Ronald Arkin Craig (nacido en 1949) es un estadounidense experto en robótica y roboethicist , y un profesor Regentes de la Escuela de Computación Interactiva , Facultad de Informática en el Instituto de Tecnología de Georgia . Es conocido [ cita requerida ] por la técnica del esquema motor en la navegación de robots y por su libro Robótica basada en el comportamiento .
Ronald C. Arkin | |
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Nació | 1949 |
Nacionalidad | americano |
alma mater | Universidad de Massachusetts Instituto de Tecnología Amherst Stevens Universidad de Michigan, Ann Arbor |
Carrera científica | |
Campos | Robótica |
Instituciones | Instituto de Tecnología de Georgia |
Asesor de doctorado | Edward M. Riseman |
Biografía
Educación
Ronald Arkin recibió una licenciatura de la Universidad de Michigan, Ann Arbor en 1971 y una maestría del Stevens Institute of Technology en 1977. Fue miembro de la facultad de Hawthorne College en Antrim, New Hampshire de 1977 a 1989, desempeñándose como Departamento de Cátedra de 1986 a 1989. En 1985, se unió a los grupos de Laboratorio de Robótica Perceptual y VISIONES de la Universidad de Massachusetts Amherst , y recibió un doctorado. en 1987. Su tesis doctoral Towards Cosmopolitan Robots: Intelligent Navigation in Extended Man-Made Environments fue supervisada por Edward M. Riseman .
Carrera profesional
Poco después de recibir su doctorado, Ronald Arkin se unió a la Escuela de Información y Ciencias de la Computación (ahora Facultad de Computación ) en el Instituto de Tecnología de Georgia y fundó el Laboratorio de Robots Móviles. Se convirtió en profesor de Regents en 2002 y fue la primera persona en tener tal honor en la historia de la Facultad de Computación. Desde agosto de 1997 hasta agosto de 1998, Arkin fue profesor visitante STINT en el Centro de Sistemas Autónomos , Real Instituto de Tecnología , Estocolmo, Suecia . Se desempeñó como Presidente Sabático para el Laboratorio de Dinámica de Inteligencia de Sony , Tokio, Japón , de junio de 2005 a octubre de 2005, y también fue miembro del Laboratorio de análisis y arquitectura de sistemas en el Centro Nacional de la Investigación Científica , Toulouse. , Francia .
En 2006, el Departamento de Defensa de los Estados Unidos contrató a Arkin para realizar un estudio para determinar si se podía hacer que los robots militares operaran de manera ética. El objetivo es crear un robot con una "conciencia artificial" tal que, por ejemplo, pueda abstenerse de disparar armas cuando se detecten niños, o incluso comprender las leyes de la guerra y aplicarlas en la batalla. “Mi intención al diseñar esto es que los robots cometan menos errores (con suerte, muchos menos errores) que los humanos en el campo de batalla”, dice Arkin. [1]
Investigar
- Robots móviles y vehículos aéreos no tripulados
- Control reactivo basado en el comportamiento
- Percepción orientada a la acción
- Arquitecturas de software híbridas deliberativas / reactivas
- Capacidad de supervivencia del robot
- Sistemas robóticos multiagente
- Biorrobótica
- Interacción humano-robot
- Roboética
- Aprendizaje en sistemas autónomos.
Estudiantes
- Robin Murphy (verano de 1992). Tesis: Una arquitectura para la fusión de sensores inteligentes . Fundador del robot de rescate y actualmente profesor en la Universidad Texas A&M , College Station, TX .
- Erika Rogers (otoño de 1992). Tesis: Interacción visual: un vínculo entre la percepción y la resolución de problemas . Actualmente es profesor en la Universidad Politécnica de California , San Luis Obispo, California .
- Douglas MacKenzie (primavera de 1997). Tesis: Una metodología de diseño para la configuración de robots móviles basados en comportamientos . Presidente y fundador de Mobile Intelligence Co.
- Tucker Balch (otoño de 1998). Tesis: Diversidad conductual en equipos de robots de aprendizaje . Actualmente es profesor asociado en la Facultad de Computación, Instituto de Tecnología de Georgia.
- Khaled Ali (primavera de 1999). Tesis: Robótica multiagente: relacionar sistemas con tareas . Actualmente es Investigador Científico en el Laboratorio de Propulsión a Chorro .
- Alexander Stoytchev (verano de 2007). Tesis: Comportamiento de herramientas robóticas: un enfoque evolutivo para el uso autónomo de herramientas . Actualmente es profesor asistente en la Universidad Estatal de Iowa , Ames, Iowa .
- Eric Martinson (otoño de 2007). Tesis: Conciencia acústica para la acción robótica inteligente .
- Alan Wagner (otoño de 2010). Tesis: El papel de la confianza y las relaciones en la interacción social humano-robot . Actualmente es Investigador Científico II en el Georgia Tech Research Institute que trabaja en el Laboratorio ATAS
- Zsolt Kira (primavera de 2010). Tesis: Comunicación y alineación del conocimiento simbólico fundamentado entre robots heterogéneos . Actualmente es Investigador Científico II en el Georgia Tech Research Institute que trabaja en el Laboratorio ATAS
Libros
- Arkin, RC (1998). Robótica basada en el comportamiento . Prensa del MIT. ISBN 978-0-262-01165-5.
- Arkin, RC (1987). Hacia robots cosmopolitas: navegación inteligente en entornos artificiales extendidos . Universidad de Massachusetts Amherst.
Documentos
- Arkin, RC (1989). "Navegación de robot móvil basada en esquemas de motor". La Revista Internacional de Investigación en Robótica . 8 (4): 92-112. doi : 10.1177 / 027836498900800406 .
- Balch, T .; Arkin, RC (1998). "Control de formación basado en comportamiento para equipos multirobot". Transacciones IEEE sobre robótica y automatización . 14 (6): 926–939. CiteSeerX 10.1.1.71.6632 . doi : 10.1109 / 70.736776 .
- Balch, T .; Arkin, RC (1994). "Comunicación en sistemas robóticos reactivos multiagente". Robots autónomos . 1 (1): 27–52. CiteSeerX 10.1.1.41.543 . doi : 10.1007 / BF00735341 .
Referencias
- ^ FENNESSY, STEVE (noviembre de 2007). "La mente de la máquina" . Revista de Atlanta . Consultado el 7 de abril de 2008 .
enlaces externos
- Pagina de inicio
- Perfil del proyecto de genealogía matemática
- Laboratorio de robots móviles