Las locomotoras Taurus e Indus de Yorkshire Engine Company eran dos líneas muy similares de locomotoras diesel-hidráulicas 0-8-0 que pesaban 58 toneladas y tenían una velocidad máxima de 36 mph (58 km / h). Los dos motores diésel Rolls-Royce C8SFL dieron un total de 600 hp (450 kW). La transmisión de las locomotoras Taurus funcionaba con un principio similar al de las locomotoras diésel Fell.probado a principios de la década de 1950. En este caso, a bajas velocidades, solo se usaba un motor, y el segundo se engranaba entre 3,5 mph y 15 mph para permitir el transporte de cargas de 300 a 500 toneladas a velocidades de hasta 36 mph. La velocidad máxima con un motor fue de 19 km/h (12 mph), mientras que la velocidad mínima con ambos motores fue de 5,6 km/h (3,5 mph). Ambos motores conducían a un convertidor de par común y usaban un control de aceleración común con una palanca separada que se proporcionaba para activar el segundo motor cuando surgía la necesidad.
Parecería que el nombre provino de Tauro el toro manteniendo el tema '….nosotros' de los tipos de locomotoras de Yorkshire Engine Company ( Janus , Olympus , Taurus , Indus ).
El primer Taurus (número de fábrica 2875) se demostró y probó en los Ferrocarriles Británicos durante 1961 y 1962, y en la edición de julio de 1961 de la revista Trains Illustrated Magazine apareció un dibujo del alzado seccionado de los constructores. Taurus era una locomotora de 'viaje' destinada a realizar trabajos de maniobra y arrastre de trenes de mercancías locales (corta distancia). Este fue el deber para el que se construyeron las locomotoras British Rail Class 14 en 1964-1965. Cuando estas últimas empezaron a estar disponibles en el mercado de segunda mano en 1968, el mercado de las nuevas locomotoras industriales pesadas se vio gravemente afectado.
Después de las pruebas, el Taurus se devolvió a la fábrica del fabricante en Sheffield y se desmanteló, dejando solo el chasis (que se desechó en 1965).
En agosto de 1962 se construyeron dos locomotoras Indus : una para la acería Llanwern de Richard Thomas y Baldwins y la otra para el sistema Stewarts & Lloyds Corby. La principal diferencia entre Indus y Taurus estaba en el tipo de transmisión hidráulica: Taurus usaba una caja de cambios compuesta diferencial, mientras que Indus usaba una caja de cambios compuesta simple. [1] Estas dos locomotoras diferían en detalles; la locomotora Stewarts Lloyd (número de fábrica 2894) todavía existía en el sitio de British Steel Corby, aunque fuera de uso, hasta al menos 1983.
Se construyó una segunda locomotora Taurus para RENFE , la red ferroviaria nacional española , con un ancho de vía de 1.668 mm o 5 pies 5 + 21 ⁄ 32 pulgadas . Es posible (pero no está probado) que todos los componentes del demostrador de British Rail se transfirieron del chasis de vía estándar al chasis más ancho para España. (Por lo general, se asigna un número de fábrica al chasis/ bastidor , por lo que es apropiado que el demostrador n.° 2875 tenga un número de fábrica diferente al de la locomotora española n.° 2892, incluso si se reutilizaron muchas partes).