Yalarnnga (también Jalarnnga , Yalarrnnga o Yalanga ) es una lengua aborigen australiana extinta de la familia de lenguas Pama-Nyungan , que puede estar relacionada con la lengua Kalkatungu . Anteriormente se hablaba en áreas cercanas a la ciudad de Dajarra , en el extremo noroeste de Queensland . El último hablante nativo murió en 1980.
Breen, Gavan y Blake, Barry J. La gramática de Yalarnnga: una lengua del oeste de Queensland. Canberra: Lingüística del Pacífico, Escuela de Investigación de Estudios Asiáticos y del Pacífico, Universidad Nacional de Australia, 2007. ISBN 978-0-85883-567-2
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