Andinosaura petrorum es una especie de lagarto de la familia Gymnophthalmidae . [2] La especie es endémica de Ecuador .
El nombre específico , petrorum (genitivo masculino plural), es en honor a tres hombres llamados Peters o Peter: el zoólogo alemán Wilhelm Peters , el herpetólogo estadounidense James A. Peters y el herpetólogo estadounidense Peter D. Spoecker . [2] [3]