William FitzRobert, segundo conde de Gloucester (23 de noviembre de 1116 - 23 de noviembre de 1183) era hijo y heredero de Sir Robert de Caen, primer conde de Gloucester , y Mabel FitzRobert de Gloucester , hija de Robert Fitzhamon y sobrino de la emperatriz Matilda .
William FitzRobert era hijo de Robert, primer conde de Gloucester , hijo ilegítimo del rey Enrique I de Inglaterra , durante cuyo reinado nació William. Por lo tanto, William era sobrino de la emperatriz Maud y primo hermano una vez destituido del rey Esteban , los principales combatientes del período de la anarquía inglesa . También significaba que William es el bisnieto del famoso William the Conqueror .
En octubre de 1141, William se ocupó de las propiedades baroniales, cuando su padre cayó en manos de los partisanos en Winchester . Su padre fue cambiado por el rey Esteban, y durante la ausencia de su padre en Normandía en 1144 se desempeñó como gobernador de Wareham . En 1147, derrocó a Henry de Tracy en Castle Cary .
En 1154 hizo una alianza con Roger de Clare, tercer conde de Hertford , por la que acordaron ayudarse mutuamente contra todos los hombres excepto Enrique II de Inglaterra .
FitzRobert otorgó a Neath , una ciudad en Glamorgan , una carta. Era el señor del señorío de Glamorgan , así como Caerleon , residiendo principalmente en el castillo de Cardiff . Fue allí donde en 1158 él, su esposa y su hijo fueron capturados por el señor galés de Senghenydd , Ifor Bach ("Ivor el Pequeño") y llevados al bosque, donde fueron retenidos como prisioneros hasta que el conde reparó las quejas de Ivor.
En 1173, el conde se puso del lado del rey contra sus hijos, pero a partir de entonces parece haber caído bajo sospecha, ya que al año siguiente se sometió al rey y en 1175 le entregó el castillo de Bristol . Debido a que su único hijo y heredero, Robert, murió en 1166, el conde William nombró a Juan, el hijo menor del rey Enrique II , heredero de su condado, de conformidad con la promesa del rey de que Juan debería casarse con una de las hijas del conde, si la Iglesia lo permitía. ella, estando emparentados en tercer grado.