El duque Casimiro V de Pomerania (o, contando de otra manera, Casimiro VI; después de 1380 - 13 de abril de 1435) fue miembro de la Casa de los Grifos y duque de Pomerania . Gobernó en Pomerania-Stettin junto con su hermano Otto II desde 1413 hasta 1428. Después de 1428, gobernó solo en Pomerania-Stettin.
Casimiro V era el hijo menor del duque Swantibor III de (1351-1413), que gobernó solo Pomerania-Stettin. Sus hermanos mayores fueron Otto II (nacido: c. 1380 - muerto en 1428) y Alberto (muerto antes de 1412).
Su padre lo hizo líder del contingente de Pomerania que participó en la Batalla de Tannenberg (1410) del lado de la Orden Teutónica . La batalla fue ganada por los polacos , que tomaron prisionero a Casimiro. Fue puesto en libertad poco después. En la Batalla de Kremmer Damm (1412) , Casimiro y su hermano mayor Otto II lucharon contra Brandeburgo .
Después de la muerte del duque Swantibors en 1413, Casimiro y su hermano mayor Otto II gobernaron conjuntamente Pomerania-Stettin. La guerra con Brandeburgo continuó. En 1415, el elector Federico I de Brandeburgo convenció al rey Segismundo de prohibir a Otón II y Casimiro V. También cuestionó la inmediatez imperial de Pomerania. En 1417, Segismundo enfeudó a Otto y Casimir, pero esto estaba condicionado a los derechos que Brandeburgo pudiera tener sobre Pomerania. En 1424, Casimiro visitó a Segismundo en Buda en Hungría. Otto y Casimir fueron entonces enfeudados incondicionalmente.
Después de que Otto II muriera sin hijos en 1428, Casimiro gobernó solo Pomerania-Stettin. Reprimió una revuelta en la ciudad de Szczecin . Ordenó la ejecución de los cabecillas, la ciudad tuvo que pagar una fuerte multa y renunciar a la Liga Hanseática .
Casimiro V murió en 1435 y fue enterrado en la iglesia de Otten en Stettin. Su hijo Joaquín el Joven lo sucedió como gobernante de Pomerania-Stettin.