Baldwin Locomotora Works produjo varios diferente Baldwin DR-6 modelos de 6 ejes tren de pasajeros -hauling locomotoras diesel entre 1945 y 1948. La serie compuesta por ocho versiones individuales, todos los cuales venden solamente en pequeñas cantidades; en todas las versiones, solo se produjeron 39 locomotoras. Cada versión se produjo solo para un único ferrocarril. Muchos compartían el mismo número de modelo de Baldwin, DR-6-4-2000 , aunque eran bastante diferentes; esto se debió a que el modelo Baldwin solo codificaba los ejes totales (6), los ejes motrices (4) y la potencia de salida (2000 hp o 1500 kW). La única excepción fue la única unidad producida para Chicago and North Western Railway, que tenía un solo motor de 1000 hp (750 kW) y tenía el número de modelo DR-6-2-1000 . En el esquema de clasificación de disposición de ruedas AAR , estas locomotoras eran de disposiciones A1A-A1A y A1A-3 , respectivamente.
La primera versión producida comprendía un par de demostradores DR-6-4-2000 construidos en 1945. Este, a diferencia de los modelos posteriores, utilizaba el modelo de motor VO de Baldwin. Estas locomotoras tenían una cabina única que presentaba la misma proa vertical y agresiva que las 30 unidades Baldwin CC construidas en un pedido del ejército de los EE. UU. En 1945 para su envío a la URSS como parte de Lend-Lease. Surgieron como Baldwin # 2000 y # 2001. Después de manifestarse en varios ferrocarriles, fueron vendidos a Ferrocarriles Nacionales de México (NdeM) y se les asignó la carretera # 6000 y # 6001.
Tres ferrocarriles diferentes ordenados el modelo DR-06/04/2000 con el 8-cilindro 608NA de aspiración natural del motor, pero en visualmente diferentes formas.
El Ferrocarril Central de Nueva Jersey ordenó seis locomotoras DR-6-4-2000x, # 2000– # 2005, que eran inusuales para las locomotoras diesel norteamericanas porque tenían cabinas de conducción en ambos extremos. En el CNJ se les conocía como "Double-Enders". El estilo de la cabina fue apodado "Babyface" y fue utilizado por varios otros modelos de Baldwin. El esquema de pintura original era de un azul intenso y profundo en la parte inferior de la locomotora y mandarina en la parte superior.
El ferrocarril Gulf, Mobile y Ohio ordenó dos locomotoras, la carretera # 280 y la # 281. Estos se entregaron en una carrocería "babyface" de un solo extremo.
Ferrocarriles Nacionales de México ordenó una unidad DR-6-4-2000 adicional después de comprar los dos demostradores. A este se le asignó la carretera # 6002 y tenía un estilo casi idéntico al de los demostradores, pero usaba dos motores 608NA en lugar de sus centrales eléctricas VO.