Automatix Inc. , fundada en enero de 1980, fue la primera empresa en comercializar robots industriales con visión artificial incorporada . [1] [2] Sus fundadores fueron Victor Scheinman , inventor del brazo de Stanford; Phillippe Villers , Michael Cronin y Arnold Reinhold de Computervision ; Jake Dias y Dan Nigro de Data General ; Gordon VanderBrug, de NBS , Donald L. Pieper de General Electric y Norman Wittels de la Universidad de Clark .
Tipo | Público (a partir de 1983) |
---|---|
Género | Robots industriales |
Fundado | Enero de 1980 |
Fundador | Victor Scheinman Phillippe Villers Michael Cronin Arnold Reinhold Jake Dias Dan Nigro Gordon VanderBrug Donald L. Pieper Norman Wittels |
Sede | , EE.UU |
Productos
Las ofertas iniciales de productos incluían el sistema de visión artificial Autovision, el robot de soldadura Robovision y el sistema de ensamblaje de piezas electrónicas Cybervision. [3] Automatix fue uno de los primeros usuarios de microprocesadores Motorola 68000 , pero debido a que casi no existía software para el 68000 en 1980, Automatix tuvo que desarrollar su propio sistema operativo y un lenguaje de programación robótica, llamado "RAIL". [4] Su oferta inicial de visión artificial se basó en software y hardware con licencia del Stanford Research Institute . A fines de la década de 1980, Automatix reemplazó la computadora patentada 68000 en sus productos de visión por un Apple Macintosh II .
Automatix utilizó principalmente mecanismos de robot importados de Hitachi al principio y luego de Yaskawa y KUKA . Diseñó y fabricó un robot cartesiano llamado AID-600. El 600 fue diseñado para usarse en ensamblajes de precisión, pero fue adaptado para uso de soldadura, particularmente soldadura de gas inerte de tungsteno (TIG), que exige alta precisión e inmunidad a la intensa interferencia electromagnética que crea el proceso TIG. Automatix fue la primera empresa en comercializar un robot de soldadura guiado por visión llamado Seamtracker. Se utilizaron luz láser estructurada y filtros monocromáticos para permitir ver una imagen en presencia del arco de soldadura. Otro concepto, inventado por el Sr. Scheinman, fue RobotWorld, un sistema de pequeños módulos cooperantes suspendidos de un motor lineal 2-D. Posteriormente, la línea de productos se vendió a Yaskawa. [5]
Sistemas de visión artificial
Automatix introdujo varios sistemas de visión artificial diferentes durante su historia:
- Autovision I, 1981, diseñado para un rápido tiempo de comercialización, se basó en la tecnología Vision Module con licencia del Stanford Research Institute (SRI). El AV I usé una placa prototipo Motorola 68000 KDM anterior interconectada a una placa de captura de fotogramas Unibus comprada en SRI. El capturador de fotogramas se diseñó para la General Electric TN-2200, una de las primeras cámaras de video de estado sólido con una matriz de 128 por 128 píxeles y una lente de montura C. [6] Las unidades DECtape II se utilizaron para el almacenamiento de datos y programas.
- Autovision II, 1982, utilizó un procesador Versabus 68000 de diseño personalizado con un capturador de fotogramas Versabus RS-170 de 8 canales personalizado que emplea un microcontrolador de corte de bits AMD Am2900 , empaquetado en una carcasa NEMA-12 reforzada industrialmente .
- Autovision IV, similar a AV II, pero con un capturador de fotogramas patentado que utiliza 68000 duales. Las nuevas unidades de disquete Sony de 3-1 / 2 pulgadas reemplazaron a DECtape.
- AV 5, la misma electrónica que el AV IV, pero en un paquete de montaje en rack .
- AI 90, 1987, sistema de visión basado en un Apple Macintosh II reempaquetado en un gabinete industrial de montaje en rack, con RAIL portado a Mac OS (MacRAIL). Fue anunciado en la MacWorld Expo en Boston en 1987. [7]
- Autovision 90, un Apple Quadra 950 de montaje en rack . [8]
- Image Analyst, un paquete de software para computadoras Macintosh, basado en MacRAIL. [9]
El controlador de robot Automatix AI-32 utilizó el mismo procesador, bus y lenguaje RAIL que el AV II, IV y 5, lo que permite agregar un capturador de fotogramas y placas de procesamiento para una visión artificial integrada.
Evolución y fusión corporativa
Automatix recaudó grandes cantidades de capital de riesgo y salió a bolsa en 1983, pero no fue rentable hasta principios de la década de 1990. En 1994, Automatix se fusionó con otra empresa de visión artificial, Itran Corp., para formar Acuity Imaging, Inc. Acuity fue adquirida por Robotics Vision Systems Inc. (RVSI) en septiembre de 1995. A partir de 2004, RVSI apoyó el paquete evolucionado de visión artificial Automatix. bajo la marca PowerVision.
En agosto de 2005, la propia RVSI fue adquirida por Siemens Energy and Automation, quienes a mediados de 2008 están comercializando los productos RVSI Visionscape y Hawkeye junto con su propia marca SIMATIC, algunas de las cuales son cámaras inteligentes DVT / Cognex de nueva marca . En septiembre de 2008, Microscan Systems, Inc. , de Renton, Washington, adquirió el negocio de visión artificial de Siemens, incluidos Visionscape y Hawkeye. [10] En agosto de 2016, el sistema Powervision desarrollado por Automatix todavía estaba disponible en RPC Machine Vision Systems, un revendedor de valor agregado de Microscan. [11] Sin embargo, en diciembre de 2017, Omron Corporation compró Microscan y sus líneas de productos, incluidas MicroHawk y Visionscape, se venden a través de la red de distribución de Omron. [12]
Referencias
- ^ El robot: la historia de vida de una tecnología, Lisa Nocks, Greenwood Publishing Group, 2007,
- ^ Los robots agudizan su visión, New Scientist, 15 de diciembre de 1983, p.811
- ^ Manual de robótica industrial, V. Daniel Hunt, 1983, p.183 y sigs.
- ^ Bibliografía de RAIL Archivado el 10 de marzo de 2011 en la Wayback Machine.
- ^ "Motoman RobotWorld" . Archivado desde el original el 20 de marzo de 2006 . Consultado el 7 de agosto de 2007 .
- ^ Visión artificial, Nello Zeuch y Rickard K. Miller, 1987, p.109
- ^ "¿Llegará la ola de Macintosh al piso de la fábrica?", Michael Babb, Control Engineering, septiembre de 1987, págs. 128-129
- ^ Imágenes y descripción de Autovision 90
- ^ Rizzo, John (julio de 1990). "Analista de imagen y mejora". MacUser . págs. 55–58.
- ^ http://files.microscan.com/_att/40e9c7ae-b7cd-465f-af7c-7fec7ba2dc16/Microscan_Completes_Acq_PR.pdf
- ^ http://www.rpcvision.com/
- ^ "Omron adquiere Microscan para completar la cartera de visión artificial" . www.microscan.com . Consultado el 15 de octubre de 2019 .
Bibliografía
- Computervision vs.Automatix (A) y (B) , estudios de caso de Harvard Business School 384-142 y 384-143
- Patente de EE . UU . 4.841.762 : Método de calibración de simetría para robots de configuración múltiple
- Patente de EE . UU . 4.597.081 : Interfaz de codificador con detección de errores y método para ello
- Patente de Estados Unidos 4.577.344 : Sistema de visión
- Patente de EE . UU . 4,497,996 : Sistema de soldadura por arco con visión
- Patente de Estados Unidos 4.413.180 : Método y aparato para la adquisición de imágenes utilizando un motor de eje hueco y un reflector cilíndrico cóncavo
- Patente de Estados Unidos 4.409.478 : Método y aparato para la adquisición de imágenes utilizando un reflector cilíndrico cóncavo
- Autovision I en el Museo de Historia de la Computación
- Placa de CPU Autovision II CP32 en el Museo de Historia de la Computación