Tesla Autopilot es un conjunto de funciones avanzadas del sistema de asistencia al conductor que ofrece Tesla y que equivale a la automatización de vehículos de nivel 2. Sus características son centrado de carril , control de crucero consciente del tráfico , estacionamiento automático, cambios de carril automáticos, navegación semiautónoma en autopistas de acceso limitado y la capacidad de llamar al automóvil desde un garaje o lugar de estacionamiento. En todas estas características, el conductor es responsable y el automóvil requiere una supervisión constante. La compañía afirma que las características reducen los accidentes causados por la negligencia del conductor y la fatiga de la conducción a largo plazo. [1] [2] En octubre de 2020, Consumer Reportsllamó a Tesla Autopilot "un segundo distante" en sistemas de asistencia al conductor (detrás del Super Cruise de Cadillac), aunque ocupó el primer lugar en la categoría "Capacidades y rendimiento" y "Facilidad de uso". [3]
Como una actualización de las capacidades básicas del piloto automático, la intención declarada de la compañía es ofrecer conducción autónoma (FSD) en el futuro, reconociendo que los obstáculos legales, reglamentarios y técnicos deben superarse para lograr este objetivo. [4] En abril de 2020, la mayoría de los expertos cree que los vehículos Tesla carecen del hardware necesario para FSD. [5] En octubre de 2020, Tesla inició y encargó a los clientes un programa beta FSD en los Estados Unidos; [6] [7] en mayo de 2021 [actualizar], algunos miles de propietarios de Tesla lo están probando. [8] Muchos observadores de la industria criticaron la decisión de Tesla de utilizar consumidores no capacitados para validar el software beta como peligroso e irresponsable. [9] [10] [11] De manera similar, muchas colisiones y muertes que involucran autos Tesla con el piloto automático activado han llamado la atención de la prensa y las agencias gubernamentales. [12] En mayo de 2021, Tesla ocupó el último lugar tanto en estrategia como en ejecución en el sector de la conducción autónoma por Guidehouse Insights . [13]
Historia
Elon Musk habló por primera vez públicamente del sistema de piloto automático en 2013, y señaló que "el piloto automático es algo bueno para tener en los aviones, y deberíamos tenerlo en los coches". [14]
En octubre de 2014, Tesla ofreció a los clientes la posibilidad de precomprar la capacidad del piloto automático dentro de una opción de "Paquete tecnológico". En ese momento, Tesla declaró que el piloto automático incluiría capacidades de conducción y estacionamiento semiautónomas, [15] [16] [17] y que no estaba diseñado para conducción autónoma . [18] Tesla desarrolló versiones iniciales de Autopilot en asociación con la compañía israelí Mobileye , [19] pero Mobileye terminó la asociación en julio de 2016 porque Tesla "estaba empujando los límites en términos de seguridad". [20] [21]
Todos los autos Tesla fabricados entre septiembre de 2014 y octubre de 2016 tenían el hardware inicial ( versión de hardware 1 o HW1) que admitiría el software Autopilot. [22] El software que habilita el piloto automático se lanzó a mediados de octubre de 2015 como parte de la versión 7.0 del software de Tesla. [23] En ese momento, Tesla anunció su objetivo de ofrecer conducción autónoma. [24] La versión 7.1 del software eliminó luego algunas funciones para disuadir a los clientes de participar en comportamientos riesgosos. [25]
En agosto de 2016, Musk anunció Autopilot 8.0, que procesa señales de radar para crear una nube de puntos gruesa similar a lidar para ayudar a navegar en condiciones de baja visibilidad, [26] e incluso para "ver" delante del coche delante del coche Tesla. [27] En noviembre de 2016, el piloto automático 8.0 se actualizó para que el conductor reciba una señal más perceptible de que está activado y para exigir que los conductores toquen el volante con más frecuencia. [28] [29] En noviembre de 2016, Autopilot había operado activamente en vehículos HW1 durante 300 millones de millas (500 millones de km) y 1,3 mil millones de millas (2 mil millones de km) en modo "sombra" (no activo). [30]
Tesla declaró que a partir de octubre de 2016, todos los vehículos nuevos vienen con los sensores y el hardware informático necesarios, conocido como versión de hardware 2 (HW2), para el futuro FSD. [31] Tesla usó el término piloto automático mejorado (EA) para referirse a las capacidades de HW2 que no estaban disponibles en HW1, que incluyen la capacidad de cambiar de carril automáticamente sin requerir la intervención del conductor, hacer la transición de una autopista a otra y salir de la autopista. cuando el destino está cerca. [32] El software de piloto automático para automóviles HW2 llegó en febrero de 2017. Incluía control de crucero consciente del tráfico, dirección automática en carreteras divididas y dirección automática en 'carreteras locales' hasta una velocidad de 45 mph. [33] La versión de software 8.1 para HW2 llegó en marzo de 2017, proporcionando paridad de software de automóviles HW2 con automóviles HW1. [34] En agosto de 2017, Tesla anunció la versión de hardware 2.5 (HW2.5). [35]
En marzo o abril de 2019, Tesla comenzó a fabricar sus automóviles con una nueva versión de la "computadora completamente autónoma", la versión de hardware 3 (HW3). [36] Para cumplir con la nueva regulación de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas relacionada con la función de dirección comandada automáticamente , [37] Tesla proporcionó un piloto automático actualizado en mayo en Europa. [38] En septiembre, Tesla lanzó la versión 10 del software para los evaluadores del Programa de acceso anticipado (EAP), con mejoras en la visualización de la conducción y cambios de carril automáticos. [39]
En septiembre de 2020, Tesla reintrodujo EA para designar el subconjunto de características que se aplican a los viajes por carretera, el estacionamiento y la convocatoria, mientras que la opción FSD agrega automatización en las carreteras de la ciudad con semáforos. [40] Un mes después, Tesla lanzó una versión " beta " de su software FSD en los Estados Unidos para los probadores de EAP. [6] [7] A partir de mayo de 2021[actualizar], varios miles de clientes están probando el software beta FSD. [8]
Funciones de conducción
El piloto automático de Tesla está clasificado como Nivel 2 según los seis niveles (0 a 5) de SAE International de automatización de vehículos . [41] En este nivel, el automóvil puede actuar de forma autónoma, pero requiere que el conductor controle la conducción en todo momento y esté preparado para tomar el control en cualquier momento. [42] [43] El manual del propietario de Tesla establece que el piloto automático no debe usarse en las calles de la ciudad o en carreteras donde las condiciones del tráfico cambian constantemente; [44] [45] [46] sin embargo, algunas capacidades actuales de FSD ("control de tráfico y señales de alto (beta)") y futuras capacidades de FSD ("autoviraje en las calles de la ciudad") se anuncian para las calles de la ciudad. [47]
Hardware | Año | Función y descripción | Requisitos |
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HW1,2,3 | 2014 | Over-the-aire de actualizaciones de software. Actualizaciones de piloto automático recibidas como parte de actualizaciones periódicas de software de Tesla. | |
HW1,2,3 | 2014 | Caracteristicas de seguridad. Si Autopilot detecta una posible colisión frontal o lateral con otro vehículo, bicicleta o peatón a una distancia de 525 pies (160 m), suena una advertencia. [49] El piloto automático también tiene un frenado de emergencia automático que detecta objetos que pueden golpear el automóvil y aplica los frenos, y el automóvil también puede desviarse automáticamente para evitar una colisión. | |
HW1,2,3 | 2014 | Visualización. El piloto automático incluye una pantalla de video de algo de lo que ve a su alrededor. Muestra carriles de conducción y vehículos delante, detrás y a ambos lados (en otros carriles). También muestra las marcas de los carriles y los límites de velocidad (a través de sus cámaras y lo que sabe de los mapas). En HW3, muestra señales de alto y señales de tráfico. Distingue a peatones, ciclistas / motociclistas, autos pequeños y camionetas / camionetas más grandes. | |
HW1,2,3 | 2014 [18] [50] [51] | Control de crucero consciente del tráfico. [52] También conocido como control de crucero adaptativo , la capacidad de mantener una distancia segura del vehículo frente a él acelerando y frenando a medida que el vehículo acelera y desacelera. También reduce la velocidad en curvas cerradas, en rampas interestatales y cuando otro automóvil entra o sale de la carretera frente al automóvil. Se puede habilitar a cualquier velocidad entre 0 mph y 90 mph. De forma predeterminada, establece el límite en el límite de velocidad actual más / menos una compensación especificada por el conductor, luego ajusta su velocidad objetivo de acuerdo con los cambios en los límites de velocidad. Si las condiciones de la carretera lo justifican, el control automático y el control de crucero se desactivan y una señal de audio y visual indica que el conductor debe asumir el control total. | |
HW1,2,3 | 2014 [18] [50] [51] | Autosteer . Dirige el automóvil para que permanezca en el carril en el que se encuentre (también conocido como mantenimiento de carril). Puede cambiar de carril de forma segura cuando el conductor toca la palanca de la señal de giro. [53] En las carreteras divididas, los automóviles HW2 y HW3 limitan el uso de la función a 90 mph (145 km / h), y en las carreteras no divididas el límite es cinco millas por encima del límite de velocidad o 45 mph (72 km / h). si no se detecta ningún límite de velocidad. [54] Si el conductor ignora tres advertencias de audio sobre el control del volante en una hora, el piloto automático se desactiva hasta que se inicia un nuevo viaje. [55] | |
HW1,2,3 | 2014 [56] [57] [58] | Advertencia de salida de carril | |
HW1,2,3 | 2014 | Piloto automático Velocidad máxima . En 2017, cambió a 90 mph (140 km / h). [59] [60] | |
HW1,2,3 | 2014 | Asistente de velocidad. Las cámaras frontales detectan las señales de límite de velocidad y muestran el límite actual en el tablero o en la pantalla central. Los límites se comparan con los datos del GPS si no hay señales o si el vehículo es HW2 o HW2.5. [49] | |
HW1,2,3 | 2014 [18] [50] [51] | Convocatoria básica. Mueve el auto dentro y fuera de un espacio reducido usando la aplicación de teléfono Tesla o el llavero sin el conductor en el auto. [61] [62] | EA o FSD |
HW1,2,3 | 2014 [63] | Advertencia de colisión frontal | |
HW1,2,3 | 2015 [64] [65] [66] [50] [51] | Autopark . Estaciona el automóvil en espacios de estacionamiento perpendiculares o paralelos, con el morro o la cola hacia afuera; el conductor no necesita estar en el coche. [67] [68] | EA o FSD |
HW2,3 | 2016 [69] [50] [70] [51] | Navegar en piloto automático (Beta). Navega de rampa de entrada a rampa de salida. La versión inicial sugirió cambios de carril (el conductor tiene que activar la señal de giro), navegar por los intercambios de autopistas y salir de la autopista. [71] [72] En 2019, se agregaron cambios de carril automáticos y movimiento automático a un carril más apropiado en función de la velocidad (el conductor aún debe supervisar). [73] | EA o FSD |
HW2,3 | 2018 [74] | Aceleración consciente de obstáculos | |
HW2,3 | 2019 [75] | Timbre de advertencia de colisión de punto ciego | |
HW1,2,3 | 2019 [76] | Evitación de salida de carril | |
HW2,3 | 2019 [76] | Evitación de salida de carril de emergencia | |
HW2,3 | 2019 [77] | Invocación inteligente. Permite la recuperación de automóviles a distancia supervisada con una línea de visión de 150 pies en una propiedad privada (por ejemplo, estacionamientos) mediante la aplicación de teléfono Tesla; el coche sorteará obstáculos. [78] [79] [80] | EA o FSD |
HW2,3 | 2019 [73] | Cambio de carril automático. El conductor inicia la señal de cambio de carril cuando está seguro, luego el sistema hace el resto. [81] La dirección automática se desactiva con un cambio de carril manual. | EA o FSD |
HW3 | 2019 [51] [50] [18] | Hardware FSD. Tesla ha hecho afirmaciones desde 2016 [82] [83] [84] de que todos los vehículos HW2 nuevos tienen el hardware necesario para FSD; sin embargo , se han requerido actualizaciones de hardware gratuitas [85] . [86] (Una actualización de HW 2 o 2.5 a HW3 es gratuita para quienes hayan comprado FSD. [87] [88] ) Tesla afirma que el software actual se actualizará para proporcionar FSD (en una fecha futura desconocida, sin cualquier necesidad de hardware adicional). [89] [90] | |
HW3 | 2019 [91] | Reconocimiento de semáforo / señal de stop | FSD |
HW3 | 2020 [51] [92] | Control de semáforos y señales de alto (Beta). [51] [92] Al usar el control de crucero consciente del tráfico o la dirección automática, esta función se detendrá en las señales de alto y en todos los semáforos que no estén en verde. [93] Es posible que no se necesite confirmación para conducir directamente a través de las luces verdes. [94] Suena cuando el semáforo cambia a verde. [95] | FSD |
HW3 | 2020 [96] [94] [97] | Dirección automática en calles de la ciudad (Beta; actualmente solo para probadores EAP) | FSD |
HW3 | 2020 [96] [94] [97] | FSD (Beta; actualmente solo para probadores EAP) | FSD |
Hardware
Resumen
Nombre del hardware | Hardware de piloto automático 1 | Hardware de piloto automático mejorado 2.0 [a] | Hardware de piloto automático mejorado 2.5 [b] | Hardware informático totalmente autónomo 3 [c] | |
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Fecha de disponibilidad inicial | 2014 | Octubre de 2016 | Agosto de 2017 | Abril de 2019 | |
Ordenadores | |||||
Plataforma | MobilEye EyeQ3 [101] | Plataforma informática NVIDIA DRIVE PX 2 AI [102] | NVIDIA DRIVE PX 2 con nodo secundario habilitado [99] | Dos procesadores idénticos diseñados por Tesla | |
Sensores | |||||
Radar delantero | 160 m (525 pies) [48] | 170 m (558 pies) [48] | |||
Matriz de filtros de color de la cámara frontal / lateral | N / A | RCCC [48] | RCCB [48] | ||
Cámaras de avance | 1 monocromo con rango desconocido | 3:
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Cámaras laterales orientadas al futuro | N / A |
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Cámaras laterales orientadas hacia atrás | N / A |
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Sonares | 12 circundantes con un alcance de 5 m (16 pies) | 12 alrededores con alcance de 8 m (26 pies) |
- Notas
- ^ Todos los automóviles vendidos después de octubre de 2016 están equipados con Hardware 2.0, que incluye ocho cámaras (que cubren un 360 ° completo alrededor del automóvil), un radar orientado hacia adelante y doce sonares (que también cubren un 360 ° completo). Los compradores pueden elegir una opción de costo adicional para comprar el "Piloto automático mejorado" o "Conducción autónoma total" para habilitar las funciones. Las funciones de mitigación de colisiones frontales y laterales son estándar en todos los automóviles. [98]
- ^ También conocido como "Hardware 2.1"; incluye redundancia adicional de computación y cableado para mejorar la confiabilidad. [99]
- ^ Tesla describió la computadora anterior como una supercomputadora capaz de conducirse por sí sola. [100]
Hardware 1
Los vehículos fabricados después de finales de septiembre de 2014 están equipados con una cámara montada en la parte superior del parabrisas, un radar orientado hacia adelante [103] [104] en la rejilla inferior y sensores de ubicación acústicos ultrasónicos en los parachoques delantero y trasero que brindan una vista de 360 grados alrededor del coche. La computadora es Mobileye EyeQ3. [105] Este equipo permite que el Tesla Model S detecte señales de tráfico, marcas de carriles, obstáculos y otros vehículos.
El cambio automático de carril puede iniciarse cuando el conductor enciende la señal de cambio de carril cuando es seguro (debido a la capacidad ultrasónica de rango limitado de 16 pies), y luego el sistema completa el cambio de carril. [81] En 2016, el HW1 no detectó peatones ni ciclistas, [106] y aunque el piloto automático detecta motocicletas , [107] ha habido dos casos de autos HW1 que chocan con motocicletas por detrás . [108]
No se ofrece la actualización del hardware 1 al hardware 2, ya que requeriría un trabajo y un costo considerables. [109]
Hardware 2
HW2, incluido en todos los vehículos fabricados después de octubre de 2016, incluye una GPU Nvidia Drive PX 2 [110] para el cálculo GPGPU basado en CUDA . [111] [112] Tesla afirmó que HW2 proporcionó el equipo necesario para permitir la capacidad FSD en el nivel 5 de SAE . El hardware incluye ocho cámaras envolventes y 12 sensores ultrasónicos, además de un radar orientado hacia adelante con capacidades de procesamiento mejoradas. [113] La computadora del piloto automático es reemplazable para permitir futuras actualizaciones. [114] El radar puede observar debajo y delante del vehículo frente al Tesla; [115] el radar puede ver vehículos a través de una lluvia intensa, niebla o polvo. [116] Tesla afirmó que el hardware era capaz de procesar 200 cuadros por segundo. [117]
Cuando se habilitó "Enhanced Autopilot" en febrero de 2017 por la actualización de software v8.0 (17.5.36), las pruebas mostraron que el sistema se limitaba a usar una de las ocho cámaras integradas: la cámara principal orientada hacia adelante [118] La v8. La actualización de software 1 lanzada un mes después habilitó una segunda cámara, la cámara orientada hacia adelante de ángulo estrecho. [119]
Hardware 2.5
En agosto de 2017, Tesla anunció que HW2.5 incluía un nodo de procesador secundario para proporcionar más potencia informática y redundancia de cableado adicional para mejorar ligeramente la confiabilidad; también habilitó las capacidades del modo centinela y cámara para salpicadero. [120] [99]
Hardware 3
Según el director de Inteligencia Artificial de Tesla, Andrej Karpathy , Tesla había entrenado a partir del tercer trimestre de 2018 grandes redes neuronales que funcionan muy bien pero que no se pudieron implementar en los vehículos Tesla construidos hasta ese momento debido a sus recursos computacionales insuficientes. HW3 proporciona los recursos necesarios para ejecutar estas redes neuronales. [121]
HW3 incluye un sistema personalizado diseñado por Tesla en un chip . Tesla afirmó que el nuevo sistema procesa 2.300 fotogramas por segundo (fps), lo que representa una mejora 21 veces mayor que la capacidad de procesamiento de imágenes de 110 fps de HW2.5. [122] [123] La empresa lo describió como un "acelerador de redes neuronales". [117] Cada chip es capaz de realizar 36 billones de operaciones por segundo, y hay dos chips para redundancia. [124] La empresa alegó que HW3 era necesario para FSD, pero no para las funciones de "piloto automático mejorado". [125]
La primera disponibilidad de HW3 fue en abril de 2019. [126] Los clientes con HW2 o HW2.5 que compraron el paquete FSD son elegibles para una actualización a HW3 sin costo. [127]
Tesla afirma que el HW3 tiene un rendimiento 2.5 veces mayor que el HW2.5 con una potencia 1.25 veces mayor y un costo 0.2 veces menor. HW3 cuenta con doce CPU ARM Cortex-A72 que operan a 2.6 GHz, dos aceleradores de redes neuronales que operan a 2 GHz y una GPU Mali que opera a 1 GHz. [128]
Tesla Vision
A fines de mayo de 2021, Elon Musk publicó en Twitter que se estaba comenzando a implementar el "piloto automático de visión pura". [129] El sistema, que Tesla marca "Tesla Vision", elimina el radar orientado hacia adelante del paquete de hardware del piloto automático en los vehículos Model 3 y Model Y entregados en y después de mayo de 2021. Para los vehículos sin el radar delantero, se aplicaron limitaciones temporales a ciertas funciones como Autosteer, y otras funciones (Smart Summon y Emergency Lane Departure Avoidance) fueron deshabilitadas, pero Tesla prometió restaurar las funciones "en las próximas semanas ... a través de una serie de actualizaciones de software inalámbricas". [130] En respuesta, la NHTSA anuló las marcas de verificación de la agencia para advertencia de colisión frontal, frenado automático de emergencia, advertencia de cambio de carril y soporte de freno dinámico, aplicable a los vehículos Model 3 y Model Y fabricados a partir del 27 de abril de 2021 o después. eliminó el Model 3 de sus Top Picks, y el IIHS anunció planes para eliminar el Model 3 como Top Safety Pick +. [131] [132]
Conducción autónoma total
Acercarse
El enfoque de Tesla para tratar de lograr FSD es imitar cómo un humano aprende a conducir, [ cita requerida ] es decir, entrenando una red neuronal utilizando el comportamiento de cientos de miles de controladores de Tesla, [133] y (desde la perspectiva del sensor) , basándose principalmente en cámaras de luz visible complementadas por radar e información de componentes utilizados para otros fines en el automóvil (los mapas bidimensionales de grano grueso utilizados para la navegación; los sensores ultrasónicos utilizados para el estacionamiento, etc.) [134] [135 ] Tesla ha tomado la decisión deliberada de no usar lidar , lo que Elon Musk ha calificado de "estúpido, caro e innecesario". [136] Esto hace que el enfoque de Tesla sea marcadamente diferente del de otras compañías como Waymo y Cruise, que están entrenando sus redes neuronales utilizando el comportamiento de conductores altamente capacitados, [137] [138] y, además, se basan en sistemas altamente detallados (escala de centímetros) mapas tridimensionales y lidar en sus vehículos autónomos. [135] [139] [140] [141] [142] Tesla afirma que, aunque su enfoque es más difícil, en última instancia será más útil, porque sus vehículos podrán conducirse sin problemas de geovalla. [143] [144] Musk ha argumentado que un sistema que se basa en mapas tridimensionales de escala centimétrica es "extremadamente frágil" porque no es capaz de adaptarse cuando cambia el entorno físico. [145]
Según Elon Musk, la autonomía total es "realmente una limitación del software: el hardware existe para crear una autonomía total, por lo que en realidad se trata de desarrollar una inteligencia artificial estrecha y avanzada para que opere el automóvil". [146] [147] El enfoque del desarrollo del piloto automático se centra en " redes neuronales cada vez más sofisticadas que pueden operar en computadoras de tamaño razonable en el automóvil". [146] [147] Según Musk, "el automóvil aprenderá con el tiempo", incluso de otros automóviles. [148]
El software de Tesla ha sido entrenado en base a 3 mil millones de millas conducidas por vehículos Tesla en vías públicas, hasta abril de 2020.[actualizar]. [149] [150] Junto a decenas de millones de millas en vías públicas, [151] competidores han entrenado su software en decenas de miles de millones de millas en simulaciones por computadora, a partir de enero de 2020. [152] Musk ha argumentado que las millas simuladas no son capaz de capturar la "rareza" del mundo real y, por lo tanto, no será suficiente para entrenar el software. [145]
En términos de hardware informático, Tesla diseñó un chip de computadora autónomo que se ha instalado en sus automóviles desde marzo de 2019 [153] y también desarrolló una supercomputadora de entrenamiento de redes neuronales ; [154] [155] otras empresas de automatización de vehículos, como Waymo, también utilizan regularmente conjuntos de chips personalizados y redes neuronales. [156] [157]
Crítica
La estrategia de conducción autónoma de Tesla ha sido criticada por ser peligrosa y obsoleta, ya que otras empresas la abandonaron hace años. [158] [159] [160] La mayoría de los expertos creen que el enfoque de Tesla de tratar de lograr FSD evitando mapas de alta definición y LIDAR no es factible. [161] [162] El analista de automóviles Brad Templeton ha criticado el enfoque de Tesla argumentando: "El enfoque sin mapas implica olvidar lo que se aprendió antes y hacerlo todo de nuevo". [163] En un estudio de mayo de 2021 realizado por Guidehouse Insights, Tesla ocupó el último lugar tanto en estrategia como en ejecución en el sector de la conducción autónoma. [13] Algunos informes de noticias en 2019 afirman que "prácticamente todo el mundo ve [lidar] como un ingrediente esencial para los automóviles autónomos" [5] y "los expertos y defensores dicen que agrega profundidad y visión donde la cámara y el radar por sí solos fallan". [164] En 2019, investigadores de la Universidad de Cornell "[u] uan dos cámaras económicas a cada lado del parabrisas de un vehículo ... han descubierto que pueden detectar objetos con una precisión casi lidar y a una fracción del costo", [165] [166] y Tesla también afirma que ha logrado una precisión cercana a lidar utilizando solo cámaras. [167]
Predicciones y despliegue
En marzo de 2015, hablando en una conferencia de Nvidia , Musk declaró:
- "No creo que tengamos que preocuparnos por los autos autónomos porque es una especie de forma limitada de inteligencia artificial. No es algo que creo que sea muy difícil. Conducir de manera autónoma es, hasta cierto punto, mucho más seguro que una persona, es mucho más más fácil de lo que la gente piensa ". [168] "... Casi lo veo como un problema resuelto". [169]
En diciembre de 2015, Musk predijo una "autonomía completa" para 2018. [170] A fines de 2016, Tesla esperaba demostrar una autonomía total para fines de 2017, [171] [172] y en abril de 2017, Musk predijo que en aproximadamente dos años, los conductores podrían dormir en su vehículo mientras se conduce solo. [173] En 2018, Tesla revisó la fecha para demostrar la plena autonomía para fines de 2019. [174]
En febrero de 2019, Musk declaró que la capacidad FSD de Tesla estaría " completa en función " a finales de 2019: [175] [176]
Creo que este año seremos totalmente autónomos y completos. Lo que significa que el automóvil podrá encontrarlo en un estacionamiento, recogerlo y llevarlo hasta su destino sin una intervención. Este año. Yo diría que estoy seguro de eso, eso no es un signo de interrogación. Sin embargo, la gente a veces extrapolará eso para significar que ahora funciona con un 100% de certeza, sin requerir observación, perfectamente, este no es el caso.
En enero de 2020, Musk afirmó que el software FSD tendría "funciones completas" para fines de 2020, y agregó que la función completa "no significa que las funciones estén funcionando bien". [177] En agosto de 2020, Musk declaró que 200 ingenieros de software, 100 ingenieros de hardware y 500 " etiquetadores " estaban trabajando en Autopilot y FSD. [178]
El 22 de octubre de 2020, Tesla lanzó una versión beta de su software FSD para los probadores de EAP, un pequeño grupo de usuarios en los Estados Unidos. [97] [6] [7] Musk declaró que las pruebas "[serán] extremadamente lentas [y] cautelosas" y "se limitarán a un pequeño número de personas que sean conductores expertos y cuidadosos". [6] El lanzamiento del programa beta ha renovado la preocupación sobre si la tecnología está lista para ser probada en vías públicas. [179] [180]
A principios de 2021, Musk declaró que Tesla proporcionaría autonomía de nivel 5 de SAE para fines de 2021 [181] [182] y que Tesla planea lanzar un paquete de suscripción mensual para FSD en 2021. [183] Una conversación por correo electrónico entre Tesla y el El DMV de California recuperado a través de una solicitud de la Ley de Libertad de Información por parte de PlainSite contradice la declaración prospectiva de Musk. [184] En enero de 2021, el número de clientes que probaban el FSD beta era "casi 1.000". [185] En marzo de 2021, Elon Musk anunció a través de Twitter que el programa beta FSD duplicará el tamaño de los participantes con el próximo lanzamiento; [186] a mayo de 2021[actualizar], está siendo probado por varios miles de clientes. [8]
Comparaciones
En 2018, Consumer Reports calificó a Tesla Autopilot como el segundo mejor de cuatro (Cadillac, Tesla, Nissan, Volvo) "sistemas de conducción parcialmente automatizados". [187] Autopilot obtuvo una puntuación alta por sus capacidades y facilidad de uso, pero fue peor para mantener al conductor involucrado que los sistemas de otros fabricantes. [187] Consumer Reports también encontró múltiples problemas con la función de cambio automático de carril del piloto automático, como cortar demasiado cerca de otros autos y rebasar por la derecha. [188]
En 2018, el Instituto de Seguros para la Seguridad en las Carreteras comparó los "sistemas avanzados de asistencia al conductor" de Tesla, BMW, Mercedes y Volvo y declaró que el Tesla Model 3 experimentó la menor cantidad de incidentes de cruzar una línea de carril, tocar una línea de carril o desconectarse. [189]
En febrero de 2020, Car and Driver comparó Cadillac Super Cruise, Comma.ai y Autopilot. [190] Llamaron a Autopilot "uno de los mejores", destacando su interfaz de usuario y versatilidad, pero criticando que se desviara abruptamente.
En junio de 2020, Digital Trends comparó la conducción autónoma Cadillac Super Cruise y el piloto automático Tesla. [191] La conclusión: "Super Cruise es más avanzado, mientras que Autopilot es más completo".
En octubre de 2020, el Programa Europeo de Evaluación de Automóviles Nuevos otorgó al piloto automático Tesla Model 3 una puntuación de "moderado". [192]
También en octubre de 2020, Consumer Reports evaluó 17 sistemas de asistencia al conductor y concluyó que Tesla Autopilot era "un segundo distante" detrás del Super Cruise de Cadillac, aunque Autopilot ocupó el primer lugar en las categorías "Capacidades y rendimiento" y "Facilidad de uso". [3] [193]
En febrero de 2021, una revisión de MotorTrend comparó Super Cruise y Autopilot y dijo que Super Cruise era mejor, principalmente debido a la seguridad. [194]
Preocupaciones de seguridad
La Junta Nacional de Seguridad en el Transporte (NTSB) criticó la falta de salvaguardias del sistema de Tesla Inc. en un accidente fatal del piloto automático en 2018 en California. [195] La NTSB ha criticado a Tesla por no prever y prevenir el "abuso predecible" del piloto automático. [196] [197] El Centro para la Seguridad del Automóvil y la Vigilancia del Consumidor han pedido investigaciones federales y estatales sobre el piloto automático y la comercialización de la tecnología de Tesla, que creen que es "peligrosamente engañosa y engañosa", dando a los consumidores la falsa impresión de que sus vehículos son autónomo o autónomo. [198] [199] Los expertos en seguridad del Reino Unido han calificado al piloto automático de Tesla como "especialmente engañoso". [200] Un estudio del IIHS de 2019 mostró que el nombre "Piloto automático" hace que más conductores perciban mal comportamientos como enviar mensajes de texto o tomar una siesta para estar seguros, en comparación con los sistemas de asistencia al conductor de nivel 2 similares de otras compañías automotrices. [201] Las características de piloto automático y FSD de Tesla también han sido criticadas en un informe de mayo de 2020 sobre "lavado automático: el lavado verde de la automatización de vehículos" . [202]
Monitoreo del conductor
Se han encontrado conductores durmiendo al volante y conduciendo bajo la influencia del alcohol con el piloto automático activado. [203] [204] A mayo de 2020[actualizar], Tesla aún no había implementado funciones de monitoreo del conductor más sólidas que pudieran evitar la conducción distraída y distraída. [205] A fines de mayo de 2021, una nueva versión del software encendió las cámaras internas del Model 3 y Model Y para monitorear a los conductores que usan el piloto automático (para los nuevos automóviles Model 3 y Model Y que se enviaron sin capacidad de radar como parte del cambio a Tesla Vision ). [206] Los autos Model S y Model X fabricados antes de 2021 no tienen cámara interior, aunque las versiones actualizadas anunciadas pero aún no enviadas (a partir de mayo de 2021[actualizar]) se espera que tenga uno. [207]
Detección de vehículos detenidos a gran velocidad
Es posible que el piloto automático no detecte vehículos detenidos; el manual dice: "El control de crucero consciente del tráfico no puede detectar todos los objetos y es posible que no frene / desacelere para vehículos estacionados, especialmente en situaciones en las que conduces a más de 80 km / h (50 mph) y un vehículo que estás siguiendo se mueve fuera de tu camino de conducción y en su lugar hay un vehículo u objeto parado frente a usted ". [208] Esto ha provocado numerosos choques con vehículos de emergencia detenidos. [209] [210] [211] [212] Este es el mismo problema que tiene cualquier automóvil equipado solo con control de crucero adaptativo o frenado de emergencia automático (por ejemplo, Volvo Pilot Assist). [208]
Comportamiento peligroso e inesperado
En una encuesta de Bloomberg de 2019, cientos de propietarios de Tesla informaron comportamientos peligrosos con el piloto automático, como frenado fantasma, desviarse del carril o no detenerse por peligros en la carretera. [213] Los usuarios del piloto automático también han informado que el software se bloquea y se apaga repentinamente, colisiones con barreras de rampa de salida, fallas de radar, virajes inesperados, seguimiento de vehículos y cambios de velocidad desiguales. [214]
Ars Technica señala que el sistema de frenos tiende a iniciarse más tarde de lo que esperan algunos conductores. [215] Un conductor afirmó que el piloto automático de Tesla no frenó, lo que provocó colisiones, pero Tesla señaló que el conductor desactivó el control de crucero del automóvil antes del accidente. [216] Ars Technica también señala que, si bien los cambios de carril pueden ser semiautomáticos (si el piloto automático está encendido y el vehículo detecta automóviles que se mueven lentamente o si se requiere que permanezca en la ruta, el automóvil puede cambiar de carril automáticamente sin la intervención del conductor) , el conductor debe mostrarle al automóvil que está prestando atención tocando el volante antes de que el automóvil haga el cambio. [217] En 2019, Consumer Reports descubrió que la función de cambio automático de carril de Tesla es "mucho menos competente que un conductor humano". [218]
Regulación
Un portavoz de la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras de EE. UU . (NHTSA) dijo que "cualquier vehículo autónomo debería cumplir con los estándares federales de seguridad de vehículos de motor aplicables" y que la NHTSA "contará con las políticas y regulaciones adecuadas para garantizar la seguridad de este tipo. de vehículos ". [219] El 1 de febrero de 2021, Robert Sumwalt , presidente de la NTSB, escribió una carta a la NHTSA con respecto al "Marco para la seguridad del sistema de conducción automatizado" de esa agencia, que se había publicado para recibir comentarios en diciembre de 2020. [220] [221] [222] En la carta, Sumwalt recomendó que la NHTSA incluyera el monitoreo de usuarios como parte del marco de seguridad y reiteró que "la falta de salvaguardas apropiadas de Tesla y la inacción de la NHTSA" para actuar sobre la recomendación de la NTSB "que la NHTSA desarrolle un método para verificar que los fabricantes de Los vehículos equipados con el Nivel 2 incorporan sistemas de seguridad que limitan el uso de sistemas de control de vehículos automatizados a las condiciones para las que fueron diseñados "fue una causa que contribuyó a un accidente fatal de un vehículo en Delray Beach, Florida. [221] : 7
Casos judiciales
El piloto automático de Tesla fue objeto de una demanda colectiva entablada en 2017 que afirmaba que el sistema de piloto automático mejorado de segunda generación era "peligrosamente defectuoso". [223] La demanda se resolvió en 2018; Los propietarios que habían pagado US $ 5,000 (equivalente a $ 5,392 en 2020) en 2016 y 2017 para equipar sus autos con el software Autopilot actualizado fueron compensados entre US $ 20 y US $ 280 por el retraso en la implementación del Autopilot 2.0. [224]
En julio de 2020, un tribunal alemán dictaminó que Tesla hizo promesas exageradas sobre su tecnología de piloto automático y que el nombre "Piloto automático" creó la falsa impresión de que el automóvil puede conducirse solo. [225]
Estadísticas de seguridad
En 2016, los datos después de 47 millones de millas de conducción en modo de piloto automático mostraron que la probabilidad de un accidente era al menos un 50% menor cuando se usaba el piloto automático. [226] Durante la investigación sobre el accidente fatal de mayo de 2016 en Williston, Florida, la NHTSA publicó un informe preliminar en enero de 2017 que indica que "la tasa de accidentes de los vehículos Tesla se redujo en casi un 40 por ciento después de la instalación de Autosteer". [227] [228] : 10 Disputando esto, en 2019, una empresa privada, Quality Control Systems, publicó su informe analizando los mismos datos, afirmando que la conclusión de la NHTSA "no estaba bien fundada". [229] El análisis de los datos de Quality Control Systems mostró que la tasa de accidentes (medida en la tasa de despliegues de bolsas de aire por millón de millas de viaje) en realidad aumentó de 0,76 a 1,21 después de la instalación de Autosteer. [230] : 9
Piloto automático activado | ![]() | ![]() | ![]() | |
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Funciones de seguridad activa utilizadas | ![]() | |||
Año / Trimestre | (Informado como millones de millas conducidas por accidente, por lo que números más altos implican una tasa más baja de accidentes). | |||
2018 | Tercer trimestre | 3.34 | 1,92 | 2.02 |
Cuarto trimestre | 2,91 | 1,58 | 1,25 | |
2019 | Q1 | 2,87 | 1,76 | 1,26 |
Q2 | 3,27 | 2.19 | 1,41 | |
Tercer trimestre | 4.34 | 2,70 | 1,82 | |
Cuarto trimestre | 3,07 | 2.10 | 1,64 | |
2020 | Q1 | 4,68 | 1,99 | 1,42 |
Q2 | 4.53 | 2,27 | 1,56 | |
Tercer trimestre | 4.59 | 2,42 | 1,79 | |
Cuarto trimestre | 3,45 | 2,05 | 1,27 | |
2021 | Q1 | 4.19 | 2,05 | 0,98 |
En febrero de 2020, Andrej Karpathy, jefe de inteligencia artificial y visión por computadora de Tesla, declaró que: los autos Tesla han conducido 3 mil millones de millas en piloto automático, de los cuales mil millones se han conducido usando Navigate en piloto automático; Los coches Tesla han realizado 200.000 cambios de carril automatizados; y se han iniciado 1,2 millones de sesiones de Smart Summon con coches Tesla. [231] También afirmó que los autos Tesla están evitando accidentes de peatones a un ritmo de decenas a cientos por día. [232]
Choques fatales
A enero de 2021, se han registrado seis muertes relacionadas con el piloto automático de Tesla, aunque varios otros incidentes en los que se sospechaba el uso del piloto automático siguen pendientes. [233]
Handan, China (20 de enero de 2016)
El 20 de enero de 2016, el conductor de un Tesla Model S en Handan , China, murió cuando su automóvil chocó contra un camión parado. [234] El Tesla seguía a un automóvil en el carril izquierdo de una autopista de varios carriles; el automóvil de adelante se movió al carril derecho para evitar un camión que se detuvo en el arcén izquierdo, y el Tesla, que el padre del conductor cree que estaba en modo de piloto automático, no redujo la velocidad antes de chocar con el camión detenido. [235] Según las imágenes capturadas por una cámara en el tablero , la barredora estacionaria en el lado izquierdo de la autopista se extendió parcialmente hacia el carril del extremo izquierdo, y el conductor no pareció responder al obstáculo inesperado. [236]
En septiembre de 2016, los medios informaron que la familia del conductor había presentado una demanda en julio contra el concesionario de Tesla que vendió el automóvil. [237] El abogado de la familia afirmó que la demanda tenía la intención de "informar al público que la tecnología de conducción autónoma tiene algunos defectos. Esperamos que Tesla sea más cauteloso cuando comercialice sus productos. No utilice la conducción autónoma como medio de venta". punto para los jóvenes ". [235] Tesla emitió un comunicado que decía que "no tienen forma de saber si el piloto automático estaba activado en el momento del accidente", ya que la telemetría del automóvil no se pudo recuperar de forma remota debido a los daños causados por el accidente. [235] En 2018, la demanda se estancó porque la telemetría se registró localmente en una tarjeta SD y no se pudo entregar a Tesla, quien proporcionó una clave de decodificación a un tercero para una revisión independiente. Tesla declaró que "si bien la evaluación de terceros aún no está completa, no tenemos ninguna razón para creer que el piloto automático de este vehículo haya funcionado de otra manera que no sea como fue diseñado". [238] Los medios chinos informaron más tarde que la familia envió la información de esa tarjeta a Tesla, que admitió que el piloto automático estaba activado dos minutos antes del accidente. [239] Tesla desde entonces eliminó el término "piloto automático" de su sitio web chino. [240]
Williston, Florida (7 de mayo de 2016)
La primera muerte del piloto automático de EE. UU. Tuvo lugar cerca de Williston, Florida , el 7 de mayo de 2016. El conductor murió en un accidente con un camión con remolque de 18 ruedas . A fines de junio de 2016, la NHTSA abrió una investigación formal sobre el fatal accidente autónomo, en colaboración con la Patrulla de Carreteras de Florida . Según la NHTSA, los informes preliminares indican que el accidente ocurrió cuando el camión con remolque giró a la izquierda frente al Tesla Model S 2015 en una intersección en una carretera de acceso no controlado, y el automóvil no aplicó los frenos. El automóvil continuó viajando después de pasar por debajo del remolque del camión. [241] [242] [243] El Tesla se dirigía hacia el este en el carril más a la derecha de la US 27 , y el tractor-remolque en dirección oeste giraba a la izquierda en la intersección con NE 140th Court, aproximadamente 1 mi (1,6 km) al oeste de Williston; el límite de velocidad indicado es de 105 km / h (65 mph). [244]
El registro de diagnóstico del Tesla indicó que viajaba a una velocidad de 74 mi / h (119 km / h) cuando chocó y se desplazó debajo del remolque, que no estaba equipado con un sistema de protección lateral contra empotramiento . [245] : 12 Una reconstrucción del accidente estimó que el conductor habría tenido aproximadamente 10,4 segundos para detectar el camión y tomar una acción evasiva. [246] La colisión inferior se desprendió del invernadero del Tesla, destruyó todo por encima de la línea de cintura y causó lesiones fatales al conductor. [245] : 6–7; 13 En los aproximadamente nueve segundos posteriores a la colisión con el remolque, el Tesla viajó otros 886,5 pies (270,2 m) y se detuvo después de chocar con dos vallas de tela metálica y un poste de servicios públicos. [245] : 7; 12
La evaluación preliminar de la NHTSA se abrió para examinar el diseño y el rendimiento de cualquier sistema de conducción automatizado en uso en el momento del accidente, que involucra a una población de aproximadamente 25,000 autos Model S. [247] El 8 de julio de 2016, la NHTSA solicitó a Tesla Inc. que entregara a la agencia información detallada sobre el diseño, el funcionamiento y las pruebas de su tecnología de piloto automático. La agencia también solicitó detalles de todos los cambios de diseño y actualizaciones de Autopilot desde su introducción, y las actualizaciones planificadas de Tesla programadas para los próximos cuatro meses. [248]
Según Tesla, "ni el piloto automático ni el conductor notaron el lado blanco del tractor-remolque contra un cielo brillantemente iluminado, por lo que no se aplicó el freno". El automóvil intentó conducir a toda velocidad debajo del remolque, "con la parte inferior del remolque impactando el parabrisas del Modelo S". Tesla también declaró que esta fue la primera muerte conocida relacionada con el piloto automático de Tesla en más de 130 millones de millas (208 millones de km) conducidos por sus clientes mientras el piloto automático estaba activado. Según Tesla, hay una muerte cada 94 millones de millas (150 millones de km) entre todo tipo de vehículos en los EE . UU. [241] [242] [249] Se estima que será necesario recorrer miles de millones de millas antes de que Tesla Autopilot pueda reclamar para ser más seguro que los humanos con significación estadística. Los investigadores dicen que Tesla y otros necesitan publicar más datos sobre las limitaciones y el rendimiento de los sistemas de conducción automatizada para que los vehículos autónomos sean seguros y se comprendan lo suficiente para su uso en el mercado masivo. [250] [251]
El conductor del camión le dijo a Associated Press que podía escuchar una película de Harry Potter en el auto accidentado, y dijo que el auto conducía tan rápido que "pasó tan rápido por mi tráiler que no lo vi. [La película] fue seguía jugando cuando murió y rompió un poste de teléfono a un cuarto de milla de la carretera ". Según la Patrulla de Carreteras de Florida, encontraron entre los restos un reproductor de DVD portátil del mercado de accesorios . No es posible ver videos en la pantalla táctil del Model S. [243] [252] Se recuperó una computadora portátil durante el examen posterior al accidente del accidente, junto con un soporte ajustable para computadora portátil del vehículo unido al marco del asiento del pasajero delantero. La NHTSA concluyó que la computadora portátil probablemente estaba montada y el conductor pudo haber estado distraído en el momento del accidente. [245] : 17-19; 21
Colisión entre un automóvil que funciona con sistemas de control automáticos de vehículos y un camión tractor-semirremolque cerca de Williston, Florida | 7 de mayo de 2017 | Informe de accidente NTSB / HAR-17/02 PB2017-102600 [253] : 33
En enero de 2017, la Oficina de Investigaciones de Defectos (ODI) de la NHTSA publicó una evaluación preliminar, encontrando que el conductor en el accidente tuvo siete segundos para ver el camión y no identificó defectos en el sistema de piloto automático; el ODI también encontró que la tasa de accidentes automovilísticos Tesla se redujo en un 40 por ciento después de la instalación de Autosteer, [227] [228] pero luego también aclaró que no evaluó la efectividad de esta tecnología o si estaba involucrada en su comparación de tasas de accidentes. [254] El equipo de investigación especial de accidentes de la NHTSA publicó su informe en enero de 2018. [245] Según el informe, para la conducción previa al accidente, el conductor activó el piloto automático durante 37 minutos y 26 segundos, y el sistema proporcionó 13 " "manos no detectadas", a las que el conductor respondió después de una demora promedio de 16 segundos. [245] : 24 El informe concluyó: "Independientemente del estado operativo de las tecnologías ADAS de Tesla, el conductor seguía siendo responsable de mantener el control final del vehículo. Toda la evidencia y los datos recopilados concluyeron que el conductor se olvidó de mantener el control completo del Tesla. que condujo al accidente ". [245] : 25
En julio de 2016, la NTSB anunció que había abierto una investigación formal sobre el fatal accidente mientras el piloto automático estaba activado. La NTSB es un organismo de investigación que solo tiene el poder de hacer recomendaciones de políticas. Un portavoz de la agencia dijo: "Vale la pena echar un vistazo y ver qué podemos aprender de ese evento, para que a medida que la automatización se introduzca más ampliamente, podamos hacerlo de la manera más segura posible". La NTSB abre anualmente entre 25 y 30 investigaciones de carreteras. [255] En septiembre de 2017, la NTSB publicó su informe, determinando que "la causa probable del accidente de Williston, Florida, fue el hecho de que el conductor del camión no cediera el derecho de paso al automóvil, combinado con la falta de atención del conductor debido a la dependencia excesiva en la automatización del vehículo, lo que resultó en la falta de reacción del conductor del automóvil a la presencia del camión. Contribuir a la dependencia excesiva del conductor del automóvil en la automatización del vehículo fue su diseño operativo, que permitió su desconexión prolongada de la tarea de conducción y su uso de la automatización de formas incompatibles con las recomendaciones y advertencias del fabricante ". [256]
Mountain View, California (23 de marzo de 2018)
El 23 de marzo de 2018, ocurrió una segunda muerte de piloto automático de EE . UU . En Mountain View, California . [257] El accidente ocurrió justo antes de las 9:30 a. M. En la US 101 en dirección sur, en la salida del carril para viajes compartidos de la autopista 85 en dirección sur , en una barrera de concreto donde el carril de salida para viajes compartidos de la izquierda se separa de la 101. Después de que el Model X se estrelló contra el estrecho barrera de hormigón, fue golpeado por dos vehículos que lo seguían y luego se incendió. [258]
Tanto la NHTSA como la NTSB están investigando el accidente de marzo de 2018. [259] Otro conductor de un Model S demostró que Autopilot parecía estar confundido por la marca de la superficie de la carretera en abril de 2018. El gore delante de la barrera está marcado por líneas blancas continuas divergentes (en forma de V) y la función Autosteer del El Model S pareció utilizar por error la línea blanca del lado izquierdo en lugar de la línea blanca del lado derecho como la marca del carril para el carril del extremo izquierdo, lo que habría llevado al Model S a la misma barrera de hormigón si el conductor no hubiera tomado el control. [260] Ars Technica concluyó que "a medida que el piloto automático mejora, los conductores pueden volverse cada vez más complacientes y prestar cada vez menos atención a la carretera". [261]
En una publicación de blog corporativa, Tesla señaló que el atenuador de impacto que separa la rampa de salida de la US 101 había sido previamente aplastado y no reemplazado antes del accidente del Model X el 23 de marzo. [257] [262] La publicación también declaró que el piloto automático estaba activado en el momento del choque, y no se habían detectado las manos del conductor manipulando el volante durante seis segundos antes del choque. Los datos del vehículo mostraron que el conductor tenía cinco segundos y una "vista sin obstáculos del divisor de hormigón de 150 metros (490 pies), ... pero los registros del vehículo muestran que no se tomó ninguna medida". [257] La investigación de la NTSB se había centrado en el atenuador de impacto dañado y el incendio del vehículo después de la colisión, pero después de que se informó que el conductor se había quejado de la funcionalidad del piloto automático, [263] la NTSB anunció que también investigaría "todos los aspectos de este accidente, incluidas las preocupaciones anteriores del conductor sobre el piloto automático ". [264] Un portavoz de la NTSB declaró que la organización "no está contenta con la publicación de información de investigación por parte de Tesla". [265] Elon Musk desestimó las críticas, tuiteando que la NTSB era "un organismo asesor" y que "Tesla publica datos críticos de accidentes que afectan la seguridad pública de inmediato y siempre lo hará. Hacer lo contrario no sería seguro". [266] En respuesta, la NTSB destituyó a Tesla como parte de la investigación el 11 de abril. [267]
NTSB publicó un informe preliminar el 7 de junio de 2018, que proporcionó la telemetría registrada del Model X y otros detalles fácticos. El piloto automático estuvo activado continuamente durante casi diecinueve minutos antes del accidente. En el minuto anterior al choque, se detectaron las manos del conductor en el volante durante 34 segundos en total, pero no se detectaron sus manos durante los seis segundos inmediatamente anteriores al choque. Siete segundos antes del accidente, el Tesla comenzó a girar hacia la izquierda y seguía a un vehículo que iba en cabeza; cuatro segundos antes del accidente, el Tesla ya no seguía al vehículo que iba en cabeza; y durante los tres segundos antes del accidente, la velocidad del Tesla aumentó a 70,8 mi / h (113,9 km / h). El conductor llevaba puesto el cinturón de seguridad y fue sacado del vehículo antes de que se viera envuelto en llamas. [268]
El atenuador de choques había sido dañado previamente el 12 de marzo y no había sido reemplazado en el momento del choque de Tesla. [268] El conductor involucrado en el accidente del 12 de marzo chocó con el atenuador de choque a más de 75 mph (121 km / h) y fue tratado por heridas leves; en comparación, el conductor del Tesla chocó con el atenuador colapsado a una velocidad más lenta y murió por un traumatismo contundente. Después del accidente del 12 de marzo, la Patrulla de Caminos de California no reportó el atenuador colapsado a Caltrans como se requería. Caltrans no tuvo conocimiento de los daños hasta el 20 de marzo, y el atenuador no fue reemplazado hasta el 26 de marzo porque no había un repuesto disponible de inmediato. [269] : 1–4 Este atenuador específico había requerido reparación con más frecuencia que cualquier otro atenuador de choques en el Área de la Bahía, y los registros de mantenimiento indicaron que la reparación de este atenuador se retrasó hasta tres meses después de haber sido dañado. [269] : 4–5 Como resultado, la NTSB publicó un Informe de recomendación de seguridad el 9 de septiembre de 2019, solicitando a Caltrans que desarrolle e implemente un plan para garantizar la reparación oportuna del hardware de seguridad del tráfico. [270]
En una reunión de la NTSB celebrada el 25 de febrero de 2020, la junta concluyó que el accidente fue causado por una combinación de las limitaciones del sistema de piloto automático Tesla, la dependencia excesiva del piloto automático y la distracción del conductor probablemente por jugar un videojuego en su teléfono. . El control ineficaz de la participación del conductor por parte del vehículo se citó como un factor contribuyente, y la inoperabilidad del atenuador de choques contribuyó a las lesiones del conductor. [271] Como organismo asesor, la NTSB no tiene poder de reglamentación; sin embargo, la NTSB hizo varias recomendaciones a dos agencias reguladoras. Las recomendaciones de la NTSB a la NHTSA incluyeron: expandir el alcance del Programa de Evaluación de Automóviles Nuevos para incluir pruebas de sistemas para evitar colisiones frontales; determinar si "la capacidad de operar [vehículos equipados con piloto automático Tesla] fuera del dominio de diseño operativo previsto representa un riesgo irrazonable para la seguridad"; y desarrollo de estándares de desempeño del sistema de monitoreo de conductores. La NTSB presentó recomendaciones a la OSHA relacionadas con el conocimiento y la regulación de la conducción distraída . Además, la NTSB emitió recomendaciones a los fabricantes de dispositivos electrónicos portátiles (para desarrollar mecanismos de bloqueo para evitar funciones que distraigan al conductor) y a Apple (prohibiendo el uso de dispositivos electrónicos portátiles que no sean de emergencia mientras se conduce). [272]
Varias recomendaciones de la NTSB emitidas anteriormente a NHTSA, DOT y Tesla se reclasificaron a "Abierta — Respuesta inaceptable". Estos incluyeron H-17-41 [273] (recomendación a Tesla para incorporar salvaguardas del sistema que limiten el uso de sistemas de control automáticos de vehículos a las condiciones de diseño) y H-17-42 [274] (recomendación a Tesla para detectar de manera más efectiva los nivel de compromiso). [272]
Kanagawa, Japón (29 de abril de 2018)
El 29 de abril de 2018, un Tesla Model X que operaba con piloto automático golpeó y mató a un peatón en Kanagawa, Japón, después de que el conductor se durmiera. [275] Según una demanda presentada contra Tesla en un tribunal federal (ND Cal.) En abril de 2020, el Tesla Model X aceleró de 24 a 38 km / h (15 a 24 mph) después de que el vehículo de delante cambiara de carril; luego se estrelló contra una camioneta, motocicletas y peatones en el carril de la extrema derecha de la autopista, matando a un hombre de 44 años en la carretera que dirigía el tráfico. [276] [277] : 2; 9 La denuncia original afirma que el accidente ocurrió debido a fallas en el sistema de piloto automático de Tesla, como un monitoreo inadecuado para detectar conductores distraídos y una incapacidad para manejar situaciones de tráfico "que los conductores casi siempre encontrarán". [277] : 3–4 [278] Además, la denuncia original afirmaba que esta es la primera muerte de un peatón que resulta del uso del piloto automático. [277] : 1
Según los registros de datos del vehículo, el conductor del Tesla había activado el piloto automático a las 2:11 p.m. (hora local), poco después de ingresar a la autopista Tōmei . [277] : 11 Las manos del conductor fueron detectadas en el volante a las 2:22 PM. [277] : 11 En algún momento antes de las 2:49 p. M., El conductor comenzó a quedarse dormido y aproximadamente a las 2:49 p. M., El vehículo delante del Tesla hizo una señal y se movió un carril a la izquierda para evitar que los vehículos se detuvieran en el carril de la extrema derecha de la autopista. [277] : 11 Mientras el Tesla aceleraba para recuperar su velocidad preestablecida, golpeó al hombre y lo mató. [277] : 11 Pertenecía a un club de motociclistas que se había detenido para ayudar a un amigo que había estado involucrado en un accidente anterior; específicamente se había mantenido apartado del grupo principal mientras trataba de desviar el tráfico de ese accidente anterior. [277] : 9–10
El conductor del Tesla fue condenado en un tribunal japonés por negligencia criminal y sentenciado a tres años de prisión (suspendido por cinco años). [279] La demanda contra Tesla en California fue desestimada por forum non conveniens por la jueza Susan van Keulen en septiembre de 2020 después de que Tesla dijera que aceptaría un caso presentado en Japón. [280] Los demandantes apelaron el sobreseimiento ante la Corte de Apelaciones del Noveno Circuito en febrero de 2021. [276]
Delray Beach, Florida (1 de marzo de 2019)
En la mañana del 1 de marzo de 2019, un Tesla Model 3 que conducía hacia el sur por la US 441 / SR 7 en Delray Beach, Florida, chocó con un camión semirremolque que giraba a la izquierda hacia la SR 7 en dirección norte desde una entrada privada en Pero Family Farms; el Tesla hundió el remolque y la fuerza del impacto cortó el invernadero del Model 3, lo que provocó la muerte del conductor de Tesla. [281] El conductor del Tesla había activado el piloto automático aproximadamente 10 segundos antes de la colisión y la telemetría preliminar mostró que el vehículo no detectó las manos del conductor en el volante durante los ocho segundos inmediatamente anteriores a la colisión. [282] No se citó al conductor del camión semirremolque. [283] Tanto la NHTSA como la NTSB enviaron investigadores a la escena. [284]
En mayo de 2019, la NTSB emitió un informe preliminar que determinó que ni el conductor del Tesla ni el sistema de piloto automático ejecutaron maniobras evasivas. [285] Las circunstancias de este accidente fueron similares al accidente fatal de un Tesla Model S en 2016 cerca de Williston, Florida; en su informe de 2017 que detalla la investigación de ese accidente anterior, NTSB recomendó que el piloto automático se use solo en carreteras de acceso limitado (es decir, autopista), [253] : 33 que Tesla no implementó. [286]
Arendal, Noruega (29 de mayo de 2020)
Un conductor de camión estacionó un semirremolque el 29 de mayo de 2020 parcialmente en la E18 cerca del túnel de Torsbuås en las afueras de Arendal ; mientras fijaba una correa que aseguraba la carga, un Tesla que pasaba lo golpeó y lo mató. [287] El conductor del Tesla ha sido acusado de homicidio por negligencia. Al principio del juicio, un testigo experto testificó que la computadora del automóvil indica que el piloto automático estaba activado en el momento del incidente. [287] Un científico forense dijo que el hombre asesinado era menos visible porque estaba a la sombra del remolque. [288] El conductor dijo que tenía ambas manos en el volante, [288] y que estaba atento. [287] En mayo de 2021[actualizar], la Junta de Investigación de Accidentes de Noruega todavía está investigando. [287] [289] [290]
The Woodlands, Texas (17 de abril de 2021)
Un Tesla Model S P100D [291] se estrelló y se incendió en The Woodlands, Texas , un suburbio de Houston , a las 11:25 p.m. CDT del 17 de abril de 2021. Según un portavoz de la policía, el vehículo viajaba a una alta velocidad de velocidad y después de no poder sortear una curva, se apartó de la calzada, chocó contra un árbol y estalló en llamas; el incendio resultante tomó cuatro horas y más de 30,000 galones estadounidenses (113,600 l) de agua para extinguirse. [292] El jefe del departamento de bomberos de The Woodlands aclaró más tarde que el fuego se había extinguido a los pocos minutos de llegar a la escena, pero no pudo realizar la extinción final debido a que los cuerpos y que se trataba de una investigación / escena del crimen, por lo que un flujo constante Se requirió de agua para mantener la batería fría. [293] [294] El vehículo viajó aproximadamente 550 pies (170 m) hacia el oeste en Hammock Dunes Place desde la residencia del propietario antes de salir de la carretera. Después de salir de la carretera y pasar el bordillo montable , el automóvil golpeó una alcantarilla de drenaje, una alcantarilla elevada y un árbol. [295] Dos hombres murieron; uno fue encontrado en el asiento del pasajero delantero y el otro en el asiento trasero. [292] [296] Las imágenes de seguridad desde el punto de partida en la residencia del propietario mostraron que cuando el automóvil se fue, un hombre estaba en el asiento del conductor y el otro en el asiento del pasajero delantero. [295]
Debido a que ninguno de los dos fue encontrado detrás del volante del Tesla, las autoridades estaban "100 por ciento seguras de que nadie estaba en el asiento del conductor conduciendo ese vehículo en el momento del impacto". [292] Las autoridades también obtuvieron declaraciones de testigos que dijeron que los dos hombres querían probar el vehículo sin conductor. [296] Elon Musk declaró en Twitter que los registros de datos indicaban que el piloto automático no estaba habilitado y que no se había comprado el paquete FSD para ese automóvil. [297] [298] En un circuito cerrado, Consumer Reports demostró que el piloto automático se mantendría activado después de que una persona saliera del asiento del conductor usando un peso para aplicar torsión al volante y dejando abrochado el cinturón de seguridad del conductor. [299] Durante una llamada de ganancias en abril de 2021, el vicepresidente de ingeniería de vehículos de Tesla rechazó la cobertura de noticias del incidente y agregó que los representantes de Tesla habían estudiado el accidente e informaron que el volante estaba "deformado", lo que podría indicar "alguien estaba en el asiento del conductor en el momento del accidente ". [300] [301] El mismo oficial de Tesla notó que el control de crucero adaptativo de un automóvil de prueba había acelerado el automóvil a solo 30 mph (48 km / h) en el lugar del accidente. [302] [303]
Se ha enviado a investigadores de NHTSA y NTSB para investigar. [304] La NTSB probó un automóvil ejemplar en el sitio y descubrió que Autosteer no estaba disponible en esa parte de Hammock Dunes. [295] El incendio posterior al accidente destruyó el almacenamiento de telemetría a bordo del automóvil; aunque el módulo de control de seguridad fue dañado por el fuego, está siendo evaluado en el laboratorio de registradores de la NTSB. [295]
Fontana, California (5 de mayo de 2021)
A las 2:35 a.m. PDT del 5 de mayo de 2021, un Tesla Model 3 se estrelló contra un camión con remolque volcado en la autopista Foothill Freeway (I-210) en dirección oeste en Fontana, California . El conductor del Tesla murió y un hombre que se había detenido para ayudar al conductor del camión fue golpeado y herido por el Tesla. [305] Los funcionarios de la Patrulla de Carreteras de California (CHP) anunciaron el 13 de mayo que el piloto automático "estaba activado" antes del accidente, pero agregaron un día después que "una determinación final [no se ha hecho] en cuanto al modo de conducción del Tesla o si fue un factor que contribuyó al accidente ". [306] La CHP y la NHTSA están investigando el accidente. [307] [308]
Choques no fatales
Culver City, California (22 de enero de 2018)
El 22 de enero de 2018, un Tesla Model S 2014 se estrelló contra un camión de bomberos estacionado al costado de la autopista I-405 en Culver City, California , mientras viajaba a una velocidad superior a 50 mph (80 km / h) y el conductor sobrevivió. sin heridas. [309] El conductor le dijo al Departamento de Bomberos de Culver City que estaba usando el piloto automático. El camión de bomberos y un vehículo de la Patrulla de Caminos de California estaban estacionados en diagonal a lo largo del carril de emergencia izquierdo y el carril de vehículos de alta ocupación de la 405 en dirección sur, bloqueando la escena de un accidente anterior, con las luces de emergencia parpadeando. [310]
Según una entrevista posterior al accidente, el conductor declaró que estaba tomando café, comiendo un bagel y manteniendo contacto con el volante mientras descansaba la mano sobre su rodilla. [311] : 3 Durante el viaje de 30 millas (48 km), que duró 66 minutos, el sistema de piloto automático estuvo activado durante un poco más de 29 minutos; de los 29 minutos, las manos se detectaron en el volante durante solo 78 segundos en total. Se detectaron manos aplicando torque al volante durante solo 51 segundos durante los casi 14 minutos inmediatamente anteriores al choque. [311] : 9 El Tesla había estado siguiendo a un vehículo líder en el carril de vehículos de alta ocupación a aproximadamente 21 mph (34 km / h); cuando el vehículo líder se movió hacia la derecha para evitar el camión de bomberos, aproximadamente tres o cuatro segundos antes del impacto, el sistema de control de crucero consciente del tráfico de Tesla comenzó a acelerar el Tesla a su velocidad preestablecida de 130 km / h (80 mph). Cuando ocurrió el impacto, el Tesla había acelerado a 31 mph (50 km / h). [311] : 10 El sistema de piloto automático emitió una advertencia de colisión frontal medio segundo antes del impacto, pero no activó el sistema de frenado automático de emergencia (AEB) y el conductor no intervino manualmente frenando o girando. Debido a que el piloto automático requiere un acuerdo entre el radar y las cámaras visuales para iniciar AEB, el sistema fue desafiado debido al escenario específico (donde un vehículo líder se desvía alrededor de un objeto estacionario) y el tiempo limitado disponible después de la advertencia de colisión frontal. [311] : 11
Varios medios de comunicación comenzaron a informar que es posible que Autopilot no detecte vehículos estacionados a velocidades de autopista y no puede detectar algunos objetos. [312] Raj Rajkumar, que estudia sistemas de conducción autónoma en la Universidad Carnegie Mellon , cree que los radares utilizados para el piloto automático están diseñados para detectar objetos en movimiento, pero "no son muy buenos para detectar objetos estacionarios". [313] Tanto la NTSB como la NHTSA enviaron equipos para investigar el accidente. [314] Hod Lipson , director del Laboratorio de Máquinas Creativas de la Universidad de Columbia , criticó el concepto de difusión de responsabilidad : "Si le das la misma responsabilidad a dos personas, cada una de ellas se sentirá segura para dejar caer la pelota. Nadie tiene que estar al 100% , y eso es algo peligroso ". [315]
En agosto de 2019, la NTSB publicó su informe de accidente por el accidente. HAB-19-07 concluyó que el conductor del Tesla tuvo la culpa debido a "falta de atención y dependencia excesiva del sistema avanzado de asistencia al conductor del vehículo", pero agregó que el diseño del sistema de piloto automático Tesla "permitió al conductor desconectarse de la tarea de conducir". [311] : 13-14 Después del accidente anterior en Williston, la NTSB emitió una recomendación de seguridad para "[d] e desarrollar aplicaciones para detectar de manera más efectiva el nivel de participación del conductor y alertar al conductor cuando falta la participación, mientras que los sistemas automáticos de control del vehículo están en uso." Entre los fabricantes a los que se emitió la recomendación, solo Tesla no ha podido emitir una respuesta. [311] : 12-13
South Jordan, Utah (11 de mayo de 2018)
En la noche del 11 de mayo de 2018, un Tesla Model S 2016 con piloto automático activado se estrelló contra la parte trasera de un camión de bomberos que estaba detenido en el carril hacia el sur en un semáforo en rojo en South Jordan, Utah , en la intersección de SR-154 y SR-151 . [316] [317] El Tesla se movía a una velocidad estimada de 60 mi / h (97 km / h) y no pareció frenar ni intentar evitar el impacto, según testigos. [318] [319] El conductor del Tesla, que sobrevivió al impacto con un pie roto, admitió que estaba mirando su teléfono antes del accidente. [316] [320] La NHTSA envió investigadores a South Jordan. [321] Según los datos de telemetría recuperados después del choque, el conductor no tocó el volante repetidamente, incluso durante los 80 segundos inmediatamente anteriores al choque, y solo tocó el pedal del freno "fracciones de segundo" antes del choque. El conductor fue citado por la policía por "no mantener una vigilancia adecuada". [316] [322] El Tesla había disminuido la velocidad a 55 mi / h (89 km / h) para igualar a un vehículo delante de él, y después de que ese vehículo cambió de carril, aceleró a 60 mi / h (97 km / h) en el 3,5 segundos antes del accidente. [323]
El director ejecutivo de Tesla, Elon Musk, criticó la cobertura de noticias del accidente de South Jordan, y tuiteó que "un accidente de Tesla que resultó en una fractura de tobillo es noticia de primera plana y las ~ 40.000 personas que murieron en accidentes automovilísticos en EE. UU. Durante el año pasado casi no reciben cobertura. ", señalando además que" [un] impacto a esa velocidad suele resultar en lesiones graves o la muerte ", pero luego admitió que el piloto automático" ciertamente tiene que ser mejor y trabajamos para mejorarlo todos los días ". [321] En septiembre de 2018, el conductor del Tesla demandó al fabricante, alegando que las características de seguridad diseñadas para "garantizar que el vehículo se detuviera por sí solo en caso de que hubiera un obstáculo en el camino ... no se activaron como se anunciaba". . " [324] Según el conductor, el Tesla no proporcionó una advertencia audible o visual antes del accidente. [323]
Moscú, Rusia (10 de agosto de 2019)
En la noche del 10 de agosto de 2019, un Tesla Model 3 que conducía en el carril izquierdo en la carretera de circunvalación de Moscú en Moscú, Rusia, se estrelló contra una grúa estacionada con una esquina que sobresalía del carril y posteriormente estalló en llamas. [325] Según el conductor, el vehículo viajaba al límite de velocidad de 100 km / h (62 mph) con el piloto automático activado; también afirmó que tenía las manos en el volante, pero que no estaba prestando atención en el momento del accidente. Todos los ocupantes pudieron salir del vehículo antes de que se incendiara; fueron trasladados al hospital. Las lesiones incluyeron una pierna rota (conductor) y hematomas (sus hijos). [326] [327]
La fuerza de la colisión fue suficiente para empujar la grúa hacia la pared divisoria central, según lo registrado por una cámara de vigilancia. Los transeúntes también capturaron varios videos del incendio y las explosiones después del accidente, estos videos también muestran que la grúa contra la que chocó el Tesla se había movido, lo que sugiere que las explosiones del Modelo 3 ocurrieron más tarde. [328] [329]
Chiayi, Taiwán (1 de junio de 2020)
Las cámaras de tráfico capturaron el momento en que un Tesla Model 3 se estrelló contra un camión de carga volcado en Taiwán el 1 de junio de 2020. [330] El accidente ocurrió a las 6:40 a.m. hora estándar nacional en la autopista nacional 1 en dirección sur en Chiayi , Taiwán, a las aproximadamente al sur 268,4 km marcador. [331] El camión había estado involucrado en un accidente de tráfico a las 6:35 am y se volcó con el techo de cara al tráfico que se aproximaba; el conductor del camión se bajó para advertir a otros autos que se alejaran. [332]
El conductor del Tesla resultó ileso y dijo a los servicios de emergencia que el automóvil estaba en modo de piloto automático, [330] viajando a 110 km / h (68 mph). [332] El conductor dijo a las autoridades que vio el camión y pensó que el Tesla frenaría automáticamente al encontrar un obstáculo; cuando se dio cuenta de que no lo haría, aplicó los frenos manualmente, [332] aunque era demasiado tarde para evitar el choque, que aparentemente está indicado en el video por una bocanada de humo blanco proveniente de los neumáticos. [330] [333]
Arlington Heights, Washington (15 de mayo de 2021)
Un Tesla Model S se estrelló contra un coche patrulla del alguacil de Washington del condado de Snohomish, a las 6:40 p.m. PDT del 15 de mayo de 2021, poco después de que el oficial lo estacionara mientras respondía a un choque anterior que había roto un poste de servicios públicos cerca de la intersección de SR. 530 y 103rd Ave NE en Arlington Heights, Washington . La patrulla estaba estacionada para bloquear parcialmente la carretera y proteger la escena de la colisión, y las luces de emergencia de la patrulla se activaron. [334] Ni el ayudante ni el conductor del Tesla resultaron heridos. El conductor del Tesla asumió que su automóvil reduciría la velocidad y se movería solo porque estaba en "modo de piloto automático". [335]
Ver también
- Sistemas avanzados de asistencia al conductor
- Coche autónomo
Referencias
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En el cuarto trimestre, registramos un accidente por cada 3,45 millones de millas conducidas en las que los conductores tenían el piloto automático activado. Para aquellos que conducen sin piloto automático pero con nuestras características de seguridad activa, registramos un accidente por cada 2.05 millones de millas conducidas. Para aquellos que conducen sin piloto automático y sin nuestras características de seguridad activa, registramos un accidente por cada 1,27 millones de millas conducidas. En comparación, los datos más recientes de NHTSA muestran que en los Estados Unidos hay un accidente automovilístico cada 484,000 millas. Nota: Desde que publicamos nuestro último informe de seguridad trimestral, la NHTSA ha publicado nuevos datos, a los que hemos hecho referencia en el informe de este trimestre.
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enlaces externos
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