Unimation fue la primera empresa de robótica del mundo. Fue fundada en 1962 por Joseph F. Engelberger y George Devol y estaba ubicada en Danbury, Connecticut . [1] Devol ya había solicitado una patente para un brazo robótico industrial en 1954; La patente de EE.UU. 2.988.237 se emitió en 1961. [2] [3] [4]
Devol colaboró con Engelberger, quien se desempeñó como presidente de la empresa, para diseñar y producir un robot industrial bajo la marca Unimate . Presentaron su nuevo robot en 1961 en una feria comercial en Chicago. [2] Los primeros prototipos de Unimate fueron controlados por tubos de vacío utilizados como interruptores digitales, aunque las versiones posteriores utilizaron transistores . Además, las piezas disponibles en el mercado a fines de la década de 1950, como los codificadores digitales , no eran adecuadas para el Unimate, por lo que con la guía de Devol y un equipo de ingenieros calificados, Unimation diseñó y mecanizó prácticamente todas las piezas en los primeros Unimates. También inventaron una variedad de nuevas tecnologías, incluida una memoria de tambor giratorio única sistema con controles de paridad de datos.
En 1960, Devol vendió personalmente el primer robot Unimate , que se envió en 1961 a General Motors . [5] GM utilizó por primera vez la máquina para el manejo de fundición a presión y la soldadura por puntos de carrocerías. [6] El primer robot Unimate se instaló en la planta de guía Inland Fisher de GM en Ewing Township, Nueva Jersey en 1961 [7] [8] para levantar piezas calientes de metal de una máquina de fundición a presión y apilarlas. [9] Pronto, empresas como Chrysler , Ford y Fiat vieron la necesidad de realizar grandes compras de Unimate.
La introducción de la robótica al proceso de fabricación transformó efectivamente la industria automotriz, [2] [10] [11] y Chrysler y Ford Motor Company pronto siguieron el ejemplo de General Motors e instalaron Unimates en sus instalaciones de fabricación. [8] La rápida adopción de la tecnología también proporcionó a Unimation un modelo de negocio funcional: después de vender el primer Unimate con una pérdida de 35.000 dólares, a medida que aumentaba la demanda, la empresa pudo empezar a fabricar los brazos robóticos por mucho menos una ganancia sustancial. [12]
Unimation fue comprada por Westinghouse (hacia 1980) y más tarde por la empresa suiza Stäubli (1988).
PUMA
El PUMA ( P rogrammable T NIVERSAL M áquina de A samblea , o P rogrammable T NIVERSAL M anipulation Un rm ) fue desarrollado por Victor Scheinman en Unimation en 1978. Inicialmente desarrollado para la General Motors , el puma se basó en el diseño anterior Vicarm Scheinman inventado mientras estaba en la Universidad de Stanford .
Referencias
- ^ "Invasión de los robots" . Businessweek . 2 de marzo de 1997 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b c Munson, George (2 de diciembre de 2010). "EL AUMENTO Y CAÍDA DE UNIMATION, INC. - ¡Historia de innovación y triunfo en robótica que cambió el mundo!" . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ Robótica moderna: Construcción de máquinas versátiles (2006) de Harry Henderson ISBN 978-0816057450 , págs. 31-4
- ^ Robots: Explore el mundo de los robots y cómo funcionan para nosotros (2015) por Rick Leider ISBN 978-1632204394
- ^ " " Unimate " . Encyclopædia Britannica. 2008. Encyclopædia Britannica Online. 08 de octubre de 2008" . Britannica.com . Consultado el 15 de marzo de 2012 .
- ^ "La historia y los beneficios de los robots industriales" . Used-Robots.com . Consultado el 15 de marzo de 2012 .
- ^ "Unimate" . Robótica Razor. Archivado desde el original el 8 de diciembre de 2015 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b Pearce, Jeremy (15 de agosto de 2011). "George C. Devol, inventor del brazo robótico, muere a los 99 años" . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ Mickle, Paul. "1961: Un vistazo al futuro automatizado" , The Trentonian . Consultado el 11 de agosto de 2011. "Sin ninguna fanfarria, el primer robot en funcionamiento del mundo se unió a la línea de ensamblaje en la planta de General Motors en Ewing Township en la primavera de 1961 ... Era un molde de fundición a presión automatizado que cayó al rojo vivo manijas de las puertas y otras partes de automóviles similares en charcos de líquido refrigerante en una línea que los trasladó a los trabajadores para recortar y pulir. Su característica más distintiva fue un agarre en una armadura de acero que eliminó la necesidad de que un hombre toque las partes del automóvil recién fabricadas de acero fundido ".
- ^ Kilbane, Doris (1 de diciembre de 2008). "Joseph Engelberger: la robótica se mueve de la industria al espacio para el cuidado de ancianos" . Diseño Electrónico . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ "Joseph F. Engelberger, padre de la robótica" . Asociación de Industrias de Robótica. 1 de diciembre de 2015 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ Spice, Byron (11 de noviembre de 2003). "4 robots entran en el Salón de la Fama; 2 ficticios, 2 reales" . Pittsburgh Post-Gazette . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .