La RD400 es una motocicleta de seis velocidades refrigerada por aire de dos tiempos y 399 cc (24,3 pulgadas cúbicas) producida por Yamaha desde 1976 hasta 1979. Evolucionó directamente de la Yamaha RD350. La 350 evolucionó a la RD400C en 1976, la "D" y la " E" en '77-'78 y el modelo final, el RD400F blanco de 1979. (El año del modelo del primer RD400, que se vendió en EE. UU. en el verano de 1975, fue 1976).
Los frenos eran de un solo disco delante y detrás. Podría completar un cuarto de milla de pie en 14,01 segundos. [1]
En 1979, el RD se equipó con una unidad de encendido electrónico de descarga de condensador (CDI), así como ruedas de fundición con radios más delgados, una nueva posición de los estribos y algunas modificaciones menores en el motor.