Omron Adept Technology, Inc. es una corporación multinacional con sede en Pleasanton , California ( Área de la Bahía de San Francisco ). La empresa se centra en la automatización industrial y la robótica , incluido el software y la orientación visual. Adept tiene oficinas en todo Estados Unidos, así como en Dortmund , Alemania, París , Francia y Singapur . Adept fue adquirido por Omron en octubre de 2015. [3]
Tipo | Subsidiario |
---|---|
Industria | Robótica , Automatización industrial |
Fundado | 1983 |
Numero de locaciones | Pleasanton , California , Estados Unidos |
Gente clave | Rob Cain (director ejecutivo) , John D. Dulchinos |
Ingresos | US $ 14,3 millones (4T 2014) [1] |
Ingresos de explotación | US $ -520.000 (4T 2014) [1] |
Lngresos netos | US $ -410.000 (4T 2014) [1] |
Los activos totales | US $ 29,609 millones (4T 2014) [1] |
Equidad total | US $ 20.167 millones (4T 2014) [1] |
Número de empleados | 158 [2] |
Padre | Omron |
Sitio web | www |
Historia de la Compañía
Adept fue fundada en 1983 y anteriormente era la División de Unimation de la Costa Oeste , que se convirtió en parte de Westinghouse después de ser una división de Consolidated Diesel Electronic (Condec) durante muchos años. Sin embargo, sus raíces se remontan a casi 10 años antes, cuando los fundadores de la empresa Bruce Shimano y Brian Carlisle, ambos estudiantes graduados de Stanford , comenzaron a trabajar con Victor Scheinman en el laboratorio de inteligencia artificial de Stanford.
En 2000, Adept Technology adquirió Pensar Tucson Inc. [4]
Hoy en día, la compañía opera en una variedad de industrias que requieren manipulación de piezas de alta velocidad y precisión, incluida la manipulación de alimentos, productos de consumo y electrónica, envasado, automatización médica y de laboratorio, automoción y mercados emergentes como la fabricación solar.
Robots
En 1984, la empresa presentó su primer producto, el robot AdeptOne SCARA . Los robots AdeptOne continúan utilizándose en todo el mundo en 2009.
Alrededor de 2004, Adept introdujo robots SCARA de sobremesa llamados Adept Cobra i600 / i800 , con el sistema, los servocontroles y los amplificadores de potencia integrados en la base del robot. Los modelos Adept Cobra s600 / s800 relacionados emplean un controlador externo (con los servocontroles y amplificadores aún en la base del robot) para lograr una mayor funcionalidad del sistema. Se dice que estos robots son los más rápidos de su clase.
En 2006, Adept lanzó su nuevo robot delta-4, el Adept Quattro . Se basa en un nuevo concepto (inventado por investigadores franceses y españoles y descrito en la patente europea EP 1 870 214 B1 [1] ) de mecanismo de robot estilo delta que tiene cuatro brazos frente al diseño tradicional de tres brazos. La rotación se logra a través de una plataforma paralela.
En 2010, Adept compró MobileRobots Inc, fabricante de plataformas autónomas y software de orientación para aplicaciones industriales y de investigación. [5] Después de que Omron los comprara, estos vehículos inteligentes se convirtieron en la serie Omron Adept LD. [6]
Adept también ofrece robots de módulo lineal Adept Python con uno a cuatro ejes en varias configuraciones, y robots articulados Adept Viper de seis ejes .
En 2015, Omron adquirió Adept Technologies. [7]
Software de visión
Scott Roth, de la división de la costa oeste de Unimation, implementó una interfaz para el sistema de visión VS-100 de Machine Intelligence Corporation (MIC) a principios de 1981. Era un sistema binario que usaba análisis de blob (conectividad). El primer sistema de visión de Unimation se llamó Univision I para robots Puma. [8]
Cuando la división de la costa oeste de Unimation se separó para convertirse en Adept Technology, Scott continuó desarrollando el sistema de visión robótica bajo un acuerdo por el cual Adept acordó devolver mejoras de software a Unimation durante un período de tiempo [¿1 o 2 años?]. Esto también se aplica a VAL, el lenguaje de programación de robots. Adept llamó al sistema de visión AdeptVision. Fred Andresen se unió a Scott en 1984, quien escribió algunas herramientas de visión y AIM VisionWare, la GUI.
AdeptVision es probablemente el primer sistema de visión robótica disponible comercialmente que logró ventas en miles de unidades. AdeptVision incluyó muchas operaciones relacionadas con la visión para la captura, mejora y análisis de imágenes. Proporcionó guía de la máquina con calibración de visión robótica y apoyo a la verificación en línea de medición y ensamblaje. La funcionalidad proporcionada incluía reglas (línea y arco), ventanas (regiones de interés rectangulares, redondas, anulares y en forma de pastel), buscadores de características (ajustadores de líneas y arcos), correlación de escala de grises normalizada, análisis de manchas, herramientas de procesamiento (gradiente o borde Sobel detección, umbralización, morfología, sustracción de imágenes, histograma, copia de fotogramas, panorámica y zoom y convoluciones) y reconocimiento basado en características. [9] El ObjectFinder invariante de rotación y escala fue patentado. [10]
La "regla" creada por Fred Andresen es una importante herramienta de metrología que ubica los bordes a lo largo de una línea o arco con una precisión de subpíxeles. La versión lineal opera en cualquier orientación y es la base de los ajustadores de línea y arco, proporcionando alta precisión en imágenes en escala de grises.
Los sistemas AdeptVision iban desde escaneo de líneas binario para cintas transportadoras hasta imágenes 2-D binarias y en escala de grises. Los sistemas evolucionaron del Q-bus al Multibus al bus VME. El primer sistema consistió en la CPU DEC LSI-11/23, la cámara de línea EG&G Reticon, la placa de interfaz de la cámara que incluía un procesador de larga duración, una placa de procesador de pantalla Peritek (mapa de bits de 512 x 512 x 1) y una pantalla / terminal en blanco y negro .
Las diversas versiones de los sistemas de visión a lo largo del tiempo incluyeron AdeptVision I [256 x 241 x binario de 1 bit], AdeptVision II [375 x 483 x binario de 1 bit], AdeptVision ML [256 x 1 bit para línea en movimiento], - XGS [509 x 481 x escala de grises de 7 bits], -XGS II [509 x 481 x escala de grises de 7 bits], -AGS [512 x 484 x escala de grises de 8 bits], -AGS II, -AGS-GV [512 x 484 x escala de grises de 8 bits], -VME [640 x 480 o 1024 x 1024 x escala de grises de 7 bits] y -VXL. Los sistemas AdeptVision XGS y AGS fueron particularmente populares en la historia temprana del Adept, con 1000 sistemas AdeptVision AGS enviados a partir del 25 de enero de 1993.
Historial de hardware y software
Adept tiene su propio sistema operativo de control de robots, V + , que llegó a la versión 17.x en 2009. La historia de V + se remonta a los días de Unimation. En ese momento se llamaba VAL (lenguaje ensamblador de Victor), que evolucionó a VAL-II y VAL-III más tarde. Después de la formación de Adept, los derechos de partes del SO fueron otorgados a Adept. [ cita requerida ] .
El sistema operativo Adept en ese momento se llamaba V y se ejecutaba en controladores del tamaño de un refrigerador que se basaban en la tecnología MultiBus. Alrededor de 1986 se introdujo el controlador Adept MC ; aunque todavía se basaba en el MultiBus, era más pequeño que el controlador original. Después del controlador Adept MC (alrededor de 1990), vino el controlador Adept MV , que se basaba en la tecnología de backplane VME. Luego, alrededor de 2000, se introdujeron los controladores SmartController CS / CX , que se producen actualmente a partir de 2009.
Junto con los cambios del propio controlador, los servocontroles también experimentaron importantes mejoras a lo largo de los años. Alrededor de 200x, con la versión V + llegando a ver. 14, el servoamplificador y los controles eran parte del robot y, por lo tanto, estaban separados del propio controlador principal del robot. Fue entonces cuando la empresa introdujo los controles distribuidos . La idea de tener el amplificador y los servocontroles en la base del robot se denominó AIB (Amplifier in Base). Adept todavía sigue el mantra AIB y tiene un AIB en el último robot, Adept Quattro , lo que reduce la huella del sistema robot / manipulador / controlador.
Control S
El negocio principal de Adept sigue siendo el control de movimiento. Su SmartController CX integra controlador de movimiento, guía de visión e interfaces a redes de fábrica.
Referencias
- ^ a b c d e "Adept Technology informa resultados del cuarto trimestre y año completo del año fiscal 2014" . Archivado desde el original el 28 de agosto de 2014 . Consultado el 25 de agosto de 2014 .
- ^ "Perfil de la empresa para Adept Technology Inc (ADEP)" . Consultado el 20 de octubre de 2008 .
- ^ "OMRON completa la adquisición de Adept Technology - Incorporación del proveedor líder de robots inteligentes para fortalecer el negocio de automatización industrial - | Comunicados de prensa | OMRON Global" . www.omron.com . Consultado el 19 de agosto de 2016 .
- ^ "Adept Technology completa la adquisición de Pensar Tucson" . 4 de mayo de 2000. Archivado desde el original el 11 de julio de 2013 . Consultado el 11 de julio de 2013 .
- ^ https://www.roboticsbusinessreview.com/manufacture/market-potential-drives-adept-acquisition-of-mobilerobots/
- ^ https://automation.omron.com/en/us/products/family/LD
- ^ https://www.omron.com/media/press/2015/09/c0916.html
- ^ Carlisle, Brian y Roth, Scott. El sistema de visión robótica PUMA / VS-100 , primera conferencia internacional sobre visión robótica y controles sensoriales, Stratford-upon-Avon, Reino Unido, del 1 al 3 de abril de 1981.
- ^ Roth, Scott. Nuevo sistema de visión reconoce partes que se tocan, Actas de la conferencia ROBOTS 8 (SME) 1984, págs. 14-1 a 14-12.]
- ^ Roth, Scott. Patente nº 6.272.247, titulada BUSCADOR DE IMÁGENES INVARIANTES DE ROTACIÓN Y ESCALA.
enlaces externos
- Página web oficial
- Salón de la Fama Carnegie Mellon
- Más información sobre robots: robots industriales
- Adept Pioneer 3-DX y Adept Pioneer 3-AT lista de modelos y dispositivos
Referencias: ABB , Fanuc , Denso , Epson Robots , KUKA