El título de Barón Gray de Rotherfield se creó una vez en la Nobleza de Inglaterra . El 25 de agosto de 1338 sir John de Gray fue convocado al parlamento. Fue investido Caballero de la Orden de la Jarretera diez años después. A la muerte del cuarto barón en 1388, la baronía quedó inactiva.
Sin embargo, la finca se remonta al antepasado de la familia Grey, el caballero normando Anchetil de Greye , a quien se menciona específicamente en el Libro de Domesday de 1086 como el señor de la finca o mansión de Rotherfield.
La propiedad principal de Lords Gray era Grays Court ubicada en Rotherfield Grays , Oxfordshire . También fueron barones feudales de Shabbington en Buckinghamshire y Bedale en Yorkshire .