Chris Urmson es un ingeniero, académico y empresario canadiense conocido por su trabajo en la tecnología de vehículos autónomos . Es cofundador y director ejecutivo de Aurora, una empresa fundada en 2017 para desarrollar tecnología de conducción autónoma. [1] Urmson ha sido fundamental en la promoción y el avance del desarrollo de vehículos autónomos desde principios de la década de 2000. [2]
Chris Urmson | |
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Educación | Universidad de Manitoba ( BSc ) Carnegie Mellon University ( PhD ) |
Ocupación | CEO de Aurora |
Conocido por | Tecnología de vehículos autónomos |
Mientras obtenía su doctorado en robótica en la Carnegie Mellon University , el liderazgo técnico de Urmson fue fundamental en el desarrollo de los vehículos robóticos de su equipo que participaron en los DARPA Grand Challenges en 2004 y 2005 y el Urban Challenge en 2007. [3] Fue uno de los líderes originales del proyecto de automóviles autónomos de Google, que luego se convirtió en Waymo en 2016. [4]
Temprana edad y educación
Urmson nació en Canadá en 1976, hijo de emigrantes de Inglaterra . El padre de Urmson trabajó para el Servicio Correccional de Canadá y finalmente se desempeñó como director de la Institución Kent . Cuando era niño, Urmson vivió en Trenton, Ontario ; Victoria, Columbia Británica ; y Winnipeg antes de establecerse en Saskatoon . [5]
Urmson obtuvo su licenciatura en ingeniería informática de la Universidad de Manitoba en 1998 y su doctorado. en robótica de la Universidad Carnegie Mellon en 2005. Su tesis se tituló "Regímenes de navegación para la autonomía todoterreno". [6]
Carrera profesional
Académica
Urmson se convirtió en miembro de la facultad del Instituto de Robótica de CMU y su investigación se concentró en la planificación y percepción del movimiento para vehículos robóticos.
También se desempeñó como director técnico de los equipos DARPA Urban y Grand Challenge. Urmson y el equipo CMU Tartan "Red" Racing desarrollaron un vehículo robótico llamado Sandstorm, un Humvee convertido, que recorrió la mayor distancia en el DARPA Grand Challenge en 2004 (sin embargo, no se declaró ningún ganador ese año). Con Sandstorm y H1ghlander, un Hummer H1 modificado, CMU ocupó el segundo y tercer lugar en el 2005 DARPA Grand Challenge. En el DARPA Urban Challenge en 2007, su equipo desarrolló un vehículo llamado Boss, un Chevy Tahoe, que ganó la competencia. [7]
Después de su victoria en el DARPA Urban Challenge, Google se acercó a Urmson para que dirigiera su proyecto de automóvil autónomo. [8] [9] [10] Urmson dirigió el proyecto de vehículos autónomos de Google durante casi ocho años. Bajo su liderazgo, los vehículos de Google acumularon 1.8 millones de millas de prueba de manejo. Urmson dejó Google en 2016. [11] [12]
Urmson se desempeñó como CTO de X , el equipo de autos autónomos de Google, ingresando en 2009 y reemplazando a Sebastian Thrun como líder del proyecto en 2013. [13] Fue el ingeniero principal que construyó el código que ejecuta el software autónomo de Google. [14] Urmson dejó la empresa en 2016. [15]
Aurora
Urmson fundó Aurora Innovation con Sterling Anderson, ex director de Tesla Autopilot y Drew Bagnell, ex líder de autonomía y percepción de Uber . [16] [17] Aurora es una startup dedicada al software, datos y hardware de automóviles sin conductor, aunque no a los automóviles en sí. [18] [14] Con Aurora, Urmson tiene como objetivo aplicar el aprendizaje automático a la planificación del movimiento y los componentes de percepción de la autonomía simultáneamente. [19]
En 2017, Urmson, junto con Sterling Anderson, ex director de piloto automático de Tesla, y Drew Bagnell, miembro fundador y director del equipo de autonomía y percepción de Uber, cofundó Aurora. [20] [21] Respaldada por Amazon y Sequoia, entre otros, la compañía está construyendo Aurora Driver, una plataforma que reúne software, hardware y servicios de datos para operar completamente cualquier vehículo comercial o de pasajeros. [22]
Bajo el liderazgo de Urmson, Aurora ha recaudado casi $ 700 millones a través del financiamiento de la Serie B, [24] se asoció con compañías de transporte líderes, incluidas Fiat Chrysler y Hyundai / Kia Motors, y adquirió estratégicamente Blackmore, una compañía de vanguardia especializada en Onda Continua de Frecuencia Modulada ( FMCW) lidar . [25]
En diciembre de 2019, Urmson lidera una empresa de casi 400 empleados con oficinas en Palo Alto , Pittsburgh , San Francisco y Bozeman, Montana . [26] Urmson y Aurora están enfocados en crear un ecosistema de transporte alrededor del Aurora Driver al asociarse con fabricantes de automóviles, servicios de logística, servicios de movilidad y proveedores de administración de flotas. [27] El Aurora Driver en sí está compuesto por sensores que perciben el mundo, software que planifica un camino seguro a través de él y una computadora que los alimenta e integra a ambos con el vehículo. [28]
En diciembre de 2020, se anunció que Uber había invertido 400 millones de dólares en Aurora, que se haría cargo del proyecto de vehículos autónomos de Uber. Si bien Uber había intentado inicialmente desarrollar taxis autónomos para reemplazar a los conductores, Aurora cambiará al desarrollo de un semirremolque autónomo . [29]
Honores
- 1er lugar en el DARPA Urban Challenge (2007) [30]
- Premio a la tecnología de investigación y desarrollo tecnológico de Science Applications International Corporation (2005)
- 2do y 3er lugar en el DARPA Urban Challenge (2005)
- Beca de posgrado del Instituto de Robótica (1998-2005)
- Siebel Scholar (clase de 2005)
- Premio Boeing Red Phantom (2004)
- Charla TED el 26 de junio de 2015
Publicaciones de revistas
- Detección y seguimiento de obstáculos para el desafío urbano M. Darms, P Rybski, C. Baker, C. Urmson En revisión para IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. [31]
- Conducción autónoma en entornos urbanos: jefe y el desafío urbano C. Urmson, J. Anhalt, D. Bagnell, C. Baker, R. Bittner, M. Clark, J. Dolan, D. Duggins, D. Ferguson, T. Galatali , C. Geyer, M. Gittleman, S. Harbaugh, M. Hebert, T. Howard, A. Kelly, N. Miller, M. McNaughton, K. Peterson, M. Likhachev, R. Rajkumar, P. Rybski, B . Salesky, Y. Seo, S. Singh, J. Snider, A. Stentz, W. Whittaker, Z. Wolkowicki, J. Ziglar, H. Bae, T. Brown, D. Demitrish, B. Litkouhi, J. Nickolaou , V. Sadekar, W. Zhang J. Struble, M. Taylor, M. Darms En revisión para el Journal of Field Robotics. [32]
- Un enfoque sólido para la navegación de alta velocidad para terrenos desérticos no ensayados C. Urmson, J. Anhalt, D. Bartz, M. Clark, T. Galatali, A. Gutierrez, S. Harbaugh, J. Johnston, H. Kato, P. Koon, W. Messner, N. Miller, A. Mosher, K. Peterson, C. Ragusa, D. Ray, B. Smith, J. Snider, S. Spiker, J. Struble, J. Ziglar, W. Whittaker Journal de Robótica de Campo, Vol. 23, No. 8, agosto de 2006, págs. 467-508.
- Exploración de robots sincrónicos al sol: descripción técnica y experimentación de campo Christopher Urmson 5 de 7 D. Wettergreen, P. Tompkins, C. Urmson, M. Wagner, W. Whittaker The International Journal of Robotics Research, vol. 24, No. 1, enero de 2005, págs. 3-30. [33]
- Montaje robótico de instalaciones espaciales de energía solar W. Whittaker, P Staritz, R. Ambrose, B. Kennedy, S. Fredrickson, J. Parrish, C. Urmson The Journal of Aerospace Engineering, volumen 14, número 2, abril de 2001, págs. 59-64.
Película (s
- Autonomía (2019)
Referencias
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enlaces externos
- Aurora.tech
- Cómo ve la carretera un automóvil sin conductor, Ted