Vuelo de demostración 2 de SpaceX COTS

SpaceX COTS Demo de Vuelo 2 ( COTS 2 ), también conocido como Dragón C2 + , fue el segundo vuelo de prueba de SpaceX sin tripulación 's Carga Dragón nave espacial, lanzada en el tercer tramo de dos etapas de la empresa Falcon 9 vehículo de lanzamiento. El vuelo se realizó bajo un acuerdo financiado por la NASA como la segunda misión de demostración del Dragón en el programa de Servicios de Transporte Orbital Comercial (COTS). El propósito del programa COTS es desarrollar y demostrar fuentes comerciales para el reabastecimiento de carga de la Estación Espacial Internacional (ISS). La nave espacial Dragon C2 + fue el primer vehículo estadounidense en visitar la ISS desde el final de laPrograma del transbordador espacial . También fue la primera nave espacial comercial en encontrarse y atracar con otra nave espacial. [4]

Vuelo 2 de demostración de SpaceX
COTS2Dragon.6.jpg
Dragon acercándose a la ISS el 25 de mayo.
Tipo de misiónReabastecimiento de la ISS
OperadorSpaceX / NASA
ID COSPAR2012-027A
SATCAT no.38348
Duración de la misión9 días, 7 horas, 57 minutos
Propiedades de la nave espacial
AstronaveDragón C102
Inicio de la misión
Fecha de lanzamiento22 de mayo de 2012, 07:44:38  UTC [1] ( 2012-05-22UTC07: 44: 38Z )
CoheteFalcon 9 v1.0
Sitio de lanzamientoCabo Cañaveral , SLC-40
ContratistaSpaceX
Fin de la misión
DisposiciónRecuperado
Fecha de aterrizaje31 de mayo de 2012, 15:42  UTC ( 2012-05-31UTC15: 43Z )
Lugar de aterrizaje26 ° 55′12 ″ N 120 ° 42′00 ″ W / 26,92000 ° N 120,70000 ° W / 26,92000; -120.70000 [2]
Parámetros orbitales
Sistema de referenciaGeocéntrico
RégimenTierra baja
Inclinación51,6 °
Atraque en ISS
Puerto de atraque Nadir de armonía
Fecha de atraque25 de mayo de 2012, 16:02 UTC
Fecha de desatraque31 de mayo de 2012, 09:49 UTC
Tiempo atracado5 días 16 horas 5 minutos [3]
SpaceX COTS 2 emblem.png 

Inicialmente, los objetivos de la misión C2 + debían haber sido logrados por dos misiones separadas; Dragon C2 habría realizado un sobrevuelo de la ISS, practicado maniobras de encuentro y comunicaciones con la estación, antes de regresar a la Tierra. Una segunda misión, Dragon C3, habría sido la primera misión en atracar en la estación. En julio de 2011, la NASA dio una aprobación tentativa para combinar los objetivos de las dos misiones. En diciembre de 2011, la NASA aprobó formalmente la fusión de las misiones COTS 2 y 3 en el vuelo Dragon C2 +. Hubo varios retrasos en el lanzamiento, el último se produjo el 19 de mayo de 2012, debido a una interrupción del lanzamiento durante el último segundo antes del despegue.

Dragon C2 + se lanzó con éxito desde Cabo Cañaveral el 22 de mayo de 2012. Durante los primeros tres días de la misión, todos los objetivos de COTS 2 se completaron con éxito. La fase COTS 3 de la misión comenzó el 25 de mayo cuando Dragon se reunió nuevamente con la ISS y luego fue capturado con éxito utilizando el Canadarm2 . Fue atracado en la estación más tarde ese día, usando el brazo robótico. Dragon permaneció durante casi seis días durante los cuales los astronautas descargaron la carga y luego volvieron a cargar a Dragon con carga con destino a la Tierra . El 31 de mayo, Dragon se desató de la ISS, su cápsula aterrizó en el Océano Pacífico frente a la costa de California y fue recuperada. Todos los objetivos de la misión se completaron con éxito y el sistema Falcon 9-Dragon obtuvo la certificación para iniciar misiones regulares de entrega de carga a la ISS bajo el programa de Servicios de reabastecimiento comercial .

La cápsula Dragon C102 se baja a su maletero en LC-40 el 16 de noviembre de 2011 durante el procesamiento previo al lanzamiento.

La NASA y SpaceX firmaron un contrato para los servicios de reabastecimiento de carga COTS el 18 de agosto de 2006. [5] [6] El acuerdo requería tres vuelos de prueba, bajo el programa de demostración de la fase 1 de COTS. [7] La primera misión COTS, COTS Demo Flight 1 , se completó con éxito el 8 de diciembre de 2010, cuando la cápsula Dragon se recuperó con éxito de la órbita. Debido al éxito de la misión, SpaceX le pidió a la NASA que combinara el vuelo de sobrevuelo COTS 2 ISS, que habría visto a una nave espacial Dragon acercarse a la estación pero permanecer a unos 10 km de ella, y el vuelo COTS 3 que atracaría con la ISS. [7] En una reunión del 15 de julio de 2011, la NASA aprobó provisionalmente la combinación de las dos misiones COTS para acelerar el programa en la fase de misión de suministro operativo en 2012. [8] El 9 de diciembre, la NASA aprobó oficialmente la fusión de las misiones COTS 2 y 3. en el vuelo Dragon C2 + renombrado. [9] [10]

El vehículo de lanzamiento Falcon 9 llegó a las instalaciones de SpaceX en Cabo Cañaveral, Florida, en el Complejo de Lanzamiento 40 (LC-40) en julio de 2011. [11] La nave espacial Dragon de la misión llegó al sitio de lanzamiento el 23 de octubre de 2011. [12] El 1 de marzo de 2012 , una prueba de cuenta regresiva alimentada llamada Wet Dress Rehearsal (WDR), se completó con éxito para la misión COTS 2. [13] El 16 de abril, la NASA completó su Revisión de preparación de vuelo (FRR) y declaró que era factible un lanzamiento el 30 de abril. [13] [14] Tras la revisión, SpaceX anunció un retraso en el lanzamiento debido a problemas continuos de prueba del software de vuelo, y el siguiente hito importante de la misión fue la exitosa prueba del motor de fuego estático Falcon 9 el 30 de abril. [15] La NASA aprobó el software de vuelo de Dragon el 11 de mayo, resolviendo un problema que anteriormente había sido responsable de varios aplazamientos de la fecha de lanzamiento. [16] El 17 de mayo, la misión pasó su revisión de lanzamiento final y el Falcon 9 / Dragon se erigió en la plataforma de lanzamiento en preparación para el lanzamiento. [17] El primer intento de lanzamiento, el 19 de mayo, fue abortado a las T-00: 00: 00.5 debido a un problema de presión en uno de los motores del Falcon 9. [18] La ventana de lanzamiento fue casi instantánea, por razones de ahorro de combustible, dejando poco margen de error debido a las restricciones de consumo de combustible causadas por las maniobras adicionales necesarias para certificar la nave espacial Dragon antes de intentar atracar con la ISS. [19] La ventana de lanzamiento de Dragon podría haber sido más larga, pero el combustible adicional requerido para atrapar la ISS probablemente habría superado los márgenes de seguridad, debido a las pruebas previas al atraque. [20] [21]

Plan original

Según el plan de prueba original de Dragon, las misiones C2 y C3 se habrían volado en lugar de C2 +. C2 se habría reunido con la ISS, sin embargo, no habría realizado la parte de captura y atraque de la misión. El tercer vuelo de prueba estaba destinado a ser la primera misión de Dragon en atracar con la ISS. Después de una reunión del 15 de julio de 2011 entre SpaceX y funcionarios de la NASA, los objetivos de la misión COTS 3 se combinaron tentativamente con el vuelo de demostración COTS 2 propuesto, debido a los dos lanzamientos anteriores exitosos del Falcon 9, y la flota de transbordadores del Sistema de Transporte Espacial se retiró recientemente. . [22]

El 9 de diciembre de 2011, la NASA aprobó formalmente la fusión de las dos misiones y estableció la fecha de lanzamiento inicial para el 7 de febrero de 2012. [23] Se produjeron varios retrasos entre diciembre y mayo de 2012, principalmente debido a que SpaceX necesitaba probar más hardware y software. [10] La misión Dragon C2 + se lanzó con éxito el 22 de mayo desde el Complejo de Lanzamiento 40 de Cabo Cañaveral (SLC-40). [24] Completó con éxito todos los objetivos de la misión COTS 2, luego atracó con la ISS y completó todos los objetivos de la misión COTS 3, antes de chapotear con éxito en el Océano Pacífico, frente a la costa de California el 31 de mayo. [25] Dado que todos los objetivos de COTS se cumplieron durante el vuelo Dragon C2 + en mayo de 2012, se eliminó la necesidad de COTS Demo Flight 3. [26]

Día de vuelo 1, lanzamiento (22 de mayo)

El COTS 2 Falcon 9 se lanza con éxito con la nave espacial Dragon el 22 de mayo de 2012.

El lanzamiento ocurrió a las 03:44 EDT (07:44 UTC) el 22 de mayo de 2012. [27] Esta fue la primera vez que un Falcon 9 fue lanzado por la noche. [28] Después del despegue, el motor principal se apagó aproximadamente en la marca de 180 segundos y la primera etapa comenzó a separarse. Después de la separación de la etapa, la segunda etapa se encendió. [20] Luego se desechó el cono de la nariz del Dragón. [20] Y aproximadamente a los nueve minutos de vuelo, se produjo el apagado del motor de la segunda etapa y se separó de la nave espacial Dragon. [20] La nave espacial Dragon desplegó con éxito sus paneles solares a los 13 minutos de vuelo. [20] [29]

Las pruebas iniciales de COTS 2 comenzaron durante este segmento de vuelo, cuando Dragon realizó una prueba de su sistema Absolute GPS (AGPS), utilizando satélites del sistema de posicionamiento global para determinar su ubicación. [19] A continuación, Dragon abrió la puerta de su bahía que albergaba su accesorio de agarre y sensores de navegación relativos, una cámara termográfica y el DragonEye basado en LIDAR . [30] Después de que se completó una verificación de estos sensores, Dragon demostró su capacidad para abortar durante una aproximación, primero con un disparo continuo de sus motores Draco y luego con un disparo pulsado. [30] Entonces comenzó una demostración de deriva libre, permitiendo que la nave espacial flotara libremente sin usar sus propulsores que normalmente corregirían su trayectoria orbital. [19] [30]

Día de vuelo 2 (23 de mayo)

El segundo día de vuelo, Dragon inició una serie de quemaduras de propulsor, llamadas quemaduras por "ajuste de altura" (HA-1) y quemaduras "coelípticas" (CE-1). [19] [30] [a] La quemadura CE-1 cambió las características de la órbita del Dragón al colocarlo en una órbita circular alrededor de la Tierra. [19] [30] La quema de HA-1 elevó la altitud del Dragón a unos pocos kilómetros por debajo de la EEI, en preparación para la demostración del encuentro del día siguiente. [32]

Día de vuelo 3 (24 de mayo)

Nave espacial Dragon vista desde la EEI durante el vuelo subterráneo el día tres, 24 de mayo de 2012.

En el tercer día de vuelo, Dragon realizó la quema de ajuste de altura 2 (HA-2) a las 07:58 UTC, para acercarse a unos 10 km (6.2 millas) de la ISS, la "zona de comunicación". [33] [34] A las 08:43 UTC, la combustión coelíptica 2 (CE-2) elevó su órbita a casi el mismo plano que la ISS y la llevó a 2.500 m (8.200 pies) por debajo de la estación. [34] [35] Durante este "vuelo por debajo", Dragon estableció comunicaciones con la estación usando su Unidad de Comunicación de Ultra Alta Frecuencia COTS (CUCU). [34] Dragon realizó una prueba de su sistema GPS relativo (RGPS), que utilizó las posiciones relativas de la nave espacial a la estación espacial para determinar su ubicación. [36] [37] Además, usando el Panel de Comando de Tripulación (CCP) a bordo del módulo Cupola , la tripulación de la Expedición 31 interactuó brevemente con Dragon, monitoreando el vuelo bajo y justo antes de las 11:00 UTC enviando una orden a Dragon para girar. en su luz estroboscópica. [37] Aproximadamente a las 11:25 UTC, el Dragón hizo su mayor aproximación a la ISS. [37] Una vez que se completó el vuelo por debajo, Dragon encendió sus propulsores para comenzar un bucle en el frente, arriba y luego detrás de la estación en un patrón ovalado de pista de carreras a una distancia de entre 7 y 10 km (4,3 a 6,2 millas). [34] El Dragón realizó una combustión final del día, a las 11:57 UTC, que lo alejó de la ISS y preparó la nave espacial para un nuevo encuentro con la estación al día siguiente. [37] Después de que Dragon despejó las inmediaciones de la estación, la NASA aprobó que el atraque ocurriera el día 4, lo que significa que se cumplieron todos los requisitos originales de la misión COTS 2. [38] [39]

Día de vuelo 4 (25 de mayo)

La nave espacial Dragon está atracada en la Estación Espacial Internacional el día cuatro, 25 de mayo de 2012.

En el cuarto día de vuelo, Dragon realizó quemaduras de propulsores HA-3 y CE-3 para llevarlo 2,5 km (1,6 millas) por debajo de la estación una vez más. [40] El equipo de Mission Control Houston de la NASA le dio entonces a SpaceX el visto bueno para realizar otra serie de quemaduras que llevaron a Dragon a 1.400 m (4.600 pies) de la estación. [40] Se tomó otra decisión en Mission Control Houston, y luego Dragon se movió a 250 m (820 pies) de la estación. [41] En este punto, comenzaron los objetivos de demostración de COTS 3. [40] El sistema DragonEye de Dragon demostró y confirmó que su posición y velocidad eran precisas al comparar su imagen LIDAR con sus cámaras termográficas. [40] Se inició una serie de maniobras de pago. El equipo de control de vuelo de SpaceX en Hawthorne, California, ordenó a la nave espacial que se acercara a la estación desde su posición de espera. [40] Se movió de 250 a 220 m (820 a 720 pies) por debajo de la estación. [40] La tripulación, usando el panel de comando, ordenó a Dragon que se retirara, y la nave espacial retrocedió hasta el punto de espera. [40] Esta prueba aseguró que el alcance del Dragon a la ISS era preciso y que el equipo de control de vuelo vio que la aceleración y el frenado de la nave funcionaban como se esperaba. [40] Estaba en un patrón de espera a 250 m (820 pies), y una vez más el equipo de vuelo del Dragón le ordenó que se acercara a la estación. [40] En la posición de 220 m (720 pies), la tripulación ordenó al vehículo que se detuviera. [40]

Se tomó otra decisión en Houston, y se le permitió a Dragon ingresar a la Esfera de exclusión (KOS), un área virtual de 200 m (660 pies) alrededor de la estación destinada a evitar la colisión con el complejo en órbita. [42] Ocurrieron dos retenciones adicionales y no planificadas: una a 150 m (490 pies) para verificar aún más el LIDAR; y finalmente uno de SpaceX a 70 m (230 pies) para reconfigurar los LIDAR. [43] Los reflejos perdidos de la Instalación Externa (EF) del módulo JAXA JEM causaron interferencia con el LIDAR; [41] SpaceX decidió reducir el campo de visión del LIDAR para eliminar los reflejos. [43]

Dragon procedió a una posición a 30 m (98 pies) de la estación y automáticamente se detuvo para esperar. [43] Se tomó otra decisión, y luego Dragon procedió a la posición del punto de captura a 9 m (30 pies). [43] Se tomó una decisión final y el equipo de Mission Control Houston notificó a la tripulación que iban a capturar a Dragon. [43] En ese punto, desde el módulo Cupola, el miembro de la tripulación de la Expedición 31 Don Pettit usó el Sistema de Servicio Móvil de la estación ( Canadarm2 ) para alcanzar y agarrar la nave espacial Dragon a las 13:56 UTC sobre Australia Occidental . [44] Tras la captura, Pettit le dijo en broma a ISS CAPCOM Megan McArthur : "Parece que tenemos un Dragón por la cola. Estamos pensando que este simulador salió muy bien, estamos listos para darle la vuelta y hacerlo de verdad. " [42] Pettit, con la ayuda de su compañero André Kuipers , guió y luego atracó a Dragon al Mecanismo de Atraque Común orientado hacia la Tierra del módulo Harmony a las 16:02 UTC. [45]

Día de vuelo 5 y resto de la misión (26 a 31 de mayo)

Don Pettit abrirá la escotilla del Dragón el 26 de mayo.

El quinto día de vuelo, después de evaluar la calidad del aire dentro de Dragon, la tripulación abrió la escotilla entre Dragon y la estación a las 05:53 EDT (09:53 UTC). [46] Pettit y el cosmonauta ruso y comandante de la estación Oleg Kononenko fueron los primeros miembros de la tripulación en entrar en el Dragón. [47] Llevaban gafas protectoras y máscaras respiratorias mientras realizaban más pruebas para asegurarse de que la atmósfera dentro de la cápsula era segura, lo cual era así, aunque Pettit notó que "el interior huele como un coche nuevo". [48]

Dragon pasó aproximadamente seis días atracado en la estación espacial, lo que permitió a los astronautas descargar su cargamento. [49] Luego lo recargaron con carga terrestre. [50] El 27 de mayo, mientras estaba controlado por Mission Control Houston, Dextre fue utilizado para inspeccionar el baúl de Dragon. [51]

Recuperación del COTS 2 Dragon el 31 de mayo.

En su último día en la estación, el 31 de mayo, la tripulación desató el Dragon de Harmony usando el Canadarm2 a las 05:49 EDT (09:49 UTC). [3] El brazo movió a Dragon a unos 10 m (33 pies) de la estación y lo soltó. [3] Dragon luego realizó una serie de quemaduras en el motor que lo colocaron en una trayectoria para alejarlo de las cercanías de la estación. [52] Mission Control Houston luego confirmó que Dragon estaba en un camino seguro lejos del complejo. [52] SpaceX ordenó a Dragon que cerrara la puerta de su bahía y aproximadamente cuatro horas después de que Dragon dejara la estación, comenzó a realizar su desorbitación de nueve minutos de duración. [36] La cápsula del Dragón arrojó su tronco y comenzó a volver a entrar en la atmósfera de la Tierra. [52] Su escudo térmico lo protegió durante la mayor parte del reingreso y cuando estaba lo suficientemente bajo en altitud, se desplegaron sus dos paracaídas de caída , seguidos de sus tres paracaídas principales. [53] La cápsula Dragon cayó al Océano Pacífico a unos 900 km (560 millas) de la Península de Baja California aproximadamente a las 11:42 EDT (15:42 UTC) y fue recuperada por una pequeña flota de embarcaciones de recuperación del contratista contratado por SpaceX, infante de marina estadounidense. [54] [55] [56]

Viaje cápsula después de la misión

El 5 de junio, la cápsula Dragon llegó al puerto de Los Ángeles y fue transportada en camión a McGregor, Texas . [57] Allí se retiró su propulsor de maniobra tóxico y el 13 de junio su cargamento fue transferido a posesión de la NASA. [58] La carga fue luego transportada al Centro Espacial Johnson en Houston para su posterior procesamiento. [58] El 18 de julio de 2012, el COTS 2 Dragon se mostró temporalmente a una audiencia invitada dentro de una tienda, frente al edificio de la Sociedad Histórica de Washington, DC . [59] El 7 de septiembre de 2012, Steve Jurvetson , miembro de la junta directiva de SpaceX, informó que la cápsula C2 + se estaba sometiendo a un análisis posterior al vuelo en McGregor. [60] Más adelante en 2012 se esperaba que la cápsula Dragon fuera transportada de regreso a Hawthorne, California . [58] Durante la conferencia de prensa posterior al vuelo, el CEO y CTO de SpaceX Elon Musk declaró que no hay planes definitivos para la cápsula, pero que le gustaría verla en una gira por los Estados Unidos. [61] La cápsula se exhibió en la Electronic Entertainment Expo 2013 en Los Ángeles, California, del 11 al 13 de junio. [62] [63] La histórica cápsula Dragon C2 + finalmente se colocó en exhibición permanente colgando del techo en la sede de SpaceX .

El 23 de agosto de 2012, la NASA anunció que SpaceX y su sistema Falcon 9-Dragon estaban certificados para comenzar su contrato de entrega de carga. [64] El contrato de 1.600 millones de dólares exige al menos 12 misiones de reabastecimiento. [65] El primero de esos vuelos se lanzó el 7 de octubre de 2012.

El interior de la nave espacial Dragon el 26 de mayo, mostrando parte de la carga entregada.

La sección presurizada transportó 525 kg (1,157 lb) de carga a la ISS, que incluía alimentos, agua, ropa, bolsas de carga, hardware de computadora, el Módulo 9 de NanoRacks (experimentos de estudiantes y equipo científico) y otra carga diversa. [66] [67] No se entregó cargamento sin presión en esta misión. [68]

Una adición no anunciada al manifiesto de carga, que se hizo público después del lanzamiento, fue un pequeño recipiente, colocado en la parte superior de la segunda etapa, que contiene los restos de ceniza de 1 gramo de más de 300 personas, incluido el astronauta del Proyecto Mercury Gordon Cooper y James Doohan , el actor. quien interpretó a Scotty en el programa de televisión Star Trek en la década de 1960. [69] Los restos fueron transportados en forma semi-secreta por Celestis , una compañía que ha volado botes funerarios en el pasado en el vehículo de lanzamiento Falcon 1 de SpaceX . [70] La segunda etapa y el depósito funerario permanecieron en la órbita inicial en la que se insertó Dragon C2 +, [71] y se quemó en la atmósfera de la Tierra un mes después. [72]

Parte de la carga devuelta se ve en McGregor, Texas, el 13 de junio de 2012.

A su regreso a la Tierra, Dragon trajo de regreso a la Tierra 665 kg (1,466 lb) de carga presurizada; la carga incluía muestras de experimentos, hardware de experimentos, hardware de sistemas de la ISS y hardware de la Unidad de Movilidad Extravehicular . [66] [73] Uno de los experimentos devueltos por Dragon fue el Experimento de Reología Extensional de Historia de Shear (SHERE) administrado por el Centro de Investigación Glenn de la NASA . [74] SHERE investigó los efectos del estrés rotacional en fluidos poliméricos. [74] Los artículos de SHERE incluyeron una caja de herramientas, módulos de fluidos, bandejas de almacenamiento, cables y un teclado, y registros de datos científicos. [74] Otro experimento que regresó con Dragon fue el Aparato de combustión de gotitas multiusuario (MDCA) y la Instalación de combustión y fluidos de bastidor integrados de combustión (CIR). [74] Se planeó que el vuelo de regreso transportara 660 kg (1460 lb)

Otro experimento que regresó al final de esta misión fue el Material Science Research Rack (MSRR), que investigó experimentos de microgravedad en varillas de aleación de aluminio. [74] Regresaron de MSRR cartuchos de investigaciones térmicas y de vacío realizadas en varillas de metal en los estudios SETA-2 y MSL-CETSOL y MICAST. [74]

Originalmente, SpaceX también tenía la intención de lanzar dos satélites de carga útil secundaria desde el Dragón en algún momento de las primeras 72 horas después del lanzamiento; [75] sin embargo, el 28 de diciembre de 2011, SpaceX y Orbcomm anunciaron un programa revisado que eliminó el despliegue del satélite del plan de vuelo Dragon C2 +. [76]

El vuelo de demostración 2 de COTS iba a tener lugar ya en 2010, pero se retrasó por problemas internos de SpaceX; y luego en 2011 por cuestiones de la NASA. [77] Como estaba previsto en los manifiestos, COTS 2 debía volar en junio de 2011. [9] Se retrasó hasta finales de 2011, y luego siguió un retraso adicional por la falla del buque de reabastecimiento de carga ruso Progress 44 en agosto; este incidente podría haber obligado a la ISS a ser abandonada temporalmente a mediados de noviembre. [78] Otro retraso se debió al procedimiento de atraque que requiere que dos miembros del personal de la ISS estén capacitados y disponibles para el procedimiento; a principios de diciembre de 2011, solo una persona fue entrenada para atracar al Dragón. [79] La fecha de lanzamiento se movió de la siguiente manera: 6 de junio de 2011, 8 de octubre 30 de noviembre y 19 de diciembre; [80] y 7 de enero de 2012, 30 de abril y 7 de mayo. [80]

Con un apretado calendario de lanzamiento en Cabo Cañaveral y con otras misiones a la ISS, la NASA y SpaceX no anunciaron una nueva fecha hasta mediados de marzo para un lanzamiento el 30 de abril. [81] [82] SpaceX requirió más pruebas para el código de computadora que controlaba el atraque, lo que provocó que se anunciara otro retraso el 23 de abril, retrasando el lanzamiento hasta el 7 de mayo a las 09:38 EDT (13:38 UTC). [83] [84] La NASA anunció una nueva demora, lo que retrasó el lanzamiento en algún momento de mayo. [83] El 4 de mayo, la nueva fecha de lanzamiento prevista se fijó para el 19 de mayo a las 04:55 EDT / 08: 55 UTC. El lanzamiento procedió nominalmente pero fue abortado automáticamente a las T − 00: 00: 00.5 cuando la presión en el motor número 5 se elevó a límites inaceptables. [85] Después de realizar las reparaciones, la fecha de lanzamiento se fijó para el 22 de mayo a las 03:44 EDT (07:44 UTC), con una fecha de respaldo secundaria del 23 de mayo a las 03:22 EDT (07:22 UTC) si hay un retraso mayor se hizo necesario. [20]

IntentoPlanificadoResultadoGiro de vueltaRazónPunto de decisiónEl tiempo va (%)Notas
119 de mayo de 2012, 8:55:26 amAbortar-Técnico19 de mayo de 2012, 8:55 am  (T − 0: 00: 00.5)80%El lanzamiento se interrumpió automáticamente con una presión superior a la aceptable detectada en el motor 5. [86] Esto se debió a una válvula de retención defectuosa , que luego fue reemplazada ese mismo día. [86]
222 de mayo de 2012, 7:44:38 amÉxito2 días, 22 horas, 49 minutos90%Lanzamiento nominal, Dragon insertado en órbita preliminar, nueve minutos y 48 segundos después del lanzamiento. [1]

  • Cápsula COTS 2 Dragon en el hangar de SpaceX en LC-40 el 23 de octubre de 2011.

  • Los técnicos de SpaceX estiban la carga en el COTS 2 Dragon en LC-40 el 4 de abril de 2012.

  • Los astronautas Donald Pettit (primer plano) y André Kuipers practican cómo agarrar al Dragón en una simulación a bordo de la ISS el 11 de abril de 2012.

  • Dragón con pontones de tronco instalado el 26 de abril de 2012.

  • El Falcon 9 / Dragon vertical en la plataforma de lanzamiento el 18 de mayo de 2012 en preparación para el lanzamiento.

  • En la plataforma de lanzamiento alrededor de las 05:00 EST del 19 de mayo de 2012 (cinco minutos después del aborto automático). Se está volviendo a aplicar Strongback.

  • "> Reproducir medios

    Falcon 9, Vuelo 3, lanzamiento el 22 de mayo de 2012 (video).

  • "> Reproducir medios

    Dragon C2 +, cuarto día de vuelo, atracando con la ISS el 25 de mayo de 2012.

  • Dextre inspeccionando el baúl de Dragon el 27 de mayo de 2012

  • Expedición 31 posando dentro de Dragon el 29 de mayo de 2012.

  • La cápsula Dragon C2 + recuperada en McGregor, Texas, el 13 de junio de 2012.

  • Representación artística de Dragon atracado en la ISS

    • Cygnus Orb-D1
    • Lista de lanzamientos de Falcon 9

    1. ^ Una quemadura de ajuste de altura es una quemadura de propulsor que cambia la altitud de la nave espacial Dragon, mientras que la quemadura coelíptica cambia su forma. " Las órbitas coelípticas se pueden definir como dos órbitas que son coelípticas y confocales. Una propiedad de las órbitas coelípticas es que la diferencia de magnitud entre los vectores de radio alineados es casi la misma, independientemente de dónde se encuentren dentro de las órbitas. Por esta y otras razones , las órbitas coelípticas son útiles en el encuentro ". [31]

    1. ↑ a b Clark, Stephen (22 de mayo de 2012). "Dragón dando vueltas a la Tierra después de un despegue impecable antes del amanecer" . Ahora los vuelos espaciales Inc . Tonbridge, Kent, Reino Unido. Archivado desde el original el 22 de mayo de 2012 . Consultado el 22 de mayo de 2012 .
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    • Página de demostración 2 de COTS de la NASA
    • Resumen de la misión de la demostración C2 + de SpaceX COTS
    • Objetivos de la misión de la demostración 2 de COTS
    • Video de Dragon atracado en la ISS
    • Video de miembros de la tripulación de la ISS abriendo la escotilla
    • Video de Dragon siendo desencadenado de la ISS
    • Video de la cápsula Dragon justo antes del aterrizaje.