Yunguisaurus es conocido por el holotipo NMNS 004529 / F003862, un esqueleto articulado y casi completo al que le falta solo la cola distal. [2] El esqueleto conservado tiene una longitud de aproximadamente 1,7 metros (5,6 pies). Fue recolectado cerca del río Huangnihe, Chajiang de Guizhou, de la Formación Falang . Se cree que pertenece a la Paragondolella naantangensis-P. Polygnathiformis Assemblage Zone, que data de la etapa Carnian del Triásico Tardío temprano. Se diferencia de otros pistosauroides por una combinación de caracteres. Sin embargo, su descripción original es un informe preliminar, mientras que el esqueleto poscraneal aún espera una mayor preparación y descripción completa. [1]
Yunguisaurus fue nombrado por primera vez por Yen-Nien Cheng, Tamaki Sato, Xiao-Chun Wu y Chun Li en 2006 y la especie tipo es Yunguisaurus liae . El nombre genérico se deriva del Yungui Gaoyuan, una meseta que lleva el nombre de las provincias de Yunnan y Guizhou , en la que se encontró el holotipo, y saurus , en griego para "lagarto". El nombre específico honra al profesor del IVPP, Jinling Li, por contribuir al estudio reciente de la fauna de vertebrados marinos del Triásico chino. [1]