música latina y brasileña. Willard trabaja regularmente con un grupo diverso de músicos, incluidos Regina Belle , Grady Tate , Jimmy Scott , The New York Voices , Dakota Staton y Cassandra Wilson . También es muy activo en la escena del jazz local en la ciudad de Nueva York, tocando en clubes locales, así como en varios espectáculos de Broadway y Off-Broadway .
Como baterista de Regina Belle, [1] Willard ha realizado giras en los Estados Unidos, Japón y Europa, además de aparecer en The Tonight Show , Soul Train , The Arsenio Hall Show , Good Morning America y BET .
En The Wellington Journal se le ha llamado "perfecto, imaginativo, sensible, emocionante y sutil, con un estilo deslumbrante para el funk devastador " . Willard ha actuado en los festivales de Nueva Zelanda , JVC, Playboy y Essence Music.