ATLETA
ATLETA (All-Terrain Hex-Limbed Extraterrestre Explorer) es un robot de seis patas vehículo lunar en fase de desarrollo por el Jet Propulsion Laboratory (JPL). ATHLETE es un banco de pruebas para sistemas y está diseñado para su uso en la Luna . [1]
El sistema está en desarrollo junto con los Centros Johnson y Ames de la NASA , la Universidad de Stanford y Boeing . [2] ATHLETE está diseñado, para una máxima eficiencia, para poder rodar y caminar sobre una amplia gama de terrenos. [1]
El proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema multipropósito capaz de acoplarse o acoplarse con dispositivos de propósito especial, incluidas estaciones de servicio, implementos de excavación y / o efectores finales especiales. Las piernas tienen seis grados de libertad (6-DOF) para la manipulación robótica generalizada. [1] Cada ATLETA está diseñado para tener una capacidad de carga útil de 450 kilogramos (990 lb), [1] en la gravedad de la Tierra con la capacidad de acoplar varios vehículos ATLETA juntos para soportar cargas más grandes.
El ATHLETE es mucho más grande que los sistemas robóticos utilizados anteriormente y tiene un diámetro de alrededor de 4 metros (13 pies) y un alcance de alrededor de 6 metros (20 pies). [1] Incluso con este tamaño más grande, el proyecto ha permitido que la instalación de múltiples unidades se guarde y se acople de forma compacta para su lanzamiento en un anillo anular. Esto significaría que muchos vehículos se pueden apilar de manera eficiente alrededor de una carga útil principal en un solo módulo de aterrizaje. [1]
Las seis patas de 6 DOF permiten más capacidades que otros sistemas robóticos como Sojourner o los Mars Exploration Rovers . Esto significa que las pendientes que podría escalar serían de hasta 35 ° en superficies sólidas y 25 ° en superficies blandas, [1] como los depósitos blandos de polvo que se encuentran en la Luna . Los planes son desarrollar la capacidad del sistema de viajar sobre terrenos más accidentados y aumentar la velocidad del ATHLETE a 10 kilómetros (6.2 mi) por hora, 100 veces más rápido que los rovers Spirit y Opportunity . [1]
El JPL tiene como objetivo una vida útil de 10 años, [1] y la capacidad de vehículos de reparto reutilizables significaría que el objetivo de " un experimento de vuelo de superficie lunar asequible que demuestre esta tecnología en la Luna y posteriormente la utilice como parte de la campaña Retorno Lunar Humano para realizar las funciones necesarias de vehículos robóticos o humanos en la superficie lunar " . [1]
