Un agarre Bernoulli utiliza el flujo de aire para adherirse a un objeto sin contacto físico. [1] Estas pinzas se basan en el principio de flujo de aire de Bernoulli . Una corriente de aire de alta velocidad tiene una presión estática baja . Con un diseño cuidadoso, la presión en la corriente de aire de alta velocidad puede ser menor que la presión atmosférica. Esto puede causar una fuerza neta sobre el objeto en la dirección normal al lado con una presión local más baja. Una pinza Bernoulli se aprovecha de esto manteniendo una presión positiva en la cara de la pinza en comparación con la presión ambiental, mientras mantiene un espacio de aire entre la pinza y el objeto que se sostiene.
Aplicaciones
Los agarres Bernoulli disponibles en el mercado se utilizan comúnmente para manipular material rígido similar a una hoja, como obleas de silicio en la fabricación de placas de circuito , o componentes de células fotovoltaicas . [2] [3] Dado que el agarre no tiene contacto, esta forma de agarre se presta para manipular material estéril para evitar la contaminación química y / o biológica . Se han realizado investigaciones sobre el uso de pinzas Bernoulli para transportar alimentos en hojas de muestras en un contexto de procesamiento de alimentos , [1] aunque este trabajo encontró dificultades ya que los alimentos flexibles vibrarían contra la pinza, deformando y bloqueando alternativamente la pinza o saliendo despedidos de la pinza. vías respiratorias. La empuñadura Bernoulli también se está investigando como un mecanismo de adhesión sin contacto para robots trepadores. [4]
Referencias
- ^ a b "Pinzas de flujo de aire (Bernoulli) para alimentos en láminas planas" (PDF) . Centro de Investigación de Ingeniería de Procesos y Refrigeración de Alimentos, Instituto Grimsby de Educación Continua y Superior . Consultado el 25 de mayo de 2011 .
- ^ Brun, XF; Melkote, SN (mayo de 2006). Evaluación de las tensiones de manipulación aplicadas a EFG Silicon Wafer utilizando una pinza Bernoulli . Waikoloa, HI: George W. Woodruff Sch. de Mech. Eng .; Georgia Inst. de Technol., Atlanta, GA. doi : 10.1109 / WCPEC.2006.279680 . ISBN 1-4244-0017-1.
- ^ Osborne, Mark (8 de febrero de 2010). "Nuevo producto: la pinza Bernoulli de Festo permite la 'manipulación sin contacto ' " . PVTech.
- ^ Ackerman, Evan (24 de mayo de 2011). "Robot utiliza chorros de aire supersónicos para adherirse a casi cualquier cosa" . Espectro IEEE . Consultado el 25 de mayo de 2011 .