Minamoto no Yoshikiyo (源 義清, 1154 - 17 de noviembre de 1183 ) fue un comandante militar samurái japonés , señor feudal y cortesano a finales del período Heian de la historia de Japón. Participó en la Guerra Genpei como general de Minamoto no Yoshinaka , liderando el ejército de Yoshinaka contra el clan Taira en la Batalla de Mizushima , donde fue derrotado y pereció. Sus descendientes pasarían a formar el clan Hosokawa y ganarían influencia y poder durante el shogunato Ashikaga y los subsiguientes períodos Sengoku y Edo.como Daimio .
Aunque Yoshikiyo era el hijo mayor de Minamoto no Yoshiyasu , el fundador del clan Ashikaga, no heredó las propiedades de su padre en la provincia de Shimotsuke tras la muerte de Yoshiyasu. En cambio, esas propiedades fueron para su medio hermano menor, Ashikaga Yoshikane , cuya madre era la esposa principal de Yoshiyasu. Se desconoce la madre de Yoshikiyo, sin embargo, si él fue pasado por alto para la sucesión, es probable que viniera de orígenes menos prestigiosos que los de Yoshikane, que provenía del clan Fujiwara .
En cambio, fue su tío Nitta Yoshishige quien actuó como su beneficiario, casando a una de sus hijas con Yoshikiyo y otorgándole la ciudad de Yada de las propiedades de Yoshishige en la provincia de Kozuke . Es de esa ciudad de donde Yoshikiyo tomó el nombre por el que se le conoce en el Heike Monogatari : Yada no Hangandai (矢田判官代, "Inspector adjunto de Yada").
Al igual que su hermano Yoshikane, cuando alcanzó la mayoría de edad, Yoshikiyo fue a Kioto y entró al servicio de una Princesa Imperial como Chambelán (蔵人) y encontró servicio bajo el antiguo Saiin del Santuario Kamo y Consorte Honorario del Emperador Nijo , Muneko , quien en ese momento se había retirado y se había convertido en monja budista.
En 1180, cuando el Príncipe Mochihito envió una solicitud de ayuda del clan Minamoto para respaldar su oferta por el Trono del Crisantemo en respuesta a la entronización del emperador Antoku , nieto de 2 años de Taira no Kiyomori . Yoshikiyo se unió a su clan en rebelión, sirviendo primero bajo el mando del veterano estadista Minamoto no Yorimasa . Tras la derrota y el suicidio de Yorimasa en la Batalla de Uji , Yoshikiyo y sus fuerzas se unieron a Minamoto no Yoshinaka , donde encontraría un mayor éxito, liderando una de las columnas del ejército de Yoshinaka hacia la capital desde el Monte Ōe en 1183.
Los Taira abandonaron la capital y establecieron un nuevo tribunal en Yashima , en la provincia de Sanuki . En noviembre de 1183, Yoshinaka envió a Yoshikiyo y Unno Yukihiro a liderar un ejército con órdenes de destruir los restos de Taira que estaban causando problemas en el Mar Interior de Seto . Yoshikiyo partió hacia Mizushima en la provincia de Bitchu y se preparó para cruzar el mar para tomar Yashima, sin embargo, cuando llegó, fue emboscado por la marina de Taira bajo el mando de Taira no Tomomori .