YafaRay (anteriormente YafRay ) es un programa de trazado de rayos gratuito y de código abierto que utiliza un lenguaje de descripción de escenas XML . Hay un complemento de YafaRay para Blender 2.78. El trazador de rayos tiene licencia de GNU Lesser General Public License (LGPL).
El predecesor de YafaRay, YafRay ("Yet Another Free Raytracer"), fue escrito por Alejandro Conty Estévez y se lanzó por primera vez en julio de 2002. La última versión de ese programa fue la 0.0.9, que se lanzó en 2006.
Debido a las limitaciones del diseño del software original, Mathias Wein reescribió por completo el trazador de rayos YafRay. La primera versión estable del nuevo trazador de rayos, con el nombre de YafaRay 0.1.0, se lanzó en octubre de 2008. La última versión estable es la 3.4.1 lanzada en 2020.